linux串口初始化程序,正确的Linux串口初始化序列

我写了一个必须在

Linux上使用串口的应用程序,尤其是ttyUSB.使用标准的select()/ read()循环和write()执行读写操作,并且它们可能没有任何问题,但初始化代码(或缺少某些部分)会损坏tty子系统中的某些内容.这里是:

vuxboot(string filename, unsigned baud = B115200) : _debug(false) {

_fd = open(filename.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);

if(_fd < 0) throw new io_error("cannot open port");

// Serial initialization was written with FTDI USB-to-serial converters

// in mind. Anyway, who wants to use non-8n1 protocol?

tcgetattr(_fd, &_termios);

termios tio = {0};

tio.c_iflag = IGNPAR;

tio.c_oflag = 0;

tio.c_cflag = baud | CLOCAL | CREAD | CS8;

tio.c_lflag = 0;

tcflush(_fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(_fd, TCSANOW, &tio);

}

另一个tcsetattr(_fd,TCSANOW和& _termios)位于析构函数中,但它无关紧要.

无论有没有这个termios初始化,在应用程序退出后系统中都会发生奇怪的事情.有时普通猫(或高清)每次都会立即打印任何东西或相同的东西,有时候它正在等待并且不显示任何肯定会发送到端口的数据;和close()(read(),但不是每次都发出一个奇怪的警告到dmesg referring to usb-serial.c.

我检查了硬件和固件几十次(即使在不同的机器上),我确信它按预期工作;此外,我剥离固件只是一遍又一遍地打印相同的消息.

如何在不破坏任何东西的情况下使用串口?谢谢.

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### 回答1: 好的,接下来我们需要初始化RFID模块。这里我们假设你已经按照我们之前提供的接线图连接好了模块和Arduino板子。 首先,我们需要在Arduino IDE中安装MFRC522库。打开IDE,点击菜单栏的“工具”->“管理库”,在搜索栏中输入“MFRC522”,找到相应的库并安装即可。 然后,我们可以使用以下代码来进行初始化: ``` #include <MFRC522.h> #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); //创建MFRC522实例 void setup() { Serial.begin(9600); //初始化串口通信 SPI.begin(); //初始化SPI通信 mfrc522.PCD_Init(); //初始化MFRC522模块 } void loop() { //主循环代码 } ``` 在上面的代码中,我们定义了MFRC522库所需的引脚,然后创建了一个MFRC522实例。在setup函数中,我们初始化串口通信、SPI通信和MFRC522模块。 现在,你可以将代码上传到Arduino板子上,并打开串口监视器。如果一切正常,你应该能够看到一系列的初始化信息,表示RFID模块已成功初始化。 接下来,我们就可以开始读取RFID卡片的信息了。 ### 回答2: 在上面的问题中,我们讨论了如何初始化RFID模块的一部分过程。接着我们继续编写初始化RFID模块的剩余步骤。 第四步是设置串口通信参数。我们可以使用串口通信与RFID模块进行数据传输。要与RFID模块进行通信,我们需要设置正确的波特率和数据格式。首先,我们需要确定我们的主控制器(如Arduino)和模块之间的波特率。我们可以使用适当的函数(如Serial.begin())设置波特率。然后,我们还可以设置其他通信参数,例如数据位、停止位和校验位。 第五步是发送初始化命令。在这一步中,我们将向RFID模块发送初始化命令以启动模块,并将其配置为我们所需的模式。通常,我们需要发送字节序列或命令来配置模块的各种参数,例如阅读范围、数据格式和访问控制等。我们可以使用串口发送这些命令。 第六步是等待响应。在向RFID模块发送初始化命令后,我们需要等待模块的响应。模块可以发送响应字节序列,以指示其已成功接收并执行命令。我们可以使用串口接收模块的响应,并对其进行解析和处理。根据响应,我们可以确定初始化是否成功,并根据需要采取进一步的操作。 最后一步是确保RFID模块已成功初始化,并准备好与其他设备进行通信。为了确保模块正常工作,我们可以尝试使用读卡器来读取附近的RFID标签。如果读取到标签的数据,并且数据与预期的格式和内容匹配,那么我们可以确认RFID模块已成功初始化。 以上是初始化RFID模块的剩余步骤。通过正确配置通信参数、发送初始化命令、等待响应并验证模块操作,我们可以确保RFID模块正常工作,并准备好进行后续的RFID读写操作。 ### 回答3: 初始化RFID模块是指在使用RFID模块前,对其进行一系列配置和设置的过程。下面介绍一下如何继续进行RFID模块的初始化。首先,连接RFID模块至开发板或其他设备的串口或I2C接口。确保连接稳定可靠。接下来,打开开发环境或者编程软件,并导入RFID模块所需的相关库文件。然后,通过代码设置串口波特率或I2C地址等通信参数,以便与RFID模块进行数据交互。接着,发送初始化命令至RFID模块。一般而言,RFID模块提供一种或多种初始化指令,可以设置模块的工作模式、功率、读写器区域等。根据具体情况,选择合适的初始化指令并发送给模块。等待RFID模块回应初始化完成的确认信号。最后,对RFID模块进行功能测试,验证模块是否正常工作。例如,可以通过发送读取指令,读取附近标签的ID信息,并在开发环境中打印输出。通过这些步骤,就可以成功初始化RFID模块,并确保其能够正常运行。当然,在实际应用中,还需要根据具体需求对RFID模块进行进一步的配置和参数设置,以满足特定应用场景的要求。

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