摄像机投影成像 matlab,使用matlab仿真三维物点的透视投影成像.doc

使用matlab仿真三维物点的透视投影成像.doc

使用matlab仿真三维物点的透视投影成像

⒈仿真的目的和要求：

理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。

⒉仿真的内容以及原理：

内容：深入理解摄像机透视投影模型中摄像机内部参数和外部参数的含义；在matlab绘制一个立方体画出其中的12个点，用红色表示这些点；设定摄像机的内外参数写出其转换矩阵，根据透视投影模型计算出像点，根据像点坐标的含义绘制出图像。

原理：摄像机的透视投影模型中，像点坐标与物体世界坐标的转换关系用转换矩阵表示为式2—1：

(式2—1)

其中，u,v分别是像点坐标系的u轴坐标值和v轴坐标值；= (f是摄像机焦距，dx是每一像素在x轴方向上的物理尺寸)，= (f是摄像机焦距，dy是每一像素在y轴方向上的物理尺寸)；，是在图像坐标系中的中心点坐标值(也是摄像机光轴与图像坐标平面的交点)；R是t分别是旋转矩阵和平移矩阵，是指世界坐标系和摄像机坐标系的关系，即通过这个矩阵的变换可以使摄像机坐标系和世界坐标系重合，R和t可表示为式2—2：

(式2—2)

在式2—2中有，

影像外方位角元素-w-k系统以Y轴为主轴时是指：以Y为主轴旋转角，然后绕X轴旋转w角，最后绕Z轴旋转k角(主轴是指在旋转过程中空间方向不变的一个固定轴)，t由在三个坐标轴上的三个平移值来表示；根据这个模型就可以计算出像点坐标。

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