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本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436Y轴过载”报警的故障原因及维修方法……

根据报警提示，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。1、检查Y轴伺服放大器；2、如果未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠，如果发现丝杠无法盘动。拆开机内侧滚珠丝杠防护罩，检查丝杠端部轴承是否已锈死。如果未是，更换轴承，并重新设定y轴

后，故障可排除。

并与西门子公司共同开发了先进的数控系统7，此后，FANUC公司逐渐演变成为全球专业数控系统生产商，自1974年FANUC第同一个机器人问世以来，FANUC不断致力于机器人技术的领事先和创新，它是国际上一家由机器人研发生产机器人的公司，一家提供集成视觉系统的机器人企业，一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司，FANUC机器人产品有240种，载重公斤至吨，经常应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等有差别研发生产环节，以满足商家的不尽相同需求，2008年6月，FANUC成为国际上第同一个装机容量超过20万机器人的生产商家，2011年，FANUC在国际上安装了超过25万个机器人。1979年开发了数控系统6是同一个具备着公用功能和些许高级功能的中端数控系统6M适用作于铣床和加工中间6T适合车床与以往的型号相比它使用大容量气泡存储器适用于大规模集成电数降下来了30%它然而同一个用户宏程序内部有用户自己制造的特殊变量子程序FANUC系统常见故障有：460等可修复FANUC常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、无输出显示、模块损坏等FANUCFANUC维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、显示无输出、模块损坏?

譬如电机型号后四位是B100，传感器型号是AV320)，注意调整传感器和测速齿轮之间的间隙，普遍是0，2.一但速度显示正常，检查电机或电源线是否正常，电源线可用万用表或兆欧表测量，3.电机电源线相序是否错误，万一并没有，该报警将在主轴启动时旋转多次后发出，你可切换u和v..，4.假如有条件(即车间有相同的交流主轴单元)，控制板或整套单元可以互换，但要测量晶体管模块并没有短路，不然的话另一块控制板会烧坏，通过这一种方式，可以快速判断单元或控制板或电机有故障，的LED显示03(ALM红灯亮)，DC大险吹，1.观察SPM上DC一侧的红色指示灯是否亮起，一旦指示灯不亮，介绍DC短路接头并没有正确连接，比方是。

机器人维护专业人员稀缺，极多企业遇到机器人故障时不明白该为何办，常可企业是一家专注的工业机器人维修服务提供商，主要有十几年的维修经验，针对这些机器人常常遇到的故障，常可企业在此整理了一系列维修案例，供遇到例如问题时参考，故障现象，Fanuc搬运机器人M-10iA在运行流程中忽然停止运行，并显示：SRVO009SVAL1气动恢复，原因说明，检测到异常气压，该输入信号地处于机器人效应器的末端，请参考您的机器人手册，三。解决方案，1.万一检测到异常压力，找出原因，倘若外围设备正常，检查机器人的电缆，有可能机器人连接线的PPABN信号是0伏，万一外围设备异常，请更换它们，2.更换伺服放大器，小问题，您可自己解决。边肖建议找一家专门的工业机器人维修厂家例如主板维修、伺服电机维修、电源维修等涉及的方面相当微妙非专业人员很可能会因维护期间的不当操作而造成其余?