H.266/VVC视频编码CU划分

CTU划分划分和树结构

H.266/VVC 标准中编码数单元CTU的大小为128x128。
H.266/VVC提出了四叉树和嵌套多类型树(MTT，Multi-Type Tree)划分，MTT包括二叉树(BT, Binary Tree)和三叉树(TT, Ternary Tree)，统一了H.265/HEVC 中 CU、PU、TU的概念，并且支持更灵活的CU划分形状。CTU 按照四叉树结构进行划分，叶子节点通过 MTT 进一步划分，划分类型一共有4 种：垂直二划分(SPLIT_BT_VER)、水平二划分(SPLIT_BT_HOR)、 垂 直 1：2：1 三 划(SPLIT_TT_VER)和水平 1：2：1 三划分(SPLIT_TT_HOR)。多类型树叶子节点成为编码单元CU，当CU不大于最大变换单元(64x64)时，后续预测和变换不会再进一步划分。所以大部分情况下，CU、PU、TU 都具有相同的大小。


在编码过程中，需要对图像划分信息进行标识，以便解码端可以正确解码，上图列出了具体的划分标识方法。CTU 为四叉树的根节点，qt_split_cu_flag 标识是否采用四叉树结构划分。四叉树的叶子节点进一步采用 MTT 结构划分，mtt_split_cu_flag 用来标识是否采用 MTT划分，如果采用，mtt_split_cu_vertical_flag 用来标识 MTT 划分方向，“1”代表垂直划分，“0”代表水平划分，再用 mtt_split_cu_binary_flag 标识采用二分还是三分，最终确定该CTU的划分。

虚拟流水线数据单元

在硬件实现中，一般采用流水线数据处理方式，以确保高效性。将图像中非重叠的单元定义为虚拟流水线数据单元(VPDU，Virtual Pipeline Data Units)，这些单元在同一时刻相互独立，因此可以实现流水数据处理。VPDU大小与现在大多数流水线缓冲区大小密切相关，考虑到具体实现的限制，VPDU设置为最大变换单元大小 64×64。但 H.266/VVC 中采用的 TT
和 BT 划分可能会导致VPDU尺寸变大，因此在H.266/VVC参考软件平台VTM6.0 中对图像划分做了以下限制：

• CU 的长和宽任意一项为 128 时，TT 禁用；
• CU 宽为 128，高小于 128 时，BT 禁用；
• CU 高为 128，宽小于 128 时，BT 禁用。
  
  上图中给出了 VTM6 中对划分的限制示例，CU 的宽和高均为 128，分成 4 个 64×64 的 VPDU，按照划分限制要求，图中红线为禁用的划分。
  所以对128×128的块：
• 水平BT，然后对所得的其中一个块垂直BT；
• 垂直BT，然后对所得的其中一个块水平BT；
• QT

CU划分：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/103364336