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RSS订阅原创 电机控制易混知识点8-电流环Kp,Ki计算
摘要：电力电子系统中电流内环PI参数设计是保证性能的关键，主要有三种方法：(1)极点配置法通过状态空间建模和期望极点对比，精确计算Kp、Ki，适用于高性能电机驱动；(2)频域法利用波特图分析，根据目标带宽和相位裕度设计参数，便于工程调试；(3)工程近似法简化RL模型，快速估算参数并通过经验公式修正。三种方法各具特点，实际应用中需结合开关频率、温度变化等因素预留设计裕度，并通过实验验证调整参数。
2025-06-29 23:51:15
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原创 电流内环PI参数失调会影响电流环震荡？扭矩脉动？
电机控制中电流环的PI参数（Kp、Ki）直接影响系统性能：Kp提升响应速度但可能导致超调和噪声敏感，Ki消除稳态误差但存在积分饱和风险。参数调整需平衡动态响应、稳定性和抗干扰能力，工程实践中建议先调Kp至临界振荡点再调Ki。电流环作为内环，其带宽需为外环的5倍以上以避免耦合振荡。典型问题如响应慢、稳态偏差或振荡可通过针对性参数调整解决，同时需考虑数字控制延时补偿。精密伺服系统要求电流跟踪误差小于1%以确保转矩控制精度。
2025-06-24 22:31:38
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原创 电机控制易混知识点7-相电阻和相电感推导
摘要：电机性能受电阻和电感参数直接影响。相电阻（Rs）测量方法包括Y型和Δ型接法的线-相电阻换算关系。相电感（Ld,Lq）测量需通过LCR表法或电压方程推导，其中Ld/Lq分别对应d/q轴磁路特性。运行中电感会随工况变化，需通过台架标定稳态数据（含Ud/Uq/id/iq）进行动态修正。需注意纯id=0或iq=0工况的特殊计算方法。实验表明电感参数随转速和电流显著变化，静态测量值需动态校准以保证控制精度。（149字）
2025-06-22 23:02:47
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原创 电机控制易混知识点6-过调制算法分类2
输入电压幅值判断：直接检测调制深度，适合需要精确控制MI的闭环系统，但需处理计算复杂度。非零矢量作用时间判断：间接检测时间可行性，适合实时性优先的硬件实现，但需额外标定。本质一致性：两者均检测参考电压超出线性调制能力，选择取决于系统需求与资源限制。2.谐波注入过调制（3rd Harmonic Injection）
2025-06-17 20:22:03
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原创 电机控制易混知识点6-过调制算法分类
本文系统介绍了电机控制中的过调制算法，详细阐述了两种算法的原理、实现步骤及工程权衡，比较了不同调制区的电压利用率、谐波畸变等关键指标。过调制算法在新能源汽车电机高速运行、工业伺服瞬态过载等场景具有重要应用价值，需在电压提升与系统可靠性之间取得平衡。
2025-06-14 22:56:36
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原创 作为新能源汽车行业从事电机控制的工程师，结合编程和Simulink仿真的工作需求，你可以通过以下方式高效利用DeepSeek提升工作效率
本文摘要如何运用deepseek帮助工程师快速解决开发过程中的技术问题，提高工作效率。
2025-06-14 15:29:31
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原创 电机控制易混知识点5-调制比/调制度/过调制/电压利用率
SVPWM中的调制比、调制度、过调制和电压利用率是核心概念。调制比（MI）反映逆变器输出电压能力，线性区（MI≤1）实现低谐波控制，过调制区（MI>1）扩展电压输出但伴随谐波增加。调制度（MD）与MI类似，影响电压输出效率与谐波特性。过调制通过非线性策略突破电压限制，分两阶段实现电压提升，适用于高速或过载场景。电压利用率衡量直流母线电压的转换效率，SVPWM理论最高达86.6%，过调制可提升至95%。工程中需动态调整参数以平衡性能与可靠性。
2025-06-13 22:36:50
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原创 电机控制易混知识点4-反电势谐波/电流谐波关系
电机谐波主要来源于反电势谐波和电流谐波。反电势谐波由电机设计缺陷（磁场不对称、齿槽效应、绕组分布不当）和制造工艺误差导致；电流谐波则源于反电势谐波的传递、控制策略局限性和外部干扰。二者相互关联，反电势谐波通过电磁耦合影响电流波形，控制不当会放大谐波效应。抑制措施包括优化电机设计（斜槽、分数槽绕组等）、改进控制策略（谐波补偿、谐振控制器）及增强系统鲁棒性。诊断需结合空载反电势测试和带载谐波分析。解决谐波问题需从设计、控制及系统调试多维度入手。
2025-06-12 23:52:54
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原创 电机控制易混知识点3-旋变机械角度/旋变电角度/电机机械角度/电机电角度
旋转变压器（旋变）与电机角度关系的关键点：旋变和电机的机械角度相同（同轴安装时），而电角度转换取决于极对数。旋变电角度=机械角度×旋变极对数，电机电角度=机械角度×电机极对数。若极对数不同，需比例转换：电机电角度=旋变电角度×电机极对数/旋变极对数。实际应用中需注意极对数匹配、校准初始偏移和解码转换，确保精确控制。正确转换角度对电机矢量控制至关重要。
2025-06-12 22:56:29
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原创 电机控制易混知识点2-电频率/电角频率/机械角速度/电角速度关系
对学习电机控制的学生或者工程师来说，电频率、电角频率、机械角速度和电角速度是描述电机运行状态的核心参数, 对我们分析电机控制相关问题非常重要
2025-06-11 23:17:35
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原创 电机控制易混知识点1-基波频率/载波频率/采样频率
在电机控制学习工作中会接触到很多专业名词，其中基波频率，载波频率，采样频率是最常接触到的，特别对于电机控制小白开说，不容易理解，现对这几个概念做下总结归纳。
2025-06-10 23:25:50
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【电力电子与电机控制】永磁同步电机矢量控制及SVPWM算法详解：从数学模型到MATLAB仿真与DSP实现了文章的核心内容
2025-06-26
空空如也
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