数控机床的可编程功用分为两类：一类用来完成刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及改换、标准单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功用被称为预备功用，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。另一类功用被称为辅佐功用，用来完成程序的履行控制、主轴控制、刀具控制、辅佐设备控制等功用。在这些辅佐功用中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功用由以字母M与两位数字组成的M代码来完成。
1. 常用G代码功用
G00 定位(快速移动)
G01 直线插补(进给速度)
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
G04 暂停，精确间断
G09 精确间断
G17 选择X Y平面
G18 选择Z X平面
G19 选择Y Z平面
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