小技巧
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开发中的小技巧
nandycooh
你若不努力,谁能给你想要的生活?
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MPU6050初始化失败原因及常见问题解决方法
1、6050初始化失败如果是6050初始化失败,首先看下是否是读出的地址不对res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG); printf("mpu addr=%x\r\n",res); if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确 { MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工原创 2022-03-02 17:17:03 · 20309 阅读 · 25 评论 -
【麦克纳姆轮(万向轮)驱动原理及安装方法】
麦克纳姆轮(万向轮)驱动和玩法 麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAAA】正确的麦轮分布应该是【ABBA】 麦克纳姆轮的安装位置安装方法 麦克纳姆轮介绍 在工业制造盛世年代,人们就感受到传统车辆的转向在一些特...转载 2021-12-22 17:21:59 · 19637 阅读 · 5 评论 -
CSDN如何快速转载别人优秀得博客
首先在需要转载得博客空白处,右键单击选择检查然后下面就会弹出HTML代码,接着按下ctrl+f搜索article_content然后在这一栏处右键单击复制-整体HTML即可,然后自己发表博客时直接粘贴刚刚复制得HTML代码即可。转载博客记的注明出处哦!!!...原创 2021-12-22 18:04:42 · 215 阅读 · 0 评论