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RSS订阅原创 ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件
ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件一.link二级目录三级目录一.link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size）、颜色（color）、形状（shape）、惯性矩阵（inertial matrix）、碰撞参数（collision properties）等。link结构一般如下所示：<link name="link_name"> <inertial> ...... </inertial> <visua
2020-05-24 20:35:57
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原创 ROS初学笔记
ROS学习历程直接将DRL算法用来解决实际工程问题时会面临成本和时间等方面的问题，通常先在仿真环境中实现算法并对算法进行改进，故选取通用的平台ROS和Gazebo搭建3D的室内移动机器人导航仿真系统。文章目录ROS学习历程搭建ROS开发环境1.安装ROS Kinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS编...
2020-04-15 20:37:32
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原创 TurtleBot3激光SLAM自主导航ROS仿真
TurtleBot3激光SLAM自主导航ROS仿真1. 准备工作2. 建图3. 导航1. 准备工作安装相关依赖包sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-...
2020-04-10 19:48:40
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空空如也
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