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原创 STM32电位器控制舵机实现同步机械臂
STM32电位器控制舵机实现同步机械臂序言硬件部分软件部分最终效果总结序言毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频Micro Servo-robot由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差,最终花了一段时间使用STM32才实现了视频中的功能(原教程主控芯片为Arduino),所以把完整的教程变成博客记录于此,如有表述不当的地方还请大佬嘴下留情。硬件部分总览教程使用的开发板为正...
2020-04-18 11:33:34 15673 15
Serbo-robot同步机械臂.zip
标准库函数编写,ADC输入为PA0,PA1,PA4,PWM输出为PA6,PA7,PB1,KEY1开始记录动作,KEY0停止记录动作并进行重播。
2020-04-18
空空如也
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