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在这个专栏中，你可以找到大量与CANopen协议有关的知识和技能，包括CANopen协议的基础、如何配置和管理网络、如何使用CANopen对象字典和数据类型等。此外，还将聚集一些CANopen开源项目和资源，包括各种程序代码、工具箱、教程和教学视频，旨在帮助读者更好地掌握和应用CANopen。
量子君
作者：量子君，高级嵌入式软件工程师，专注分享嵌入式软硬件、AIoT（物联网+人工智能）、单片机、通信技术、开发工具、半导体等相关内容。
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【CANopen进阶日记】③ CANopen对象字典工具
本章介绍了CANopen对象字典工具的基本概念，以及如何使用对象字典工具实现主从机的SDO、PDO通讯。原创 2023-12-12 14:36:38 · 1332 阅读 · 0 评论 -
【CANopen进阶日记】② CANopen协议栈详解
CANopen是基于CAN（控制器局域网）总线的一种高级通信协议，被广泛应用于自动化和嵌入式系统中。本章旨在提供详细的CANopen相关知识、最佳实践和实际应用案例。包括但不限于CANopen标准: 对CANopen规范进行深入讲解，包括但不限于通信对象(COB-ID)的管理，进程数据对象(PDO)、服务数据对象(SDO)和网络管理(NMT)等核心概念。原创 2023-12-12 09:17:55 · 1870 阅读 · 0 评论 -
【CANopen进阶日记】①CAN协议栈详解
本章介绍了CAN协议栈的发展历史、电气特性、基础理论、标准协议栈解析等干货知识点。原创 2023-12-11 11:20:31 · 1165 阅读 · 0 评论