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原创 【Review]Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles
自动驾驶汽车的运动规划-Motion Planning for Autonomous Vehicles3类传统方法:The first is input space discretization with collision checking, such as lattice planners or road-aligned primitives, whose main advantage is their simplicity and effectiveness, especially in hig
2021-08-21 17:35:01 468
DBSCAN.zip
本实验使用 MATLAB2019b 编程实现。在本文的软件实验中,采取的数据集
是 Iris 数据集,也称鸢尾花卉数据集,是一类多重变量分析的数据集。数据集包
含 150 个数据样本,分为 3 类,每类 50 个数据,每个数据包含 4 个属性。可通
过花萼长度,花萼宽度,花瓣长度,花瓣宽度 4 个属性预测鸢尾花卉属于(Setosa,
Versicolour,Virginica)三个种类中的哪一类。在本实验中,仅选取 Iris 数据集
的第三和第四个特征,即花瓣长度和花瓣宽度来对 150 个数据样本进行分类。
在 DNSCAN 算法中,首先要指定 Eps 和 Minpts 的大小.为探究此指标对
2020-06-30
k-means.zip(matlab实现)
matlab实现k-means算法。数据集包
含 150 个数据样本,分为 3 类,每类 50 个数据,每个数据包含 4 个属性。可通
过花萼长度,花萼宽度,花瓣长度,花瓣宽度 4 个属性预测鸢尾花卉属于(Setosa,
Versicolour,Virginica)三个种类中的哪一类。在本实验中,仅选取 Iris 数据集
的第三和第四个特征,即花瓣长度和花瓣宽度来对 150 个数据样本进行分类。
在 K-means 算法中,首先要指定 K 的大小,即数据应该分为多少类,为探究
此指标对算法的影响,我们一共进行四组实验,分别指定 K=2,3,4,5。其次需要
指定初始的中心点,在本实验中,初始的中心点为随机指定的,因此需要对实验
多次运行。
2020-06-30
空空如也
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