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翻译 麦克纳姆小车运动学建模翻译

基于麦克纳姆轮的移动平台运动学和动力学建模 作者：Nkgatho Tlale Mark de Villiers 摘要： 全方位移动平台具有从任意布局状态迅速的任意方向进行移动的能力，因此，对于建立全向移动平台的数学模型是非常重要的，尤其是当全向移动平台被应用于自动引导运输车上的时候。当需要自主引导运输车辆完成躲避物体以及防止碰撞的任务的时候，其自主移动行为的实现要求移动机器人...