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RSS订阅原创 lidar和imu/gnss/ins 标定方法总结
现在lidar和imu 标定主要有以下两个分支：（1）lidar 和 纯imu标定（2）lidar和组合惯导（gnss）标定后者一般会采用rtk技术来获得odom，定位精度高，所以二者的标定技术其实不太一样，大多数人都容易搞混。一般来说，纯imu标定还需要标定其内参（游走噪声之类的），可以根据这点来快速区分是否为纯imu标定技术。以下是对于以下开源标定代码的，有关于lidar和纯imu的标定的，也有关于lidar和gnss/imu标定的。
2024-05-05 23:02:27
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转载 socket编程在windows和linux下的区别＜转载＞
如无其它说明，本文所指Linux均表示2.6内核Linux，GCC编译器，Windows均表示Windows XP系统，Visual Studio 2005 sp1编译环境。以下来自转载下面大概分几个方面进行罗列：Linux要包含[cpp]等头文件，而windows下则是包含。Linux中socket为整形，Windows中为一个SOCKET。Linux中关闭socket为close，Windows中为closesocket。
2023-11-09 12:26:37
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原创 大连理工大学2022年春季最优化方法上机作业——用Matlab实现最速下降法、阻尼牛顿法、BFGS方法、共轭梯度法、DFP方法、惩罚函数法、增广拉格朗日函数法
大连理工大学2022年春季最优化方法上机作业——用Matlab实现最速下降法、阻尼牛顿法、BFGS方法、共轭梯度法、DFP方法、惩罚函数法、增广拉格朗日函数法
2022-04-13 21:28:50
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原创 网页m3u8下载
m3u8网页视频下载（包含mooc（慕课），乐视，大鹏教育等等）#首先推荐下载一款网页插件在edge上的一款网页插件注意：拿edge浏览器打开下载，安装之后就在其右上角理由： 这款插件可以自动解析当前网页上的视频链接如果不想安装就F12，去网络中找视频对应的链接，比较麻烦，故推荐其次填写配置文件url.yaml如上图 下面介绍如何填写logdir 为日志目录：输出格式为 E://XXXX/xxxx.txt记录下载logoutdir 为下载文件目录：可以设置为多个目录，每个文件
2021-11-24 21:06:08
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原创 【超级速成】CLION 下使用minGW编译安装opencv+opencv_contrib
@[TOC]【速成】CLION 下使用minGW编译安装opencv+opencv_contrib废话只说一点如果要使用cmake自己编译，记得开个加速器在进行编译，否则牛牛都能被搞炸上才艺如果你尝试了并且放弃了，建议直接使用我编译好的进行使用，以下 是百度链接:链接：https://pan.baidu.com/s/1ZeyxvomApi5V24K91h-hnw提取码：ai1a介绍一下CmakeFile配置参数是要填到CMakelists.txt中的，我们先不讲。打开newDebug，如
2021-11-12 22:23:16
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原创 sublime text3如何加载插件进行web前端开发**（PyV8安装过程）
sublime text3如何加载插件进行web前端开发**（PyV8安装过程）下载sublime text3 下载地址百度下载package control (用来进行插件的下载）（ps：网络上的配置框输入一段代码亲测不太可行，于是到package control官网找到下述方法）首先打开下好的sublime->按shift+ctrl+p——>输入install packa...
2020-03-17 18:17:17
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原创 线性表的顺序存储结构 ——动态分配内存
对线性表的顺序存储结构的复习一些顺序表的基本操作函数顺序表是一种随机存取的储存结构尽量贴近伪代码，但能运行长春理工大学留看万遍代码不如写一遍，希望大家有所启发#include <iostream># define TRUE 1#define FALSE 0# define OK 1# define ERROR 0#define INFEASIBLE -1...
2018-12-12 09:18:07
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原创 二分查找的递归与非递归算法 经过改进绝对能用
对网上代码的改进二分查找的递归与非递归算法亲测能运行`长春理工大学路过#include<iostream>using namespace std;int BinSearch1(int Array[], int low, int high, int key){ int ret = 0; int mid = 0; ret = (Array != NULL) &a...
2018-12-07 09:28:53
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大连理工大学最优化方法2022年春季期末试卷手抄回忆版
2022-05-29
2022年春季大工最优化方法上机作业
2022-04-13
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