java读取pi_(树莓派csi相机)使用Java从raspivid-stdout读取h...

我想编写一个Java应用程序,它从树莓派csi相机读取h264流.

csi摄像机的接口是命令行c程序“ raspivid”,该程序通常将捕获的视频写入文件.

使用选项“ -o-”,raspivid将视频写入stdout,这时,我想捕获h264流并对其进行“管道传输”而不更改数据.

我的第一步是编写一个应用程序,该应用程序从stdout读取数据并将其写入文件,而无需更改数据(因此您将获得一个可播放的.h264文件).

我的问题是,写入的文件始终是损坏的,当我用记事本打开损坏的文件时,我可以看到与可播放的文件相比,通常存在不同的“符号”.

我认为问题是InputStreamReader()类,该类将stdout-byte-stream转换为字符流.

我无法为此找到合适的班级.

这是我的实际代码：

public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException

{

System.out.println("START PROGRAM");

try

{

Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 5000 -o -");

FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");

Writer out = new OutputStreamWriter(fos);

BufferedReader bri = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));

while (bri.read() != -1)

{

out.write(bri.read());

}

bri.close();

out.close();

}

catch (Exception err)

{

err.printStackTrace();

}

System.out.println("END PROGRAM");

}

谢谢！

最佳答案

解决了问题！

不需要InputStreamReader并将字节流转换为字符流,则不可能进行反向转换！

这是工作代码(将stdout-byte-stream写入文件)：

public static void main(String[] args) throws IOException

{

System.out.println("START PROGRAM");

long start = System.currentTimeMillis();

try

{

Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 10000 -o -");

BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(p.getInputStream());

//Direct methode p.getInputStream().read() also possible, but BufferedInputStream gives 0,5-1s better performance

FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");

System.out.println("start writing");

int read = bis.read();

fos.write(read);

while (read != -1)

{

read = bis.read();

fos.write(read);

}

System.out.println("end writing");

bis.close();

fos.close();

}

catch (IOException ieo)

{

ieo.printStackTrace();

}

System.out.println("END PROGRAM");

System.out.println("Duration in ms: " + (System.currentTimeMillis() - start));

}