用matlab对系统求全响应,用Matlab求取系统瞬态响应.pdf

用ＭＡＴＬＡＢ求取瞬态响应

一、ＭＡＴＬＡＢ一、ＭＡＴＬＡＢ中连续系统模型表示方法中连续系统模型表示方法

一一、ＭＡＴＬＡＢ、ＭＡＴＬＡＢ中连续系统模型表示方法中连续系统模型表示方法

二、二、求连续系统的单位脉冲响应求连续系统的单位脉冲响应

二二、、求连续系统的单位脉冲响应求连续系统的单位脉冲响应

三、三、求连续系统的单位阶跃响应求连续系统的单位阶跃响应

三三、、求连续系统的单位阶跃响应求连续系统的单位阶跃响应

一、ＭＡＴＬＡＢ一、ＭＡＴＬＡＢ中连续系统模型表示方法中连续系统模型表示方法

一一、ＭＡＴＬＡＢ、ＭＡＴＬＡＢ中连续系统模型表示方法中连续系统模型表示方法

１、１、连续系统多项式模型连续系统多项式模型

１１、、连续系统多项式模型连续系统多项式模型

m m−1

C(s) b s + b s + ...+ b s + b

G(s) = = 0 1 m−1 m

R (s) a sn + a sn−1 + ...+ a s + a

0 1 n−1 n

ＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢ表示方法表示方法表示方法表示方法

ＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢ表示方法表示方法表示方法表示方法

分子多项式分子多项式 num=[b b … b b ]

分子多项式分子多项式 0 1 m-1 m

分母多项式分母多项式 den=[a a … a a ]

分母多项式分母多项式 0 1 n-1 n

系统表示方法系统表示方法 ((num , den)

系统表示方法系统表示方法 ((

sys1=tf(num,den)

２、２、连续系统零极点模型连续系统零极点模型

２２、、连续系统零极点模型连续系统零极点模型

C(s) k (s + z )(s + z ) L(s + z )

G(s) = = 1 2 m

R (s) (s + z )(s + z ) L(s + z )

1 2 n

ＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢ表示方法表示方法

ＭＡＴＬＡＢＭＡＴＬＡＢ表示方法表示方法

比例系数比例系数 Ｋ＝Ｋ＝k

比例系数比例系数 Ｋ＝Ｋ＝

分子分子分子分子 Z=[Z=[--zz ,, --zz , … ,, … , --zz ]] 若无若无若无若无zzii ，，，，则则则则Z=[]Z=[]

分子分子分子分子 1 2 m 若无若无若无若无 ，，，，则则则则

分母分母 ＰＰ=[-p ,- p , … , -p ]

分母分母 ＰＰ 1