智能汽车
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本专栏主要是介绍智能汽车的发展趋势和技术要点
正在起飞的蜗牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN总线学习——物理层、数据链路层、CANopen协议
(1)CAN总线支持多节点通信,但是节点不分区主从,也就是不存在一个节点来负责维护总线的通信;这点可以和I2C总线对对比,I2C是一主多从模式;(2)是差分、异步、串行总线,采用双绞线传输,抗干扰能力强;(3)总线仲裁机制是非破坏性仲裁;(4)采用短帧结构,每帧包含有效数据0-64个字节,可达到实时性响应要求;(5)数据帧具有帧ID,帧ID越小,优先级越高,可进一步满足实时性要求;(6)CAN总线具有CRC校验功能,数据传输可靠性高;(7)具有出错自动重传机制;原创 2023-08-27 16:26:54 · 1517 阅读 · 0 评论 -
CAN总线竞争与仲裁机制分析
(1)当同时有两个及以上设备想使用总线时,由于总线同时只允许一个设备进行操作,所以需要进行总线仲裁,仲裁胜出的设备可以使用总线,没有得到使用权的设备只能监听总线上的数据;(2)总线仲裁只发生在总线空闲时有多个设备同时竞争的情况下,如果当前总线已经有设备在使用,是不存在总线仲裁的;(3)总线仲裁在协议层是通过帧ID来进行仲裁的,帧ID越小,优先级越高;(4)CAN总线是非破坏性总裁,总裁过程是不会额外消耗时间的;原创 2023-06-10 12:47:45 · 3362 阅读 · 0 评论 -
智能汽车行业变化浅析
(1)OEM:整车厂商,比如奔驰、宝马、吉利等,主要是负责整车设计和市场推广;(2)tire1:向整车厂商供货的一级供应商,比如负责开发ECU给整车厂商;(3)tire2:给tire1供货的2级供应商,比如芯片厂商、各种传感器厂商。tire1购买tire2的产品,安装OEM的要求进行开发并交付;(4)汽车工具和软件服务商,如Vector、EB等,为简化嵌入式系统开发提供工具、软件、硬件以及解决方案;原创 2023-05-23 23:16:48 · 139 阅读 · 0 评论 -
汽车EEA架构演进以及域控制器发展介绍
(1)SDV:软件定义汽车;(2)SOA :一种 C/S 架构的软件设计方法;(3)OTA:空中下载技术(Over-the-Air Technology)是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术;在智能汽车领域指通过网络对整车的软件进行升级;(3)OEM:原始设备制造商简称OEM(Original Equipment Manufacturer),在汽车领域指整车制造厂商;(4)Tire1:一级供应商,向OEM直接供货的厂商;原创 2023-05-14 22:55:30 · 625 阅读 · 0 评论