neatdm路径_扫地机还能这么玩 延时摄影看路径规划

1扫地机玩光绘 行走路径不再是秘密

不知道是现在科技越来越发达还是人们真的越来越懒。由于从业的关系，笔者身边总不乏亲戚朋友咨询扫地机器人好不好，或者我想买扫地机器人该怎么选择？面对这个问题，我也的确给不出肯定的答案。不同品牌的扫地机无论在外形、行走路径、功能、价格等因素上的区别还是很大的。而且扫地机从客观的性能测试来说也无法评判出绝对的好坏。

扫地机还能这么玩 延时摄影看路径规划

对于目前扫地机的效果来说，我想最重要的应该就是扫地机完成一次房间清扫的清扫率。毕竟是机器人，依靠程序运算来规划路径总会有遗漏之处，而在家庭清洁中遗漏就意味着扫不干净。所以如果不考虑吸力、毛刷类型、续航等其他一些因素，扫地机路径的设计还是非常有参考价值的。今天笔者就用相机的延时摄影功能记录了不同类型扫地机的运行轨迹。一起去窥探下这些扫地机器人的秘密吧。

提前透露四款扫/拖地机的行走路线(大图和路径揭秘在后面)

本次参与延时摄影的四款扫地机器人分别是科沃斯的UNIBOT管家机器人(清洁模块部分)、Neato BV-D7500扫地机、浦桑尼克summer P2、浦桑尼克Smith二代擦地机。四款产品技术、功能、价格上均有区别，所以此次路径延时摄影更多的意义是参考和娱乐。

另外，在文章的结尾我们也为大家揭秘了本次延时拍摄的过程。想研究自家扫地机行走路线的朋友可以用作参考。

2NeatoD7500 规划路径 看起来更智能

美国Neato(中文名俐拓)BV-D7500是一款京东售价为3999元的中高端扫地机器人产品，其官方宣传它是一款“无限接近人工智能”的家庭清扫型机器人。

Neato BV-D7500

但从外观上来说，这款扫地机就跟市面上在售的大部分扫地机形状就有很大的区别，普通扫地机多用圆形设计，而这款扫地机则采用了与众不同的“D”字型设计，这种设计有什么优点呢？笔者根据之前实际使用的一些经验来看，这样的设计可以让机器人机身更好的贴近墙边、墙角等区域，让清扫更彻底。

这是一款全自动规划路线型的扫地机器人，顶部蓝色的圆盘位置(激光眼)内置激光雷达和雷达接收器，通过定位扫描技术可360度扫描房间生成3D地图，根据地图导航规划，进行高效清洁。

Neato官方宣传的工作路线和实测路线基本一致

而在我们随后对这款机器人进行延时摄影的结果来看，这款扫地机与官方宣传的效果和原理并无太大差别。这款Neato扫地机器人在开机后，会对周围进行一个试探性的碰撞(笔者猜测是确定该地点是否为房间的边缘地区)-----然后扫地机沿着测试房间的四条墙边进行行走(了解整个房间的大小)-----扫地机延变行走一圈后回到起点位置，然后开始对框内区域进行有规律的回路型清扫。(激光导航的缘故，扫地机行走路径看起来非常智能)-----清洁完成后从终点返回起点待机。

扫地机从右上角墙角位置出发

从延时摄影的拍摄过程和结果来看，这款Neato BV-D7500扫地机器人智能化程度的确是比较高的。从整个清扫过程来说，扫地机并不是无规律的随机碰撞，而是在清扫前，就已经了解了整个测试环境的大小、形状等等。清扫中首先沿着测试室内四壁清扫一周，然后再对内部地面进行清扫，值得一提的是全程清扫路线规划很智能，清扫过的区域扫地机一般不会再重复清扫，清扫完成后能自动返回起点，智能化程度很高。当然我们测试环境是比较简单的，不知道复杂家庭环境它的表现会一样出色吗？

3科沃斯UNIBOT 雷达规划路线更智能

第二款参与测试的是科沃斯刚刚发布的UNIBOT管家型机器人，确切的来说我们测试的是他的清洁模块。这款产品是集家庭清洁-家电遥控-家庭安防-家庭巡逻-提醒等多种功能于一体的综合型机器人，用户通过添加不同的模块，可以用来实现不同的功能。标配的清洁模块+管家模块(顶部突出的部分)科沃斯官方商城售价：3999元。

科沃斯UNIBOT管家机器人

科沃斯UNIBOT管家机器人的清洁模块也是目前科沃斯扫地机器人中技术最先进的机器人之一。从清洁模块的技术、原理和运行轨迹来看，它与搭载了Smart Navi技术的科沃斯DR95扫地机差别不大，都是采用先建图后清扫的方式进行家庭清洁。

清洁模块建图规划路线

科沃斯UNIBOT管家机器人清洁模块头顶跟上一款Neato的扫地机一样，都有一个激光雷达距离传感器。由于采用的是先规划后清扫的模式，所以UNIBOT开机后会对整个房间进行一个扫描，并完成家庭环境的建图，上图的延时摄影就是UNIBOT管家机器人建图的路线。

清洁模块弓形清扫路线

完成建图后清洁模块会提示用户继续操作，选择开始清扫。用户选择后，清洁模块会按照有规律的弓字形路线进行清扫，由于第一次拍摄经验不足，导致图片中部分光影缺失。不过大家可以看到这款机器人在路径规划和覆盖率上也都是非常不错。而且明显能感觉到这个机器人有“智商”。

清洁模块电量低返回充电路线

由于之前拍摄问题，导致拍摄画面中有一小块光影的缺失，作为强迫症患者，笔者和同事准备了第二次拍摄，本以为这次可以留下满屏完整的弓形清扫，但扫了几行后，机器人提示电量不足，返回充电。我们从上图也可以看到机器人返回到起点进行充电的路线轨迹。

而从这款科沃斯UNIBOT管家机器人清洁模块的表现来看，这同样也是一款高智能的扫地机器人。前期通过LDS雷达的全局扫描，可以直接将用户家居环境的二维地图显示在用户的手机上，然后按照规划好的地图进行弓形清扫。从清扫的路线上来看，路线比较规律，易懂，不会出现漏扫的情况出现。

4浦桑尼克P2 功能繁多入门用户选择

浦桑尼克Summer P2是一款性价比比较高的拖扫一体机器人，内置水箱。扫地的同时可以实现拖地的功能。同时这款机器支持京东微联远程APP遥控，可更换五种不同的清扫模式，当然最重要的是它的价格比前两款产品便宜不少，京东商城仅售1499元。

浦桑尼克Summer P2扫拖一体机器人

作为一款入门级的扫地机器人，浦桑尼克SUMMER P2的功能上的确是足够的丰富。其支持五大清扫模式：重点清扫、沿边清扫、预约清扫、规划式清扫、田耕式清扫。由于时间的限制，我们仅测试了扫地机开机自动清扫的模式，从清扫的路径来看应该是田耕式清扫。

浦桑尼克Summer P2自动清扫路线

整个的清扫路径第一眼看过去满满的几何图案看上去很震撼。Summer P2这款扫地机的行走路线比较有趣，在整个地板的清扫过程中，他采用田耕型的行走路径进行多次清扫。如果跟前几款放在一起对比，你的行走路线看起来就更加的随机。但反复的清扫依旧能够带来高覆盖率。

P2支持五种清扫模式因为时间原因没有来得及逐一体验

从整个清扫过程来说，你就可以感受到入门级别的产品在路线规划方面并没有那么智能，而他更多的是使用了随机和重复的方式去完成高覆盖清扫。不过值得一提的是，这款扫地机的防碰撞功能很强大，测试中基本可以做到95%的几率避开障碍物。这样的入门级产品虽然不能像长了眼睛一样智能规划，但通过多次反复的田耕型清扫依旧可以带来不错的覆盖率，而且相对来说功能全面，价格便宜也是大部分入门级用户不错的选择。

5浦桑尼克Smith 导航盒让机器更智能

最后我们为浦桑尼克Smith二代擦地机器人进行了延时拍摄。这款产品是浦桑尼克最新推出的擦地机器人，主要功能就是模仿人工擦地效果进行地面清洁，而且这款机器支持干擦/湿拖两种清洁方式。当然除了这些最基本，最重要的功能外，其实这款机器还有不少特点，比如GPS导航路径规划、断点续扫、触控操作屏幕、语音提醒等等。目前这款机器天猫商城的售价为2599元。

浦桑尼克Smith二代

该款擦地机支持干擦/湿拖两大功能，为什么要区分干擦和湿拖呢？因为两种不同的模式下扫地机的走位是不一样的。Smith在干擦模式下采用弓字形直线运动，而在湿拖模式下则是Y字型路线移动。

拖地机湿拖路线

第一次使用开启湿拖模式后Smith擦地机会先进行路线规划和延边的清扫，由于Y字型的行进方式延边的清扫看起来路线并不是特别有规律。

拖地机湿拖路线

延边拖地完毕后，拖地机会继续对剩余的区域进行清扫。我们可以看到明显的规律的Y字型路线。这种左侧前移-后退-右侧前移-后退的清洁路线通过提高重复率达到更深层的清洁效果。而且拖地机在湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，而不是一个直线。

拖地机干擦路线

干擦模式下路线就比较简单。通过一条条笔直的直线，用户就可以看到这款擦地机在干擦模式下运行的路线。这样的路线基本上覆盖了整个拍照现场的地面，覆盖率不错。

Smith弓字形干擦和Y字型湿拖

拥有GPS导航盒的浦桑尼克Smith二代擦地机在擦地路线的规划和行走上的确是非常的规律，覆盖率也比较高。从行走的路径也能看出路线是经过规划后进行拖扫的，避免重复清扫，提高清洁效率。相对比市面上一些拖扫一体的机器人来说，这种单独拖地的机器人在拖地方面的能力和效果也要更好一些。毕竟术业有专攻。

6购买需求因人而异 延时拍好不容易

本次扫地机器人的延时摄影就结束了，看完这些扫地机器人的行走路线图你是否对如何购买扫地机有了更进一步的了解呢？或者你也想尝试下看看自己家的扫地机是如何运行的？下面笔者就教大家如何延时摄影拍摄扫地机器人的行走路线。

测试环境8平米 测试的机器人基本都能在5分钟内完成一次清洁

由于空间限制我们在房间内围挡了一个接近8平米的区域，进行扫地机器人测试。而拍照方面建议选择单反+广角镜头+三脚架+快门线。如果没有快门线，那么你只能像笔者一样，开启B门，用手按住快门几分钟了。

延时摄影的原理是利用了单反相机的长曝光功能，通过延长快门的时间，来记录物体移动的变化。因为曝光时间的延长，所以拍摄的环境一定要在全黑的环境下进行，这样才能保证经过几分钟后，照片不会因为曝光过度问题而废掉。

一台有闪光灯可以常亮的手机或者其他光源

一般的扫地机器人的指示灯的亮度都不够，所以要记录路线，你需要其他的光源支持，最简单的就是你的手机闪光灯，当然如果你有更大更好看的光源，出来的效果也会更好一些。

普通扫地机摆放在机身顶部即可

虽然扫地机看似普通，但机身周围其实布满了传感器。所以手机的位置放置也是有要求的。像没有雷达的机型手机是可以直接放在机身顶部的。如果不稳定可以选择胶带固定。

有雷达的扫地机器人手机不能挡住雷达发射信号的位置

而像Neato这种头顶带雷达的扫地机器人，如果你的手机依旧放在刚才的位置，那么很抱歉。扫地机器人的雷达扫描将会被遮挡，扫地机将无法正常工作。

手机放置在雷达顶部是正确的

正确的操作方式是将手机放置在雷达顶端，这样位于其中的雷达就不会被遮挡，可以自由进行360°扫描，完成正常的工作。

编辑选购感言：

通过此次测试我们也了解到不同扫地机、不同产品间技术运用的不同，而且通过多次观察扫地机的行走路径，你也会大概了解到一款扫地机器人内部程序的工作原理。当然清扫路径和路线规划并不是决定扫地机器人好坏的唯一标准。一款高效清扫的扫地机器人用户还需要考虑吸力、形状、边刷、滚刷、续航等等因素。所以作为用户想要购买扫地机器人，第一首先要看自己的预算。第二再根据预算选择更智能还是更实用的产品。扫地机器人在目前来看，无论多么智能，它始终是辅助家庭清扫的一个工具，虽然能够对家庭中的垃圾进行清扫，但如果你想买一个扫地机就不用再打扫卫生，那也是不现实的。