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RSS订阅原创 2021-07-15
PCL1.12.0+VS2019配置教程获取PCL1.12.0下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases因为我的电脑系统是64位，因此选择下载这两个文件，建议使用IDM和迅雷插件下载提高网速。配置过程剩下的安装步骤与1.11.1+vs2019无差别，可参考此博客https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108803098进行配置步骤操作[2]。其中包含目录和库目录的配置与P
2021-07-15 10:53:24
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原创 虚拟网格索引点云的坡度滤波
虚拟网格索引点云的坡度滤波虚拟网格的建立虚拟网格将点云区域分成width×height个大小相等的虚拟网格，使每个网格都包含离散的点，并对每个激光脚点建立索引。下图为二维平面图。width和height的值是根据激光脚点的x、y值，以及网格的边长S来确定的，公式如下：width=(xmax-xmin)/S+1height=(ymax-ymin)/S+1int width = (int)((Xmax - Xmin) / S) + 1;int height = (int)((Ymax - Ymin
2020-08-12 17:14:39
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基于虚拟网格的点云坡度滤波算法.cpp
本算法是虚拟网格的点云坡度滤波算法，基于VS2015编辑，未使用PCL库，使用数据格式为文本文件格式，数据为点云的三维坐标，能够直接运行使用。
2020-08-12
空空如也
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