ARM学习笔记--day08

uart
    串口通信
    学习一般步骤：
        1.弄懂原理
            a.通信格式，数据
                串口控制器与处理器相连接，然后控制器与数据线相连接，有9根线，一根rx，一根tx
                怎么保证数据没有错，两点决定：
                    a.通信速率,必须保证接收/发送双方的发送速率是一致的（波特率一致），否则会导致接收的数据不对，还是很好理解的;115200是每秒传输的位数1s传递10k数据
                    b.数据位（实际数据，长度位8）；
                    校验位（校验前边数据是否正确，1位），保证前边的数据尽可能的正确，奇校验与偶校验，用一个位去校验前边的数据是否正确，奇校验（O）查前边逻辑0是奇数个就是1，偶数个就是0，同理偶校验（E）就反过来，偶数个就是1，奇数个就是0，如果有一位出错就可以校验出来；不校验（N）
                    停止位（1位或者2位），就是传一组数据，停一下让你响应一会，然后再传下一组数据，停止位长度，1位停止位，就是空出一个传一位的时间让对方响应
            b.原理图
                关心2,3管脚，RXD0，TXD0就是数据收发线，然后连接到一个芯片上SP3232EEN芯片，就是电压转换的，经过这个芯片转换为TTL电平，ARM是TTL电平，原理图芯片两边，左边是输入芯片的关键，经过芯片右边的就是转换电平之后的管脚，然后经过找原理图找到核心板的对应管脚，然后根据核心板的原理图中的管脚，在芯片手册中找到这个管脚的相关寄存器控制,XuRXD0/GPA0
            c.怎么通过控制器控制
                复用管脚，先配置成串口，然后再看串口控制器的控制方法
                1.先配置GPA0CON[1]寄存器配置成0010就是uart的发送管脚，先配置GPA0CON[0]寄存器配置成0010就是uart的接收管脚，0与1代表着管脚
                2.GPIO复用其他功能的时候，上下拉电阻通常是关掉的，所以GPA0PUD[0]与GPA0PUD[1]应该全为0，就把上下拉电阻关掉了
                以上已经配置成UART的功能了
                然后根据芯片手册找到UART的章节，看看具体的控制器编程方法
                相关寄存器：
                    ULCON0（线控寄存器，控制线路上数据传输的格式）：
                        bit0~1（Word Length）：设定串口传递的数据长度
                        bit2（Number of Stop Bit）：设定串口传递停止位个数
                        bit3~5（Parity Mode）：设定串口传递校验模式
                        bit6（Infrared Mode）：设定串口传递红外模式（通信媒介是否是采用红外线的模式），是否使用红外模式
                    UCON0（控制器，控制器本身的控制寄存器）：
                        bit0~1（Receive Mode）：接收模式
                            01：中断方式/查询方式（polling方式，就是死循环读数据）
                            10：DMA模式（直接内存访问，能够访问内存，通常内存只能由CPU读写，但是DMA模式，就是让DMA控制器来访问内存，这样就不需要CPU去亲自搬运数据了，然后加快了速率，CPU会告诉DMA控制器，从哪搬运数据，板运数据到哪，搬运多少数据，搬运完成后DMA通知CPU，已经搬运到内存中了，CPU使用吧，通常用于大数据的传输的场景）
                        bit2~3（Transmit Mode）：传输模式
                            方式与接收方式相同
                        bit4（Send Break Signal ）：特殊场景下，发送这一位，会打断原有的通信
                            00：正常模式
                        bit5（Loop-back Mode）：回路模式，自己发走的数据，对方不接收，自己再接收一下，用回路模式测试，硬件是否发送接收有无问题
                            00：正常模式
                        bit6~9中断相关的，6出错是否触发中断，7超时触发，8中断触发方式
                        bit10（Clock Selection）：数字电路中的时钟是驱动一切东西的根源，类似于人的心跳，时钟的来源是时钟控制器，负责发给每一个模块时钟
                            时钟控制器提供两个时钟：PCLK与SCLK_UART，uboot决定了时钟是哪个，uboot初始化的时候选择时钟，初始化内存，等等工作
                    UFCON0（UART的FIFO）：等价于发送/接收缓冲，，先进先出，有FIFO的，缓冲满了后一起发送出去或接收过来，如果不是FIFO，就来一个数据发一次或接收一次，有FIFO在传输大数据的时候还是可以提高效率的
                配置波特率的寄存器：
                    UBRDIV0（配置波特率，主要配置波特率的寄存器）：这个值芯片手册会提供具体的算法，首先要明确咱们所要的波特率，作为一个参数带入公式计算一下就得到这个值，将这个值给到这个寄存器的低16位
                    UDIVSLOT0（微调的寄存器，频率特别低的时候可以不配置这个寄存器）：将UBRDIV0这个值的小数部分*16，将这个整数与芯片手册提供的表格进行对比，得出一个数，给到这个寄存器就是微调的数据
                发送数据：
                    通过处理器（CPU），把数据送给Transmit Buffer Register，之后硬件会将数据从这个寄存器中给到Transmit shift移位器，然后这个移位器将数据给到TX管脚发给外设，这个移位器是由波特率产生器控制，然后移位器按照设定的波特率来发送速率
                    由于串口控制器的波特率低于处理器的速度，所以发送出去的速度与CPU给给到寄存器的速度相比，要满，所以要查询寄存器是否为空，需要不停查询，直到空了，再往里边放数据，这就是实际项目中，通常发出串口数据后，要加延时，这个查询就引出UTRSTAT0这个寄存器，需要查询这个寄存器，bit2位，Transmitter empty 为1代表整个寄存器空了，bit1位，Transmit buffer empty 为1代表buffer为空，可以往里存数据，发送数据有UTXH0这个寄存器，0~7位，就存储要发送的数据
                接收数据：
                    方法同上
        2.实验，写一个shell，实现收发字符
            start.s
                .global start@为了让.c看得到    
            start:
                bl uart_run    @没有赋值，说明uart_run没有参数
                b .            @b .是死循环
            uart.c
                char shell_buffer[256];
                void uart_init(void){
                    配置寄存器，就是操作地址
                }
                char getc(void){
                    volatile int *b = (int *)0xe2900010;
                    //1.查看状态
                    while(!(*b&0x1)){
                        //2.读出字符
                        b = (int *)0xe2900024;
                        return (char)*b;
                    }
                }
                void putc(char a){
                    volatile int *b = (int *)0xe2900010;
                    //1.查看状态
                    while(!(*b&0x2)){
                        //2.写入字符
                        b = (int *)0xe2900024;
                        (char)*b = a;
                    }
                }
                void puts(char* s){
                    
                }
                void gets(void){
                    int i = 0;
                    while(1){
                        if((shell_buffer[i] != '\r')&&(i<256)){    //输入回车结束,'\r'是回车
                            shell_buffer[i] = getc();    //获取输入的指令
                            putc(shell_buffer[i]);        //这里是为了在终端显示
                            i++;
                        }else{
                            if(shell_buffer[i] == '\r'){
                                shell_buffer[i] = '\0';
                            }else{
                                /*do nothing*/
                            }
                            break;
                        }
                    }
                }
                void parse_cmd(void){
                    char cmd_buffer[5] = "test";
                    for(int i=0;((shell_buffer[i] != '\0')&&(i<5));i++){
                        if(shell_buffer[i] != cmd_buffer[i]){
                            puts("cmd is error");
                            break;
                        }else{
                            do_test_cmd();//硬盘上的一段程序，通常需要shell进程去做这个函数的处理
                        }
                    }
                }
                void uart_run(void){
                    uart_init();
                    while(1){
                        char a = getc();
                        putc(a);
                        puts("##");
                        gets();
                        parse_cmd();
                    }
                }
        shell结构：首先是一个循环，第一步获取输入的命令，第二步分析命令，第三步执行命令，第四步结束运行等待下次输入的命令
            shell有提示符：实现打印字符串，但是不打回车
nandflash存储器编程方法

时钟