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原创 vector数据去重&&监视系统进程

sort(data.begin(), data.end()); vector<int>::iterator iter = unique(data.begin(), data.end()); data.erase(iter, data.end());

2020-07-11 19:20:55 96

转载 WSAGetLastError() 返回的错误

  WSAEINVAL (10022):无效自变量。它也可以表示套接字的当前状态与要调用的 TCP 函数不兼容,或套接字可能不再有效。 WSAEMFILE (10024):打开的文件太多。打开的套接字太多。每个实现可以有一个全局、每进程或每线程可用的套接字句柄的最大数目。 WSAEWOULDBLOCK (10035):资源暂时不可用。从在非分块的套接字上不能立即完成的操作返回此错误。 W...

2018-07-24 18:50:06 383

原创 ubuntu 14.04连接kinect 运行launch文件时显示No Device Connected, Waiting for Device to be Connected

当运行roslaunch openni_launch openni.launch时终端显示安装Sensorkinect驱动1.https://github.com/avin2/SensorKinect 下载(10M左右)2.解压到主文件夹34 roslaunchopenni_launch openni.launch 运行成功!...

2018-05-03 11:26:38 2795 2

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