台达伺服控制器接线图_【工控项目分享】台达ASDA-AB系列伺服驱动器——内部位置控制...

前期因为成本控制PLC,选择库存货，结果库存是继电器类型的， 不是晶体管，无法发出脉冲信号，但是现在工艺上需要加伺服控制器，而且 还是必须位置控制的那种才能实现工艺。怎么办，怎么办，怎么办，是更换PLC，还是其他办法。出于成本考虑，对成本考虑，非标自动化的电控，首先考虑的是成本，总是以最小的代价，实现最大效益。虽然这不太好，但是这是非标自动化行业的常态。作为员工，作为电气工程师，作为项目负责人，我别无选择，只能心里躺着泪，身上流着汗，用最廉价电气产品，来实现最符合工艺要求的动作。

我查阅了大量资料和产品选型手册，经过大量对比，还要考虑采购周期，最后选定台达ASDA-AB，因为不用采购，直接库存货，就可以用，我先简单调试一下，能用，直接打报告，就用这台伺服驱动器。

我就开始我的调试工作。工艺要求：从A-B，然后从B-A，也就是两个位置。

我发现说明书介绍是台达这款伺服驱动器可以支持多个内部位置，最多支持8个位置(图一)

图一

但是我实际查看我的CN1插头和接线图，没有POS2，只有POS1和POS0，我的这款就是没有实际8个位置。但是对于我这个项目够用，至于其他的大家有兴趣，可以在下面回帖，我们可以在讨论，在这里我就不再过多阐述了。(图二)

图二

根据图二伺服驱动器接线图说明书参考，我来决定对CN1插头焊接方式。(图三)

图三

我的伺服驱动器接线图，接下来分享我当时伺服驱动器设置参数。图四

图四

我这里就两个位置，所以POSO就没有接线(具体原因，大家参考图一)，原点位代替位置A,另外一个POSO位置就是B。这样做的好处就是节约成本，省下一个极限限位。没有办法非标自动化，太难做，对成本考虑很多。

大家有什么交流的经验，欢迎回帖。

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