I帧，P帧

序列：I帧开始到下一个I帧结束的数据流 （I p p.......)I p p.... （括号中是一个序列）

I帧：一帧画面的完整保留，解码时仅用I帧可重构完整图像，I帧是GOP组的基础帧（第一帧），I帧是P帧和B帧的参考帧

P帧：前向预测帧，表示这一帧和前一帧（I帧或P帧）的差别，不是完整画面，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面

B帧：双向预测帧，B帧记录的是本帧与前后帧的差别，解码时需要前面的一帧和后面一帧的画面才能取得此帧

IDR帧：IDR帧是一个特殊I帧，IDR帧具有随机访问的能力，播放视频时播放器可以从一个IDR切入直接播放，而I帧不行；一般IDR的频率都是可以配置的，视频监控一般每秒一个IDR。

IDR帧频率越高，错误越容易恢复，带宽占 用越大。