单片机 linux内核,嵌入式Linux系统与单片机比较及快速搭建系统

(1)   编译安装busybox

看直播视频，下面是简单的笔记。

$ tar xjfbusybox-1.26.2.tar.bz2

$ cd busybox-1.26.2/

$ make menuconfig // 设置交叉编译工具链前缀为arm-linux-, 并选择支持mount NFS

$ make

$ make install

(2)   从交叉编译工具链中复制lib库

$ cp -RF _install//work/nfs_root/fs_mini_nanoPI

$ mkdir/work/nfs_root/fs_mini_nanoPI/lib

$ cd/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/lib

$ cp *so* -d  /work/nfs_root/fs_mini_nanoPI/lib

(3)   构建etc目录：

只需要创建3个文件：etc/inittab、etc/init.d/rcS、etc/fstab。

内容如下。

etc/inittab:

#/etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttyS0::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount-a -r

etc/init.d/rcS：

#!/bin/sh

mount-a

mkdir/dev/pts

mount-t devpts devpts /dev/pts

echo/sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev-s

还要改变它的属性，使它能够执行：

$ chmod+x etc/init.d/rcS

etc/fstab：

#device     mount-point    type  options        dump  fsck order

proc           /proc        proc  defaults        0     0

tmpfs          /tmp         tmpfs defaults        0     0

sysfs          /sys         sysfs defaults        0     0

tmpfs          /dev         tmpfs defaults        0     0

(4)   构建dev目录：

$ cd/work/nfs_root/fs_mini_nanoPI

$ mkdirdev

$cd dev

$ sudomknod console c 5 1

$ sudomknod null c 1 3

(5)   其他空目录，比如proc、mnt、tmp、sys等，如下创建：

$ cd/work/nfs_root/fs_mini_nanoPI

$mkdir proc mnt tmp sys var

4.2  修改配置文件自动启动APP

修改文件系统中etc/inittab或etc/init.d/rcS即可，参考第2课。

5.  自制刷机包5.1  准备工作

按照友善之臂官方WIKI：

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO/zh

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh

先下载源码包得到lichee目录，再下载交叉编译工具链并放入lichee/brandy/toochain/目录下。你得到的可能是文件h3-lichee-20170119.7z，在ubuntu下需要先安装7zip工具才能解压，可以用以下命令：

$ sudoapt-get install p7zip

$7zr  x -r  h3-lichee-20170119.7z

然后执行如下命令编译：

$ cd lichee

$./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3

接着，对于nanoPINEO，执行以下命令打包系统组件：

$./gen_script.sh -b nanopi-neo

对于nanoPI M1，执行以下命令打包系统组件：

$./gen_script.sh -b nanopi-m1

本文适用于nanoPINEO和nanoPI M1，它们的操作命令只有上述这一处差别。

5.2  制作映象文件，并分区

制作一个256M的空白映象文件，你可以制作得更小或更大：

ddif=/dev/zero of=fs_nanoPI_256M.img  bs=1Mcount=256

把映象文件设置为“回环设备”：

sudolosetup /dev/loop0 fs_nanoPI_256M.img

划出2个分区，注意第1个分区起始地址要大于(16400K+1000K)，我们取它的偏移地址为20M，大小为32M；第2个分区只要大过fs_mini_nanoPI即可，我们取为128M。

$sudo fdisk /dev/loop0

分区信息如下：

Device Boot     Start         End      Blocks  Id  System

/dev/loop0p1           40960      106495       32768  83  Linux

/dev/loop0p2          106496      368639      131072  83  Linux

识别分区，并格式化：

$ sudopartprobe /dev/loop0

$sudo mkfs.vfat -I /dev/loop0p1

$sudo mkfs.ext4 /dev/loop0p2

5.3  烧写bootloader

$ cdtools/pack/out/

$ sudodd if=boot0_sdcard.fex of=/dev/loop0 bs=1k seek=8

$ sudodd if=u-boot.fex of=/dev/loop0 bs=1k seek=16400

5.4  烧写内核

$ cdlinux-3.4/output/

$sudo mount -t vfat /dev/loop0p1 /mnt

$ sudocp boot.img /mnt

$sudo umount /mnt

5.5  烧写文件系统

$ cd cd /work/nfs_root/fs_mini_nanoPI/

$sudo mount /dev/loop0p2 /mnt

$sudo cp * -rfd /mnt

$sudo umount /mnt5.6  卸载回环设备，烧写SD卡

$ sudolosetup -d /dev/loop0

至此，得到映象文件fs_nanoPI_256M.img，可以使用工具win32diskimager把它烧到SD卡中，此SD卡即可用来启动nanoPI。

5.7  辅助命令

本节的命令是在开发板上运行的。

(1) 挂载NFS：

#ifconfig eth0 192.168.1.18

# mount-t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_nanoPI  /mnt