Chapter6：中断系统：《单片机》笔记

Chapter6：中断系统

6.1 中断的基本概念

1. 中断：

   CPU暂停正在执行的程序而转去为外设服务(或处理紧急事件)，处理完毕再回到原程序继续执行的过程。

2. 中断源：

   引起中断的原因,中断申请的来源。中断源可以是I/O设备、故障、时钟等。

3. 中断优先级：

   当有多个中断源时，CPU优先响应最需紧急处理(优先级别高）的中断请求。

4. 中断的嵌套：

   在中断系统中，高优先级的中断请求能中断正在进行的较低优先级的中断源处理。

5. 中断系统：

   能实现中断功能并能对中断进行管理的硬件和软件。

6.2 中断系统结构（51单片机）

6.2.1 中断源：

8XX51有5个中断源，3个在片内，2个在片外（外部中断）。

每一个中断都有一个固定的中断入口地址，CPU响应中断时，会自动转入这些中断地址。

5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。

5个中断源的符号、名称、产生条件及中断服务程序的入口地址如下：

6.2.2 中断控制的有关寄存器

1. 中断允许寄存器IE （地址A8H)

   IE寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断源中断则该位置1，禁止中断则该位置0

   EA：中断总控开关。EA=1后才能进行中断。与后面的相当于是总开关，分开关。
   

2. 寄存器TCON（地址88H）
   

3. 中断优先级寄存器IP（地址B8H）
   

• 51单片机中断结构
  

6.3 中断的响应过程

6.3.1 中断处理过程

• 中断处理过程分为四个阶段：中断请求，中断响应，中断处理（服务）、中断返回。

  中断请求、中断响应：由硬件完成。
  中断服务：程序应根据需要进行编写。程序中要注意保护现场和恢复现场。
  中断返回：是通过执行一条RETI中断返回指令（子程序才用RET），使堆栈中被压入的断点地址送PC，从而返回主程序继续执行。另外RETI还有恢复优先级状态触发器(IP)的作用，因此不能以RET指令代替RETI指令。

• 何时单片机不响应中断：

  ①当前正在执行的那条指令没执行完；
  ②当前响应了同级或高级中断；
  ③正在操作IE、IP寄存器或正在执行RETI指令。

• 正常情况下，从中断请求到中断得到响应，通常需要3~8个机器周期，绝对不是中断一请求就能得到相应的。

6.3.2 中断请求的撤除

• CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否则会再次中断。

• 对边沿触发的外部中断INT1和INT0，CPU响应中断后，硬件自动清除中断请求标志IE0和IE1。

• 对电平触发的外部中断，CPU不会自动清除中断标志，因此，在CPU响应中断后应立即撤除INT1或INT0的低电平信号。

• 对定时计数器T0、T1的中断，CPU响应中断后，硬件自动清除中断请求标志TF0、 TF1。ch7

• 对于串行口中断，CPU响应中断后，中断请求标志TI、RI不会自动清除，必须用软件清除，这在编写串行通信中断服务中应该注意的。ch8

6.4 中断的应用编程

6.4.1 概述

• 用户对中断的控制和管理，实际是对4个与中断有关的寄存器IE、TCON、IP、SCON进行控制或管理。

• 这几个寄存器在单片机复位时是清零的，因此必须根据需要对这几个寄存器的有关位进行预置。

• 在中断程序的编制中应注意：

  1. 中断总控开关EA=1，某中断源的中断允许位=1
  2. 对外部中断INT0、INT1应选择中断触发方式
  3. 多个中断源中断，应设定中断优先级，预置IP

• 实际操作

  51单片机5个中断服务程序的中断入口地址为：0003H、000BH 、0013H、001BH、0023H，

  由于这五个中断入口地址之间相距很近，可能装不下一个中断服务程序。

  通常将中断服务程序安排在程序存贮器的其他地址空间，而在入口地址的单元中安排一条转移指令。

6.4.2 程序设计实例

6.5 小结

（1）中断技术是实时控制中的常用技术，51系列单片机有3个内部中断，2个外部中断。所谓外部中断就是在外部引脚上有产生中断所需要的信号。
每个中断源有固定的中断服务程序的入口地址(或称向量地址)。当CPU响应中断后，单片机内部硬件能自动的跳转到该地址。因此，应该熟记这些中断入口地址。(编程时或在此存放一条转移指令)

（2）单片机的中断是靠内部的寄存器管理的，这就是中断允许寄存器IE和中断优先权寄存器IP ，必须在CPU开中断（即开全局中断）EA=1，以及开各中断源的中断开关时，CPU才能响应该中断源的中断请求，其中缺一不可。

（3）本章重点应掌握中断的基本概念，并能熟练编制中断程序。