数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集 ＞＞ DataBall

开源数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集-机器视觉目标跟踪 人工智能 深度学习

        无人机或通用无人驾驶飞行器（UAV）配备相机后，已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中。因此，自动理解从这些平台收集的视觉数据变得非常迫切，这使得计算机视觉与无人机的联系越来越紧密。我们很高兴地推出一个大规模的基准测试，为各种重要的计算机视觉任务提供精心注释的真实数据，名为VisDrone，使视觉技术与无人机相结合。VisDrone2019数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。该基准数据集由288个视频片段组成，这些片段由261,908帧和10,209张静态图像形成，由各种无人机搭载的相机拍摄，涵盖了包括地点（来自中国相隔数千公里的14个不同城市）、环境（城市和乡村）、对象（行人、车辆、自行车等）以及密度（稀疏和拥挤场景）在内的广泛方面。请注意，该数据集是使用各种无人机平台（即具有不同型号的无人机）、在不同场景下、在各种天气和光照条件下收集的。这些帧手动注释了超过260万个目标的边界框，这些目标是经常感兴趣的对象，如行人、汽车、自行车和三轮车。为了更好地利用数据，还提供了一些重要的属性，包括场景可见性、对象类别和遮挡情况。

@article{zhu2021detection, title={Detection and tracking meet drones challenge}, author={Zhu, Pengfei and Wen, Longyin and Du, Dawei and Bian, Xiao and Fan, Heng and Hu, Qinghua and Ling, Haibin}, journal={IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence}, volume={44}, number={11}, pages={7380--7399}, year={2021}, publisher={IEEE} }

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