ARM学习笔记--day07

指令限制：
    mov r1,#0xe0200080 @这条指令是不可以的，因为mov受限制
    指令限制，由于指令长度是32位等宽，造成了限制，例如：mov r0,#0xffffffff，这条指令就是32位，这32位中包含存储助记符，还有条件，S标志等也需要32位内存，最后留给立即数的内存，就不到32位了，所以使用gcc编译是无法编译的，所以例子中的指令是错误指令，凡是指令里边里边出现立即数的，这种指令都会受到限制，出现寄存器就没有问题，因为装入寄存器中的数据，肯定是数据存储在对应的内存中
    数据处理指令（带立即数的）：
        16条指令，add，mov，sub，cmp,and,orr,bic等指令
        指令格式参照ARM公司提供的格式：31~28：cond;27~25：指令类型;24~21：opcode(操作码);20：S;19~16：Rn;15~12：Rd;11~8：rotate_imm（R移位位）;7~0：immed_8（I位被移位位）x=I循环右移R*2位，这个X是被展开成一个8位数被循环右移2的倍数的数就是合法立即数，否则就是非法的，例如：0x32C，它的二进制：0011 0010 1100，当R取1100 1011:0xCD，是一个8位数，循环左移了2位就是循环右移了30位
    单寄存器的内存读写指令（带立即数的）：
        ldr，str
        这条指令，最终留给立即数的位数是12个位
    跳转指令：
        b label(函数入口地址，这个label也可能超出存储界限)
        跳转指令的编码：31~28：cond;27~25：指令类型;24：L(是否带连接跳转);23~0：immed_24（label，这个值就决定了跳转范围），由于是4字节对齐，所以后两位为0，所以可以表示24+2=26个位，所以2的26次方为64M，所以跳转范围是+/- 32M
    swi指令(软中断触发指令)：
        swi 立即数(也是有限制的，最大是0xffffff)
伪指令：
    伪指令不受上述的立即数的限制，因为伪指令是好几条真指令的执行，如果立即数非法，就改成伪指令
    gcc下的伪指令，这个伪指令与硬件平台无关，不论是ARM还是86还是mips都适用
    符号定义伪指令：
        常量定义：.equ(汇编中的宏定义)，用法：.equ GPC1_BASE,0xe0200080 //GPC1_BASE=0xe0200080
        全局定义：.globel(把某一个label声明称全局的)，用法：.globel label
            注：没有.globel声明过的标签，文件内部引用自己的标签可以，其他文件不可以引用
    数据定义伪指令（定义变量）：
        .byte(定义一字节的数)(对应C语言中的char)
        .hword(定义二字节的数)(对应C语言中的short)
        .word(定义二字节的数)(对应C语言中的int)
        .quad(定义8字节的数)(对应C语言中的long)
        .string(定义字符串)(对应C语言中的char*)
        用法一致：.word (可选表达式)，.word(有.word就有四字节的内存)，a:.word，就是定义变量a是占四字节空间，等价于int a; a:.word 0x5<==>int a=5;
        .fill申请任意空间，三个参数（repeat：重复申请的次数，size：表示每次申请的字节数，value：填充的值）==》大小是repeat*size这么大，然后value是size这么大，就是每次填充value值，用法：.fill 1024@这就是申请1024这么大字节
        .arm/.code32：就是告诉编译器，是采用arm指令
        .section：可以定义自定义段，elf格式本身可以有自己的自定义段，会带来调试问题，gdb调试，gcc -g编译完，就把调试信息加进去了，调试信息就会加载到.section自定义段中，这个是elf格式特有的，a.out文件中没有这种段，也就不具备调试方便的优点，所以被慢慢淘汰掉，用法：.section 段名称 属性 ；.section abc这个意思就是告诉编译器，下边内容是放到abc这个段里
        .text：代码段，具备执行、读的属性，不具备写的属性,用法：.text 就是声明下边是代码段
        .bss：存储未初始化全局变量
        .data：数据段，可写，可读，不能执行，用法：.data 就是声明下边是数据段
        a(加载),w(写),x(执行)
C与汇编的调用关系：
    1.寄存器的使用
        r13是堆栈指针，r12有时候是备份r13
        r0~r3:未备份寄存器，不需要考虑原来的值，向用就用，不用担心原来的值，如果调用这段程序之前，r0~r3的值存储了重要的值，在调用之前要保存他们之中的值，被调用程序中的r0~r3就不必担心之前的值了
        r4~r12:备份寄存器，在使用之前要进行保存，需要将这些寄存器先push到堆栈中，stmfd sp！，{r4}@这条指令就是压栈，不再用r4了就弹栈ldmfd sp!，{r4}@这就是弹栈
        压栈，弹栈操作指令描述fd是条件，意为满递减，！号意为自更新sp，就是sp-4的值跟新到sp中，从而让sp指针指向栈顶，4就是存储r4的地址，这样的减操作的目的是保证弹栈先弹栈顶元素
    2.函数怎么调用，传参数，传返回值
        PC程序靠栈传递参数，ARM传递参数靠栈或者是寄存器，函数参数小于4个参数 使用寄存器(r0~r3)来传递，大于4个的时候，多于4的那部分参数使用堆栈来传递
        如果传递的参数的大小大于32位寄存器的长度，这个时候，就需要两个寄存器存储这个参数，ARM只提供4个寄存器传递参数，要是传递大于32位的参数，寄存器就只能传递少于4个参数，其余寄存器无法传递的就需要使用堆栈来传递
        ARM返回值用两个寄存器r0，r1所以才导致了下述结论：只可以返回基本类型和指针类型
        C语言不能返回结构体普通类型，可以返回结构体指针类型
        AAPCS规则：
    3.栈的使用规则：
        ARM默认使用满减栈
        栈：
            满栈：堆栈指针指向最后压入堆栈的数据
            空栈：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置
            递增：堆栈由低地址向高地址生长
            递减：堆栈由高地址向低地址生长
        ARM使用满减栈：就有堆栈指针指向最后压入堆栈的数据，且方向是向下，就是压栈一个，sp就减4    
题外话：GCC与内核不匹配的话，就会导致编译不了内核，内核严重依赖编译器
gcc编译器的-e选项，指定入口函数地址，gcc -e start（函数）
ARM默认采用小端存储模式
objdump就是反汇编
例子代码重写led：
start.s
    @初始化，配置con寄存器，上拉电阻寄存器
    @实现延时
    @led_init入口函数
.global@为了让.c看得到    
    led_init：
        @GPC1_CON
        @GPC1_PUD
    loop:
        mov r0,#1    @传递参数1给led_ops，亮灯
        bl led_ops    @bl是调用函数专用的
        mov r0,#0    @传递参数1给led_ops，灭灯
        bl led_ops    @bl是调用函数专用的
        b loop
    delay:
        sub r0,r0,#1
        cmp r0,#0
        bne delay
        mov pc,lr    @纯汇编写空函数，c调汇编都会有这条，lr在调用之前就已经备份了，执行完后将lr给pc相当于return，就可以返回        
        
led.c
    //亮灯延时，灭灯延时的代码
    void led_ops(int a){
        volatile int* p = (int *)0xe0200080; //设备指针地址操作必须加volatile易变的，声明指针是不稳定的，这个指针可能会被优化掉？
        if(a){    //亮灯
            *p |= (1<<3);
        }
        else{    //灭灯
            *p |= (1<<3);
        }
        delay(0xff0000);
    }
编译：将led.c start.s编译成.o,然后连接编译成机器码，先连接start.o再连接led.o，因为入口地址是在start.o中
volatile，易变的含义，其有两个功能：
1.告诉编译器编译的时候不要进行优化，这样就避免了多次对指针变量取*后，编译器优化成只执行最后一次取*
2.每次读取数据都要从内存中读取，而不是从寄存器或是cache中读取，这样volatile    变量内存地址上的值变化，这个值也就会变化，不论是不是局部变量