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编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过某种通信方式(如 USB、USART)接收程序或数据,执行对第二部分代码的更新;第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在 User Flash 中,当芯片上电后,首先是第一个项目代码开始运行:
1)检查是否需要对第二部分代码进行更新
2)如果不需要更新则转到 4)
3)执行更新操作
4)跳转到第二部分代码执行
第一部分代码必须通过其它手段,如 JTAG 或 ISP 烧入
我们将第一个项目代码称之为 Bootloader 程序,第二个项目代码称之为 APP 程序,他们存
放在 STM32 FLASH 的不同地址范围,一般从最低地址区开始存放 Bootloader,紧跟其后的就是 APP 程序
我们先来看看 STM32 正常的程序运行流程,
STM32 的内部闪存(FLASH)地址起始于 0x08000000,一般情况下,程序文件就从此地址开始写入。
程序启动后,将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成
启动,而这张“中断向量表”的起始地址是 0x08000004,当中断来临,STM32 的内部硬件机制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
1 STM32 在复位后,先从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,如图标号①所示;
2 在复位中断服务程序执行完之后,会跳转到我们的main 函数,如图标号②所示;
3 main 函数一般都是一个死循环,在 main 函数执行过程中,如果收到中断请求(发生重中断),此时 STM32 强制将 PC 指针指回中断向量表