（四）Linux设备驱动之多个同类设备共用一套驱动

本系列导航
（一）初识Linux驱动
（二）Linux设备驱动的模块化编程
（三）写一个完整的Linux驱动程序访问硬件并写应用程序进行测试
（四）Linux设备驱动之多个同类设备共用一套驱动
（五）Linux设备驱动模型介绍
（六）Linux驱动子系统-I2C子系统
（七）Linux驱动子系统-SPI子系统
（八）Linux驱动子系统-PWM子系统
（九）Linux驱动子系统-Light子系统
（十）Linux驱动子系统-背光子系统
（十一）Linux驱动-触摸屏驱动

1. 应用场景

比如我们的设备上有很多一样的usb接口，这些usb接口都需要有驱动才能工作，那么是每个usb都一套单独的驱动程序么？显然不是的，这些usb接口属于同一类设备，用户对他们的操作方法完全一致，只不过不是同一个设备，所以他们可以复用同一套驱动代码，在代码中去判断用户要操作哪个设备，然后去open/read/write这个设备。

2. 如何区分不同的设备

前面说过，每个设备都有一个唯一的标识符–设备号，那么对于同一类设备，它们的主设备号是一样的，次设备号是不一样的，用来区分它们，当用户想要操作哪个具体的设备，就会打开这个设备对应的设备文件（inode结构体），并自动在内核中创建对应的file结构体，这个file结构体中就保存了用户操作的所有信息，最终会传给我们的内核驱动，驱动再根据这个file结构体和inode结构体来判断用户具体要操作的哪个设备，然后去read/write这个具体的设备。

案例：

hanp@hanp:/dev/usb$ ls -l
crw------- 1 root root 180, 0  3月 11 17:29 hiddev0
crw------- 1 root root 180, 1  3月 11 17:29 hiddev1

我的主机下面的两个usb设备，他们共用了一套usb驱动，但是他们的设备号是不一样的（180，0）和（180，1），主设备号都是180表示都属于同一类设备（usb设备），次设备号分别是0和1，表示这是两个不同的设备。

3. 代码实现

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define NUM_OF_DEVICES    2

int major = 255;

/* 两个设备，所以有两套结构体 */
/* 设备0对应的设备结构体是hello_dev[0], 设备1对应的设备结构体是hello_dev[1] */
struct hello_device {
   
    dev_t devno;
    struct cdev cdev;
    char data[128];
    char name[16];
}hello_dev[NUM_OF_DEVICES];

struct class * hello_class;

const char DEVNAME[] = "hello_device";

int hello_open(struct inode * ip, struct file * fp)
{
   
    printk("%s : %d\n", __func__, __LINE__);
    
    /* 获取用户打开的设备对应的设备结构体 hello_dev[0] 或者 hello_dev[1] */
    struct hello_device * dev = container_of(ip->i_cdev, struct hello_device, cdev);
    
    /* open的时候，通过container_of能够获取到用户要打开的那个设备的设备结构体，所有需要把这个结构体通过file指针的
     * private_data参数传递给read/write */
    fp->private_data