本文介绍了机械故障诊断的流程，包括收集数据、分析、维护和复诊。详细讨论了故障模式、机械故障过程以及诊断信息的来源。重点阐述了基于模式识别的故障检测，特征信号选择，以及机械图像分析方法，如采样定理、信息定义和数据预处理。此外，还探讨了故障检测模型的建立、判别分析和多种检测方法，如超声波检测、滚动轴承振动检测等。最后提到了知识的表达、获取和推理机制。
故障诊断流程：
收集数据->分析数据（分析病因）->治疗，维护->复诊
故障模式：对产品所发生的，能被观察或测量到的故障现象的规范描述
机械故障过程：
早期故障期：磨合期
偶发故障期：有用寿命期
损耗故障期：耗损期
机械故障诊断：
运行中动态特征的变化规律及运行状态的识别
诊断信息来源：
（1）直接观察法
（2）噪音振动测量法（二次效应）
（3）磨损残余物分析法
（4）整机性能测试
（5）零部件性能测试
基于模式识别的故障检测
特征信号的选择：蕴含能够准确反映机器变化信息的信号
类型：
震动类，温度测量类，力学量测量类，位移测量类，无损检测类，磨损残余物检测类
选择类型的考虑因素：
技术可行性，经济可行性，管理可行性
机械图像的分析方法
采样定理：当采样频率大于信号中最高频率两倍时，采样过后的数字信号完整保留了原始信号中的信息（一般实际使用中，频率会取5~10倍）
信息的定义：经过处理的数据，对现在或者未来的决策有意义，有价值的数据，就叫做信息
数据时信息的载体，信息时处理过的
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