【STM32CubeMX+Keil+PROTEUS】之---4*4键盘仿真驱动

一、proteus设计

注：测试上4*4键盘直接接到控制器，读值出错，加驱动测试成功。

二、CubeMX设计

注：输入端的设置

三、KEIL程序设计

int KEY_SCAN(void)
{

      int KEY_Value= 0x00ff;
	    int KEY_Read;
	

	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X2_Pin|KEY_X3_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_SET);  
	    if((GPIOE->IDR & 0x00f0) == 0x0000)
			{
					return -1;
			}
			else
			{
					HAL_Delay(5);
				
					if((GPIOE->IDR & 0x00f0) == 0x0000)
					{
							return -1;
					}
			}
	
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X2_Pin|KEY_X3_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin,GPIO_PIN_SET); 
			
			if( GPIOE->IDR & 0x00f0 )
			{
				 KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;
			   switch( KEY_Read )
			  {
						case 0x0010: KEY_Value= 7;   break;
						case 0x0020: KEY_Value= 8;    break;
						case 0x0040: KEY_Value= 9;   break;
						case 0x0080: KEY_Value= 10;  	break;		
				}
				 return KEY_Value;
			}
			
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X3_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X2_Pin,GPIO_PIN_SET); 
			
			if( GPIOE->IDR & 0x00f0 )
			{
				KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;
				switch( KEY_Read )
				{
					case 0x0010: KEY_Value= 4;    break;
					case 0x0020: KEY_Value= 5;    break;
					case 0x0040: KEY_Value= 6;    break;
					case 0x0080: KEY_Value= 11;  	break;	
				}
				 return KEY_Value;
			}	
			
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X2_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X3_Pin,GPIO_PIN_SET); 
			if( GPIOE->IDR & 0x00f0 )
			{
				KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;
				switch( KEY_Read )
				{
					case 0x0010: KEY_Value= 1;    break;
					case 0x0020: KEY_Value= 2;    break;
					case 0x0040: KEY_Value= 3;    break;
					case 0x0080: KEY_Value= 12;  	break;	
				}
				return KEY_Value;	
			}		

			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X2_Pin|KEY_X3_Pin,GPIO_PIN_RESET); 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_SET); 
				
      if( GPIOE->IDR & 0x00f0 )
			{
				KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;
				switch( KEY_Read )
				{
					case 0x0010: KEY_Value= 14;   break;
					case 0x0020: KEY_Value= 0;    break;
					case 0x0040: KEY_Value= 15;   break;
					case 0x0080: KEY_Value= 13;  	break;	
				}
	            return KEY_Value;	
			}		
			return KEY_Value;	
}