ARM学习笔记--day05

裸板编译运行：
arm-linux-gcc -c hello.c生成.o文件
arm-linux-gcc hello.o -o hello是编译不过的，需要加两个参数
参数1：-nostartfiles，
参数2：-nostdlib，动态库
最后arm-linux-gcc -nostartfiles -nostdlib hello.o -o hello就可以编译通过
这两个参数时纯裸机开发的时候才会用
gcc会添加标准c库和启动文件（最后一行代码是跳转到main函数）
实际编译后的代码包含：启动文件，自己编写的函数，C标准库
由于在裸板开发的时候，没有操作系统，启动文件跟C标准库不会运行，他们是需要自己根据开发板来写，所以使用arm-linux-gcc编译的时候就要写明不包含启动文件和库

经过以上编译步骤，编译生成了hello的可执行文件，是elf格式的文件
elf文件除了包含纯机器码之外，还包含文件自有的信息，自有的格式，例如：MP3，里边就包含了id3格式的信息，还包含音频数据
生成的elf格式文件不可以在裸板上运行，由于elf格式文件包含的文件本身的信息，这个是需要linux来解析这个文件的，裸板不具备，所以在裸板上运行①需要把elf格式的头信息；②找个软件来剥离头信息，使用命令：arm-linux-object -O binary hello testhello这样就将hello这个elf文件的头信息剥离，剥离后生成了testhello这个剥离后的文件，就可以在裸板上运行了

嵌入式：
1.硬件工作原理
    例如：LED给个高电平就可以工作了
2.了解硬件原理图（设备与处理器的连接关系，看管脚），芯片的数据手册
3.读处理器的datasheet，从中得出怎么驱动各个管脚让外设工作
板子上有两块板：核心板（处理器 ，存储器），底板（外设）
外设实例1：LED
电阻两端的逻辑值是相等的，数字电路中电阻不影响逻辑值
数字电路中三极管MOS管就是个开关，三极管就是放大基极的电流，基极给电流三极管就导通，没电流就关闭，基极给电流，就会让三极管的集电极和发射极导通
按照上述方法：
1.通过分析底板原理图，来确定管脚的值是高电平还是低电平；
2.去核心板的原理图中搜索这个管脚，找到与其相连的处理器的管脚；
3.通过与处理器相连的管脚，来找到处理器对这个关键的描述，怎么编程才能让处理器控制外设，这个就是处理器手册的作用//反向思维，就是我们编程是控制处理器的，然后处理器再去控制管理外设
这里例如：LED的GPC1_3管脚，是LED与处理器连接的管脚，就可以搜索这个管脚在芯片手册中
低速简单的接口用GPIO