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原创 ubuntu终端运行.py文件

以test.py为例:一:选择默认python解释器~$:python3 test.py二:选择其他python解释器1:赋予文件可执行权限sudo chmod -u+x test.py2:将解释器位置添加至.py文件开头,如:#!/usr/bin/python3:运行文件./test.py...

2021-04-29 14:49:38 8314

原创 Jetson nano 风扇启动/自启动

1.风扇启动终端输入:sudo sh -c 'echo xxx > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'XXX : 范围 0-255 代表风速,自定义2.风扇自启动1)终端依次输入:cd /etcsudo touch rc.localsudo gedit rc.local2)在创建的文件中添加如下并保存:#!/bin/bashsleep 10sudo /usr/bin/jetson_clockssudo sh -c 'echo

2020-09-12 15:46:59 4569

原创 Ubuntu+ROS安装及rosdep init失败解决办法

1.安装Ubuntu16.04/18.04(1)双系统硬盘安装:参考https://blog.csdn.net/weixin_42026571/article/details/94380392 Ubuntu 18.04 :链接:https://pan.baidu.com/s/1onmDAkovlZsHGFm9Kmr6ww 提取码:i0nu ...

2020-04-27 10:30:30 6344 1

原创 Simulink 简单实现滑动窗口算法读取输入数据

滑动窗口算法:可以将双层嵌套的循环问题,转换为单层遍历的循环问题。使用两个指针一左一右构成一个窗口,就可以将二维循环的问题转化成一维循环一次遍历,相当于通过旧有的计算结果对搜索空间进行剪枝,使时间复杂度从O(n²)降低至O(n)。上图来源https://blog.csdn.net/king0406/article/details/103129786本文搭建simulink模型如...

2020-03-06 20:40:12 4499 2

原创 利用Anaconda3搭建深度学习环境:Windows10+tensorflow-gpu1.12.0+CUDA9.0+CUDnn7.0.5/7.3.0

一、前期下载准备:1. Anaconda3-5.2.0-Windows-x86_64 (版本5.2.0 对应python3.6) 清华大学镜像链接https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/2.pycharm-community-2019.2.3(我用的是这个版本,也可以换成其他版本)3.下载CUDA9....

2020-02-07 14:03:32 686 1

原创 计算带有括号的字符串数值表达式(整型 C++代码实现)

如 实现字符串“(100-90)*10*(6*2+80*10+10)”的计算main.cpp#include <iostream>#include "function.h"int main(){cout << result("(100-90)*10*(6*2+80*10+10)") << endl;;system("pause");ret...

2019-12-10 20:39:01 402

原创 运行yolo3时报错 Loaded runtime CuDNN library: 7.0.5 but source was compiled with: 7.2.1.

运行环境 windows10+TensorFlow_gpu==1.12.0+cuda9.0+cudnn7.0.5报错原因可能是cudnn版本太旧 要更新到7.2.1但是官网找不到 cudnn7.2.1for cuda9.0的版本最后发现一个这个截图来源然后去下载一个cuDNN v7.3.0 (Sept 19, 2018), for CUDA 9.0 然后解压覆盖到...

2019-10-17 09:55:49 1201 3

原创 TensorFlow-gpu各版本下载链接

https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/tensorflow-gpu/

2019-10-03 11:57:43 3553 1

原创 双硬盘Window10与Ubuntu16.04/18.04安装

由于之前安装双系统一直显示grub引导出问题,试过很多教程没用,然后自己经过N次尝试,试出了一个不是很完美的安装方式(默认window启动下,每次启动Ubuntu都需要按F12 进入bios 选择unbuntu启动),目前已在两台机器上测试成功,记下来(虽然已经隔了一段时间了),一来防止自己忘了,二来也可以给大家一个参考。第一次写博客,有错误的地方,大家多多包涵1.准备需提前制作一...

2019-07-01 11:05:19 574

prescan教程.zip

内含两份文档:1、自动驾驶仿真平台Prescan的官方指导手册,着重推荐 自学PreScanManual 中的demo。2、一份精简版的中文培训文档

2019-07-08

空空如也

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