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了解I2C的同志都知道，常规I2C驱动中的最重点就是这4个结构体：i2c_driver、i2c_client、i2c_adapter 和i2c_algorithm，而且他们之间的关系错综复杂，我看了好长一段时间，也没看出多少头绪来，而且代码的可移植性很差劲，换个平台，要该的地方一大堆，改了之后还不一定对呢
，所以，下面介绍的通用I2C驱动就很必要了。
大家都知道， I2C总线仅仅使用SCL、SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。因此，I2C总线应用非常的广泛。而工作中，我需要通过I2C实现Hi35XX控制视频芯片CX25828，我是这样做的，首先，把I2C当做一个字符设备，然后用2个GPIO管脚模拟数据线和时钟线，一个管脚控制方向，实现电平的高低控制，这样就可以模拟I2C通信了（CPU与设备间的通信）。
1.当做一个字符设备
看到这个，相信大家一定很熟悉了，对了，这就是我们入门时再熟悉不过的东东了，上层可直接对dev下的“gpioi2c”的这个节点open、write、read、close（不过，就目前这个，无read、write接口，只有ioctl了），接下来，你懂的。（在网上有很多比较成熟的I2C驱动，也是同我这个原理实现的，改改GPIO口地址就可以了
）。
-
//打开和关闭设备
-
int gpioi2c_open(struct inode * inode, struct file * file)
-
{
-
return
0;
-
}
-
int gpioi2c_close(struct inode * inode, struct file * file)
-
{
-
return
0;
-
}
-
-
//最重要的结构体，文件描述符指针，上层直接ioctl就可通过底层调用gpioi2c_ioctl函数。
-
//当然，可以有其他的成员，如read、write等。
-
static
struct file_operations gpioi2c_fops =
-
{
-
.owner = THIS_MODULE,
-
.ioctl = gpioi2c_ioctl,
-
.open = gpioi2c_open,
-
.release = gpioi2c_close
-
};
-
-
static
struct miscdevice gpioi2c_dev =
-
{
-
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
-
.name =
"gpioi2c",
//在dev下可以找到这个节点，上层就是通过open、read/write这个节点而对设备操作的。
-
.fops = &gpioi2c_fops,
-
};
-
-
//导入导出
-
static
int __
init gpio_i2c_init(void)
-
{
-
int ret;
-
printk(
"hello dvr iic\n");
-
//注册设备
-
ret = misc_register(&gpioi2c_dev);
-
if(
0 != ret)
-
return
-1;
-
-
i2c_set(SCL | SDA);
-
-
return
0;
-
}
-
static
void __
exit gpio_i2c_exit(void)
-
{
-
//卸载设备
-
misc_deregister(&gpioi2c_dev);
-
}
-
-
//导入导出内核设备
-
module_init(gpio_i2c_init);
-
module_exit(gpio_i2c_exit);
-
-
MODULE_INFO(build, UTS_VERSION);
-
MODULE_LICENSE(
"GPL");
杂项设备(misc device)：
在 Linux 内核的include\linux\miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主设备号10调用register_chrdev()的。也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。
misc_device是特殊的字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_create()或者device_create()。
2.对字符设备的控制：ioctl函数
提供给上层的接口，arg参数其实是一个地址，这个地址里面必须存放三个信息：设备地址+寄存器地址+data。通过设备地址找到设备，然后通过寄存器地址配置相应的寄存器。关于每次通信的信息量，这要看上层接口函数ioctl：int ioctl(int file_operations, int cmd, void *addr)时arg地址内存放的内容了，如果内容是int类型即4个字节，就如下。如果这个地址内存放的是结构体，而且sizeof这个结构体的大小为12byte（即设备地址、寄存器地址、以及数据各占4个字节），就不需要移动了，直接填进去。
-
int gpioi2c_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
-
{
-
unsigned
int val;
-
char device_addr, reg_addr;
-
short reg_val;
-
-
switch(cmd)
-
{
-
case GPIO_I2C_READ:
-
val = *(
unsigned
int *)arg;
-
device_addr = (val&
0xff000000)>>
24;
-
reg_addr = (val&
0xffff00)>>
8;
-
-
reg_val = gpio_i2c_read(device_addr, reg_addr);
-
*(
unsigned
int *)arg = (val&
0xffffff00)|reg_val;
-
break;
-
-
case GPIO_I2C_WRITE:
-
val = *(
unsigned
int *)arg;
-
device_addr = (val&
0xff000000)>>
24;
-
reg_addr = (val&
0xffff00)>>
8;
-
-
reg_val = val&
0xff;
-
gpio_i2c_write(device_addr, reg_addr, reg_val);
-
break;
-
-
default:
-
return
-1;
-
}
-
return
0;
-
}
-
3.对设备的读写：read、write
CX25828中，寄存器的地址为16位，设备地址为8位，所有，I2C每次只能read、write1个字节的数据。。总线空闲时，上拉电阻使SDA和SCL线都保持高电平。当 SCL 稳定在高电平时，SDA 由高到低的变化将产生一个开始位，而由低到高的变化则产生一个停止位。开始位和停止位都由 I2C 主设备产生。在选择从设备时，如果从设备采用 7 位地址，则主设备在发起传输过程前，需先发送1字节的地址信息，前 7 位为设备地址，最后 1 位为读写标志。之后，每次传输的数据也是 1 个字节，从 MSB 位开始传输。每个字节传完后，在SCL的第9个上升沿到来之前，接收方应该发出 1 个 ACK 位。SCL上的时钟脉冲由I2C主控方发出， 在第8个时钟周期之后。
-
//读1个字节（其实可以2,或者4个字节，这个地方是实现读写功能以及决定字节数的，IIC支持）
-
unsigned short gpio_i2c_read(unsigned char devaddress, unsigned int address)
-
{
-
unsigned
short rxdata=
0
-
unsigned
int tmp=
0;
-
int dev_addr=devaddress;
-
-
//发送设备地址：8位
-
i2c_start_bit();
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)(dev_addr));
-
i2c_receive_ack();
-
-
//寄存器地址：16位
-
tmp=address&
0xff00;
-
tmp=tmp>>
8;
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)tmp);
-
i2c_receive_ack();
-
tmp=address&
0xff;
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)tmp);
-
i2c_receive_ack();
-
-
//发送:读状态
-
i2c_start_bit();
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)(dev_addr) |
1);
-
i2c_receive_ack();
-
-
//接收数据：8bit
-
rxdata = i2c_receive_byte();
-
-
//停止接收数据
-
i2c_stop_bit();
-
rxdata=rxdata&
0xff;
-
-
return rxdata;
-
}
-
-
//写一个字节
-
void gpio_i2c_write(unsigned char devaddress, unsigned int address, unsigned int data)
-
{
-
int tmp;
-
unsigned
short devaddr=devaddress&
0xfe;
//在手册中可以看到，读写状态占1bit，读为1，写为0.
-
-
//设备地址:8bit
-
i2c_start_bit();
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)(devaddr));
-
i2c_receive_ack();
//ACK
-
-
//寄存器地址：16bit
-
tmp=address&
0xff00;
-
tmp=tmp>>
8;
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)tmp);
-
i2c_receive_ack();
-
tmp=address&
0xff;
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)tmp);
-
i2c_receive_ack();
-
-
//发送数据：8bit
-
tmp=data&
0xff;
-
i2c_send_byte((
unsigned
char)tmp);
-
i2c_receive_ack();
-
-
//停止接收数据
-
i2c_stop_bit();
-
}
4.模拟数据线时钟线以及需要调用的一些函数
-
#include "gpio_i2c.h"
-
#define GPIO_0_BASE 0x20150000
-
#define GPIO_0_DIR IO_ADDRESS(GPIO_0_BASE + 0x400) //GPIO方向控制
-
-
#define SCL (1 << 1) /* GPIO 0_1 */
-
#define SDA (1 << 0) /* GPIO 0_0 */
-
#define GPIO_I2C_SDA_REG IO_ADDRESS(GPIO_0_BASE + 0x4)//数据线GPIO管脚
-
#define GPIO_I2C_SCL_REG IO_ADDRESS(GPIO_0_BASE + 0x8)//时钟线GPIO管脚
-
#define GPIO_I2C_SCLSDA_REG IO_ADDRESS(GPIO_0_BASE + 0xc)
-
#define HW_REG(reg) *((volatile unsigned int *)(reg))
-
#define DELAY(us) time_delay_us(us)
-
-
//拉低数据线/时钟线
-
static void i2c_clr(unsigned char whichline)
-
{
-
unsigned
char regvalue;
-
-
//拉低时钟线
-
if(whichline == SCL)
-
{
-
//方向：输入/输出
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue |= SCL;
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
-
//置零
-
HW_REG(GPIO_I2C_SCL_REG) =
0;
-
return;
-
}
-
else
if(whichline == SDA)
-
{
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue |= SDA;
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
-
HW_REG(GPIO_I2C_SDA_REG) =
0;
-
return;
-
}
-
else
if(whichline == (SDA|SCL))
-
{
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue |= (SDA|SCL);
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
-
HW_REG(GPIO_I2C_SCLSDA_REG) =
0;
-
return;
-
}
-
else
-
{
-
printk(
"Error input.\n");
-
return;
-
}
-
-
}
-
-
//拉高数据线/时钟线
-
static void i2c_set(unsigned char whichline)
-
{
-
unsigned
char regvalue;
-
//拉高时钟线
-
if(whichline == SCL)
-
{
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue |= SCL;
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
-
HW_REG(GPIO_I2C_SCL_REG) = SCL;
-
return;
-
}
-
else
if(whichline == SDA)
-
{
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue |= SDA;
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
-
HW_REG(GPIO_I2C_SDA_REG) = SDA;
-
return;
-
}
-
else
if(whichline == (SDA|SCL))
-
{
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue |= (SDA|SCL);
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
-
HW_REG(GPIO_I2C_SCLSDA_REG) = (SDA|SCL);
-
return;
-
}
-
else
-
{
-
printk(
"Error input.\n");
-
return;
-
}
-
}
-
-
//延时usec微秒
-
void time_delay_us(unsigned int usec)
-
{
-
int i,j;
-
-
for(i=
0; i<usec *
5; i++)
-
{
-
for(j=
0; j<
64; j++)
-
{
-
;
-
}
-
}
-
}
-
-
//开始IIC通信
-
static void i2c_start_bit(void)
-
{
-
DELAY(
1);
-
//拉高双线,拉低数据线，开始发送数据。
-
i2c_set(SDA | SCL);
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SDA);
-
DELAY(
2);
-
}
-
-
//停止IIC通信
-
static void i2c_stop_bit(void)
-
{
-
//时钟响应
-
DELAY(
1);
-
i2c_set(SCL);
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
-
//数据线为高，数据线由低->高：结束通信
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SDA);
-
DELAY(
1);
-
i2c_set(SCL);
-
DELAY(
1);
-
i2c_set(SDA);
-
DELAY(
1);
-
}
-
-
//读取数据：1bit
-
static unsigned char i2c_data_read(void)
-
{
-
unsigned
char regvalue;
-
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue &= (~SDA);
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
DELAY(
1);
-
-
regvalue = HW_REG(GPIO_I2C_SDA_REG);
-
if((regvalue&SDA) !=
0)
-
return
1;
-
else
-
return
0;
-
}
-
-
//发送数据：1byte
-
static void i2c_send_byte(unsigned char c)
-
{
-
int i;
-
//屏蔽中断
-
local_irq_disable();
-
for(i=
0; i<
8; i++)
-
{
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
DELAY(
1);
-
-
//发送1（这个是重点哦）
-
if(c & (
1<<(
7-i)))
-
i2c_set(SDA);
-
else
//发送0
-
i2c_clr(SDA);
-
-
DELAY(
1);
-
i2c_set(SCL);
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
}
-
DELAY(
1);
-
local_irq_enable();
-
}
-
-
//接收数据：1byte
-
static unsigned char i2c_receive_byte(void)
-
{
-
int j=
0;
-
int i;
-
unsigned
char regvalue;
-
-
local_irq_disable();
-
for(i=
0; i<
8; i++)
-
{
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
DELAY(
2);
-
i2c_set(SCL);
-
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue &= (~SDA);
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
DELAY(
1);
-
-
if(i2c_data_read())
-
j+=(
1<<(
7-i));
-
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
}
-
local_irq_enable();
-
DELAY(
1);
-
-
-
return j;
-
}
-
-
//响应（每发送一个字节，都要响应），返回值为0：成功。
-
static int i2c_receive_ack(void)
-
{
-
int nack;
-
unsigned
char regvalue;
-
-
DELAY(
1);
-
regvalue = HW_REG(GPIO_0_DIR);
-
regvalue &= (~SDA);
//数据线置零
-
HW_REG(GPIO_0_DIR) = regvalue;
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
DELAY(
1);
-
i2c_set(SCL);
-
DELAY(
1);
-
nack = i2c_data_read();
-
DELAY(
1);
-
i2c_clr(SCL);
-
DELAY(
1);
-
if(nack ==
0)
-
return
1;
-
-
return
0;
-
}
5.上层调用
/***** IIC写数据 ********************************************************************************************/
//参数分别为设备地址、寄存器地址、值。
-
//如果writeval为结构体（最好12字节），而非unsiged long类型，就不需要移动了（底层驱动支持情况下）
-
void IIC_Write(int devAddr, int regAddr, int val)
-
{
-
unsigned
long writeval, ret;
-
writeval = (((devAddr &
0xff) <<
24) | ((regAddr &
0xffff) <<
8) | (val &
0xff));
-
ret = ioctl(i2cfd, I2C_WRITE, &writeval);
-
if(
0 > ret)
-
{
-
_ERROR(
"write iic ERROR");
-
}
-
}
-
-
/***** IIC读数据 ********************************************************************************************/
-
unsigned int IIC_Read(int devAddr, int regAddr)
-
{
-
unsigned
long readval, ret;
-
-
readval = (((devAddr &
0xff) <<
24) | ((regAddr &
0xffff) <<
8));
-
ret = ioctl(i2cfd, I2C_READ, &readval);
-
if(
0 > ret)
-
{
-
_ERROR(
"read iic ERROR");
-
}
-
-
readval &=
0xff;
-
return readval;
-
}
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