linux 串口初始化基于FL2440开发板

最新推荐文章于 2021-09-27 16:14:00 发布

very__good

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linux 串口初始化

基于FL2440开发板

串口设置说明：数据位8位，停止位1位，没有校验位，串口输入输出波特率为9600.

一、打开串口

1. 在linux系统下，串口的设备名为ttyS0，ttyS1,ttyS3，位于dev目录下。

2. 打开文件的模式采用O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK 。

O_NOCTTY 当打开文件为tty（终端设备）时，不将此设备分配作为进程的控制终端，

O_NONBLOCK 当打开的设备是FIFO、一个块特殊文件或一个字符特殊文件，设置设备的打开和后续 I/O操作设置为非阻塞方式。

二、设置串口

1. 串口的配置是通过struct termios进行配置的

struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //input flags
tcflag_t c_oflag; //output flags
tcflag_t c_cflag; //control flags
tcflag_t c_lflag; //local flags
cc_t c_cc[NCCS]; //control characters
};

2.串口设置函数
tcgetattr 取属性(termios结构)
tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
cfgetospeed 得到输出速度
cfsetispeed 设置输入速度
cfsetospeed 设置输出速度
tcdrain 等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID

三、配置串口

1. struct termios new_termios;

2. 设置串口数据位

new_termios.c_cflag &= ~CSIZE; //字符大小屏蔽，以便设置数据位大小

new_termios.c_cflag |= CS8; //设置数据位为8位

3. 设置停止位

new_termios.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置一位停止位

new_termios.c_cflag |= CSTOPB; //设置两位停止位

4. 设置奇偶校验位

设置奇校验:
  newtio.c_cflag |= PARENB; //进行奇偶校验
  newtio.c_cflag |= PARODD; //设置为奇校验
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//打开输入校验，剥除数据的第8位

设置偶校验:
  newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= ~PARODD; //设置为偶校验

没有奇偶校验

newtio.c_cflag &= ~PARENB;

5. 设置最少字符和等待时间

new_termios.c_cc[VTIME] = 0;
new_termios.c_cc[VMIN] = 0;

6. 硬件流控设置

new_termios.c_cflag &= ~(CRTSCTS); //关闭硬件流控制

options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS;//打开硬件流控 7. 本地设置

成员变量c_lflag可以使用的常量

Flag	Description
ISIG	当接收到字符INTR，QUIT，SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
XCASE	（不属于POSIX；LINUX下不支持）如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以\前缀的字符。输出时，大写字符被前缀\，小写字符被转换成大写
ECHO	回显输入字符
ECHOE	如果同时设置了ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词
ECHOK	如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行
ECHONL	如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO
ECHOCTL	（不属于POSIX）如果同时设置了ECHO，除了TAB，NL，START和STOP之外的ASCII控制信号被回显为x，这里X是比控制信号大0x40的ASCII码。例如字符0x08(BS)被回显为H
ECHOPRT	（不属于POSIX）如果同时设置了ICANON和IECHO，字符在删除的同时被打印
ECHOKE	（不属于POSIX）如果同时设置了ICANON，回显KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE和ECHORPT一样
DEFECHO	（不属于POSIX）只在一个进程读的时候回显
FLUSHO	（不属于POSIX；LINUX不支持）输出被刷新。这个标志可以通过键入字符DISCARD来打开和关闭
NOFLSH	禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列
TOSTOP	向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号
PENDIN	（不属于POSIX；LINUX不支持）在读入一个字符时，输入队列中的所有字符被重新输出。（bash用他来处理typeahead）
IEXTEN	启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与ICANON同时使用，才能解释特殊字符EOL2,LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC标志才有效

选择经典输入

经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：

new_termios.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

选择原始输入
原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项：

new_termios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 8.输入模式

Flag	Description
IGNBRK	忽略输入中的BREAK状态
BRKINT	如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK将视为NUL同义字符，除非设置了PARMRK，这种情况下被视为序列\377
IGNPAR	忽略桢错误和奇偶校验错误
PARMRK	如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错误或者桢错误的字符前插入\377。如果既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将所有奇偶校验错误或者桢错误的字符视为
INPCK	启用输入奇偶校验检测
ISTRIP	去掉第八位
INLCR	将输入的NL翻译为CR
IGNCR	忽略输入中的回车
ICRNL	将输入中的回车翻译为新行字符(除非设置了IGNCR)
IUCLC	（不属于POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母
IXON	启用输出的XON/XOFF流控制
IXANY	（不属于POSIX。1；XSI）允许任何字符来重新开始输出
IXOFF	启用输入的XON/XOFF流控制
IMAXBEL	（不属于POSIX）当输入队列满时响铃。LINUX没有实现该位，总是将其视为已设置

new_termios.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON)；

9. 输出模式标志 c_oflag的常量

IGNBRK	忽略输入中的BREAK状态
BRKINT	如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK将视为NUL同义字符，除非设置了PARMRK，这种情况下被视为序列\377
IGNPAR	忽略桢错误和奇偶校验错误
PARMRK	如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错误或者桢错误的字符前插入\377。如果既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将所有奇偶校验错误或者桢错误的字符视为
INPCK	启用输入奇偶校验检测
ISTRIP	去掉第八位
INLCR	将输入的NL翻译为CR
IGNCR	忽略输入中的回车
ICRNL	将输入中的回车翻译为新行字符(除非设置了IGNCR)
IUCLC	（不属于POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母
IXON	启用输出的XON/XOFF流控制
IXANY	（不属于POSIX。1；XSI）允许任何字符来重新开始输出
IXOFF	启用输入的XON/XOFF流控制
IMAXBEL	（不属于POSIX）当输入队列满时响铃。LINUX没有实现该位，总是将其视为已设置

10. 控制模式标志 c_cflag常量

Flag	Description
CBAUD	(不属于POSIX）波特率掩码（4+1位）
CBAUDEX	(不属于POSIX）扩展的波特率掩码（1位），包含在CBAUD中
CSIZE	字符长度掩码。取值为CS5,CS6,CS7或CS8
CSTOPB	设置两个停止位
CREAD	打开接受者
PARENB	允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验
PARODD	输入和输出是奇校验
HUPCL	在最后一个进程关闭设备后，降低MODEM控制线（挂断）
CLOCAL	忽略MODEM控制线
LOBLK	（不属于POSIX）从非当前SHELL层阻塞输出（用于sh1）
CIBAUD	（不属于POSIX）输入速度的掩码。CIBAUD各位的值与CBAUD各位相同，左移了IBSHIFT位
CRTSCTS	（不属于POSIX）启用RTS/CTS（硬件）控制流

11.设置串口输入输出波特率

cfsetispeed(&new_termios, B9600);
cfsetospeed(&new_termios,B9600);

12.设置串口，使配置生效

tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_termios); //成功返回0

四、串口设置函数

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include "at.h"

#define SERIAL "/dev/ttyS1"
#define MODE O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK

int init_serial()
{
int retval;

int fd;

fd=open(SERIAL,MODE);
    if(fd<0)
    {
     printf("open file error,%s\n",strerror(errno));
     return -1;
    }
    else
    {
     printf("open file successful\n");
    }

    struct termios old_cfg, new_cfg;
    if(tcflush(fd, TCIOFLUSH)<0)
    {
        retval=-1;
        goto error;
    }
    if (0 != tcgetattr(fd, &old_cfg))
    {
      retval = -2; // Failed to get Com settings
      goto error;

    }
   memset(&new_cfg, 0, sizeof(new_cfg));
   new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
   new_cfg.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
   new_cfg.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
   new_cfg.c_oflag &= ~(OPOST);
   new_cfg.c_cflag |= CS8;
   new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;
   new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
   new_cfg.c_cflag &= ~(CRTSCTS);
   new_cfg.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF);
   cfsetispeed(&new_cfg, B9600);
   cfsetospeed(&new_cfg,B9600);
   new_cfg.c_cc[VMIN] = 0;
   new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;
   if (0 != tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_cfg))
     {
            retval = -3;          // Failed to set device com port settings
             goto error;

     }

   printf("init successful\n");
   return 0;
error:
   printf("error\n");
   return retval;
}