Looho_-CSDN博客

原创本地可视化远程服务器tensorboard

本地电脑打开CMD，运行下面命令，把远程服务器端口映射到本地端口。在本地浏览器地址栏输入。

2023-07-04 11:15:41 490

原创 MobaXterm连接服务器及Anaconda的安装

MobaXterm连接服务器及Anaconda的安装

2023-03-10 15:09:22 2422 1

原创添加docker容器端口（映射宿主机和docker容器中的端口）

添加docker容器端口（映射宿主机和docker容器中的端口）

2022-06-30 11:34:34 3779

原创 ubuntu基于docker搭建hadoop集群【史上最详细】

ubuntu基于docker搭建hadoop集群【史上最注意！注意！注意！我是在服务器上搭建的，前面有sudo。你们注意辨别4、安装java5、配置hadoop集群常用工具：vimip、config、ssh6、下载hadoop7、配置环境变量加入我在用 docker 的时候发现 /etc/profile 并没有默认开机执行，所以在 ~/.bashrc 里加了一句：8、修改hadoop配置文件（1）打开hadoop-env.sh，添加下面的语句（2）打开core-site

2022-06-27 16:28:23 3514 6

原创 Anaconda创建、删除虚拟环境以及conda常用指令

一般在创建环境的时候用第一条指令即可，有需要的包等后面再安装。注意，在安装环境时要指定python的版本，否则会自动安装python的最新版本3.删除虚拟环境4.复制虚拟环境（1）在本机上面进行环境复制（2）复制到其他的机器上面方案二的这种方法移植过来的环境知识安装了原来环境中用conda install 等命令直接安装的包，用pip之类装的东西并没有移植过来，需要重新安装2.查看安装了哪些包3.查看当前存在哪些虚拟环境这两条指令的功能是一样的5.设置国内镜像conda下载东西是

2022-06-13 13:43:05 17872 1

原创 Anaconda安装教程和启动jupyter(常见问题解决办法分享)

Anaconda安装教程和启动jupyter(常见问题解决办法分享)

2022-04-12 10:15:37 24630 2

原创 ERROR: Cannot uninstall ‘certifi‘. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately

pip install tensorboard 时报错ERROR: Cannot uninstall ‘certifi’. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would lead解决办法：pip install certifi --ignore-installed

2022-04-12 09:36:27 3201

原创 VGG网络论文翻译及解析

VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(Visual Geometry Group)提出，斩获该年ImageNet竞赛中Localization Task(定位任务)第一名和Classification Task(分类任务)第二名VGG网络的亮点：通过堆叠多个3×3的卷积核来代替大尺度卷积核（减少所需参数）论文中提到，可以通过堆叠2个3×3的卷积核替代5×5的卷积核，堆叠3个3×3的卷积核替代7×7的卷积核。（拥有相同的感受野）使用7×7的卷积核所需参数，与堆叠3个3×3的卷积核所需参数（

2021-12-20 09:35:53 1636

原创 Learning to Move with Affordance Maps译文

Learning to Move with Affordance MapsAbstract 自主探索和导航物理空间的能力几乎是任何移动自主agent的基本要求，从家用机器人吸尘器到自动驾驶车辆。传统的基于SLAM的探索和导航方法主要集中在利用场景几何，但没有对动态对象(如其他agents)或语义约束(如潮湿的地板或门口)进行建模。基于学习的RL agent是一种有吸引力的替代方案，因为它们可以合并语义和几何信息，但众所周知，它们的样本效率低下，难以泛化到新的环境，并且难以解释。在这篇文章中，我们结合了

2021-12-06 09:23:27 507

原创 Learning Affordance Landscapes for Interaction Exploration in 3D Environments翻译

Abstract 在人类空间中运作的具身智能体（embodied agents）必须能够了解其身处的环境是如何工作的：该智能体可以使用哪些对象，以及如何使用它们？FAIR(Facebook AI Research)引入了一种增强学习方法来进行交互探索，从而使一个具身智能体可以自动发现可供性（affordance）状况下新的未映射的3D环境（例如陌生的厨房）。给定以自我为中心的RGB-D摄像头和高级操作空间，同时通过基于图像的可供性分割模型训练，该智能体将获得成功的互动。前者产生了在新环境中有效行动以准.

2021-11-29 11:12:04 2033

原创 cannot import name ‘six‘的解决方案

anaconda安装了imblearn包后，报cannot import name 'six’错误是因为scikit-learn的版本太高，只要把scikit-learn换为低版本即可pip install --upgrade scikit-learn==0.20.3如果换了低版本之后出现ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.neighbors._base‘这种问题，是因为imblearn和scikit-learn的版本是相互依赖的，要一起降低版本

2021-11-25 21:34:35 3664

原创 PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion

PF-Net:用于三维点云补全的点分形网络Abstract 在本文中，我们提出了一种点分形网络（PF-Net），一种新的基于学习的精确高保真点云补全方法。与现有点云补全网络不同，现有点云补全网络从不完整的点云生成点云的整体形状，并且总是改变现有点，并遇到噪声和几何损失，PF-Net保留了不完全点云的空间排列，并能计算出预测中缺失区域的详细几何结构。为了完成这项任务，PF-Net利用基于特征点的多尺度生成网络分层估计缺失的点云。此外，我们将多阶段完成损失和对抗损失相加，以生成更真实的缺失区域。对抗性损失

2021-09-24 15:52:04 3711 3

原创 3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes翻译

3D ShapeNets：体积形状的深度表示摘要在当今的计算机视觉系统中，3D 形状是一个关键但未充分利用的线索，主要是由于缺乏良好的通用形状表示。随着最近廉价 2.5D 深度传感器（例如 Microsoft Kinect）的出现，在循环中拥有强大的 3D 形状表示变得越来越重要。除了类别识别，从基于视图的 2.5D 深度图中恢复完整的 3D 形状也是视觉理解的关键部分。为此，我们建议使用卷积深度信念网络将几何 3D 形状表示为 3D 体素网格上二元变量的概率分布。我们的模型 3D ShapeNet

2021-09-16 14:33:21 2197 1

原创 Geometric deep learning: going beyond Euclidean data译文

Geometric deep learning: going beyond Euclidean data（几何深度学习：超越欧几里得数据）摘要：许多科学领域研究具有非欧几里德空间的底层结构的数据。一些例子包括计算社会科学中的社会网络、通信中的传感器网络、脑成像中的功能网络、遗传学中的调节网络以及计算机图形学中的网状表面。在许多应用中，此类几何数据庞大而复杂（在社交网络中，规模达数十亿），是机器学习技术的自然目标。特别是，我们希望使用深度神经网络，它最近被证明是解决计算机视觉、自然语言处理和音频分析等广泛

2021-09-12 11:51:03 1757

原创 PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space翻译

PointNet++：度量空间中点集的深层层次特征学习Abstract以前很少有研究点集深度学习的著作。PointNet[20]是这方面的先驱。然而，通过设计，PointNet无法捕获由度量空间点所产生的局部结构，从而限制了其识别细粒度模式的能力以及对复杂场景的通用性。在这项工作中，我们介绍了一种分层神经网络，它将PointNet递归地应用于输入点集的嵌套划分。通过利用度量空间距离，我们的网络能够在不断增加的上下文范围内学习局部特征。进一步观察到点集通常以不同的密度采样，这导致在均匀密度上训练的网络的性

2021-09-01 22:20:06 1331

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

weixin_42037651的博客