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RSS订阅原创 （十七）MATLAB读取Gazebo话题信息
在仿真实验过程中，我们有时需要实时读取ROS及Gazebo话题，目前互联网上关于读取ROS的话题资料较多，读取Gazebo话题的参考资料较少，本文将以Ubuntu下固定翼仿真为例，展示如果通过MATLAB的插件GazeboPlugin读取Gazebo话题里面的数据。
2024-09-21 16:11:25
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原创 （十六）Ubuntu 20.04 下搭建PX4+MATLAB 仿真环境（HITL）
Ubuntu 20.04 下搭建PX4+MATLAB 仿真环境（HITL）
2024-09-20 18:52:58
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原创 （一）模式识别——基于SVM的道路分割实验（附资源）
学习掌握SVM（Support Vector Machine）算法思想，利用MATLAB的特定工具箱和库函数，实现对特定图像的道路分割。同时通过本实验过程理解处理各种数据分析问题的一般思想，包括数据预处理、模型选择、模型评估和参数优化等。
2024-09-05 21:24:50
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原创 （十五）Ubuntu 20.04 下搭建PX4+MATLAB 仿真环境
此处发现安装界面缺失Data Acquisition Toolbox模块，点击APP->获取更多App，搜索Data Acquisition Toolbox，发现该模块仅仅支持Windows平台，对于PX4的大部分开发场景不涉及该模块，因此若必需Data Acquisition Toolbox模块，请移步Windows平台。软件安装完毕后，是无法通过应用程序列表里面的快捷方式启动的，若要使用终端命令打开，需要进行额外操作。随后即可通过终端命令matlab启动软件，若出现下图报错，可通过命令安装相应模块。
2024-05-17 13:01:50
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原创 （十四）Ubuntu 20.04下PX4+Gazebo无人机多机飞行仿真
本教程以XTDrone为基础，参考其模板编写了PX4 1.14.0下的多机launch文件生成脚本，并根据其多机控制例程序，进行了多旋翼多机控制测试。
2024-05-16 21:08:00
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原创 （十三）自定义固定翼机型plane_cgo3无法通过协议控制云台
在文章（九）PX4开发，给固定翼飞机（Plane）加装云台相机（cgo3）中，完成了给固定翼机型新增云台的操作，但是在实际测试中，发现云台控制模式不支持使用MAVLink协议控制，即MNT_MODE_IN设置为Mavlink gimbal protocol v2无效，这是仿真模式下固定翼在初始化过程中，未设置协议控制导致的（Mavlink gimbal protocol v2输出模式是给多旋翼的Follow Me模式使用的）若在二次开发过程中有云台控制需求，可参考此文章。
2024-05-15 00:01:11
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原创 （十二）PX4机型文件概述，如何在QGC显示自定义机型
在文章（十一）PX4+Gazebo标准固定翼硬件在环（HIL）仿真 中，我们通过二次开发为PX4新增了固定翼HIL仿真功能，但是由于新定义的机型并不在QGC的机型列表中，下面我们将通过导出机型列表，重新编译QGC，实现在QGC界面对新定义机型的显示。
2024-05-14 09:49:57
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原创 （十一）PX4+Gazebo标准固定翼硬件在环（HIL）仿真
根据PX4官网仿真配置教程的描述，1.14.0版本的固件只支持VTOL和四旋翼机型的HIL仿真，本教程将根据其内在仿真原理，为PX4新增标准固定翼HIL仿真功能。
2024-05-13 14:50:31
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原创 （十）XPlane+PX4 硬件在环（HIL）仿真配置
重要提示：XPlane仅支持10系列及以下版本。PX4原生固件仅支持v1.3.3及以下版本，更高版本中，已移除对HLAStar(XPlane)机型支持。QGC仅支持3.5.6及以下版本，更高版本已经移除对XPlane仿真支持。
2024-04-29 11:38:24
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原创 （九）PX4开发，给固定翼飞机（Plane）加装云台相机（cgo3）
PX4源码附带的模型中，typhoon_h480六旋翼无人机搭载有cgo3云台相机，本教程展示将cgo3相机安装到固定翼飞机上的操作流程。
2024-04-28 22:22:03
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原创 （八）Ubuntu 20.04下，PX4+FlightGear联合仿真环境配置
Ubuntu 20.04下，PX4+FlightGear联合仿真环境配置
2024-04-18 11:27:48
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原创 （六）Ubuntu 20.04搭建QGroundControl 4.3开发环境，基于Qt 6.6.1版本
2024年年初，QGroundControl官网更新了开发配置说明，开发环境由Qt 5.15.2升级到了Qt 6.6.1，下面参考官网对配置过程进行示范。
2024-04-15 08:40:05
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原创 （五）PX4+Gazebo硬件在环（HIL）仿真配置
本文介绍了Ubuntu 20.04下Gazebo+PX4的硬件在环（HIL）仿真流程。
2024-04-07 10:36:20
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原创 （四）PX4开发，创建自定义uORB话题
3.make编译，可看到build文件夹下生成了新的my_msg.*文件，此时则创建自定义话题成功。在set(msg_files ...)添加刚刚自定义的uORB消息。2.修改uORB的msg目录的CMakeLists.txt文件。1.创建uORB话题.msg文件。粘贴如下内容，并保存。
2024-03-31 12:45:51
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原创 （一）Ubuntu20.04下PX4开发环境搭建（v1.14.0）
Ubuntu 20.04 + ROS + PX4 + QGC 开发环境搭建
2024-03-28 11:17:30
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空空如也
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