ouening的博客

Python：3.10CUDA:11.3detectron2：0.6torch：1.11.0+cu113git clone detectron2的源码之后执行python setup.py build_ext进行编译，出现以下错误：D:/Applications/WPy64-31040/python-3.10.4.amd64/lib/site-packages/torch/include\c10/macros/Macros.h(142): warning C4067: 预处理器指令后有意外标记 -

使用pysimplegui构建了简单的GUI界面，需要输入config，checkpoint和待检测的图片，指定检测设备（GPU或CPU）,指定阈值。import ioimport osimport PySimpleGUI as sgfrom PIL import Imageimport numpy as npimport warningsimport mmcvimport torchwarnings.filterwarnings("ignore")from mmdet.apis imp

mmdetection版本：2.24.1pytorch版本：1.11.0官方文档Tutorial 11: How to xxx — MMDetection 2.24.1 documentation对更换backbone已经有了比较详细的介绍，特别是较新的版本已经支持mmcls库以及timm库中的现有分类网络，一般直接拿来修改使用即可，但这里最重要的一点就是需要保证修改后的backbone要和后面的neck结构进行进行匹配，主要是通道数方面。目标检测模型的通用结构如下图所示，如果更改backbone后导致

zotero使用自建webdav服务器同步数据

有限元分析基本流程：几何创建->边界条件设置->物性参数设置->模型求解->结果后处理（可视化）。问题描述：matlab代码（非PDE TOOLBOX实现）：%% Create an electromagnetic model for electrostatic analysis.close all;clear all;emagmodel = createpde('electromagnetic','electrostatic');%% Create the geo

CUDA: 11.1NVIDIA Driver： 460.91.03OS: Ubuntu21.04笔者前段时间使用sudo do-release-upgrade命令从Ubuntu20.04升级到了21.04，原来的cuda和nvidia驱动程序没有损坏，但是python默认版本已经变成了3.9，所以需要重新安装python包。在安装mmcv-full的时候，编译出错（详细日志信息见文末），看提示信息应该是gcc/g++版本作怪，遂安装了gcc-9.3版本，按照https://www.jianshu.c

1.准备环境：natapp web隧道（使用优惠码：C7F968E9，可以享受9折优惠）Windows主机，运行filebrowser程序，以及frp客户端程序2.FileBrowser安装及配置这里以Windows系统为例进行介绍，从 https://github.com/filebrowser/filebrowser/releases/latest 下载好程序包，解压即可。接下来，按照博客的介绍，执行以下操作：创建配置数据库：filebrowser -d filebrowser.db c

参考链接： https://learnopencv.com/introduction-to-epipolar-geometry-and-stereo-vision/数据集： https://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2014/测试图片1（请从源数据集下载，展示的图片为截图）：测试图片2（请从源数据集下载，展示的图片为截图）：# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Wed Aug 11 11:47:26 2

目标检测任务下图像扩增经常使用imgaug库，笔者实现了基于imgaug库的VOC格式图像数据扩增，有兴趣小伙伴可以了解一下，代码位于：https://github.com/ouening/OD_dataset_conversion_scripts/blob/master/voc_augument.py本博文主要介绍另一个图像处理工具新秀——kornia，在去最新版本中已经新增了augmentation接口，可以很方便地进行图像数据扩增，包括常规类型、bbox类型、segment类型和keypoi

pytorch: 1.9.0torchvision: 0.10mmdetection: 2.15.0mmcv: 1.3.10测试图片（图片大小：720x1280）：之前博主写过一篇pytorch模型特征可视化的博文：pytorch卷积网络特征图可视化 ，本篇博文想记录一下目标检测模型的特征图可视化，这个在很多OD的论文上都可以看到CAM图，其实操作起来和前面博文介绍的基本一致，主要是看选取哪层conv的输出作为特征，然后经过颜色转换后叠加到原图去，获取特征图的方法主要用到钩子函数，顾名思义，将特征

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Aug 3 22:35:14 2021@author: Wenqing Zhou (zhou.wenqing@qq.com)@github: https://github.com/ouening"""import numpy as npfrom numpy import cos,sin,exp,abs,ceilimport matplotlib.pyplot as pltrandn = np.rand

环境：Win10， python3.8， detectron2（0.5），pytorch：1.9，torchvision：0.10.0测试图片：测试视频： https://pixabay.com/videos/street-road-traffic-cars-driving-3617/参考链接：https://www.youtube.com/watch?v=Pb3opEFP94U测试代码：'''Original source: https://www.youtube.com/watch?v=P

假设某一硬件设备通过串口定时向主机发送数据，数据格式为：Temperature: 30.20Humidity: 26.40 那么在PC端可以用python结合pyqtgraph创建GUI程序来绘图，程序需要解决的几个问题：开启子线程用于串口数据接收处理，然后通过qt的信号将数据发回给主线程串口连接要设置timeout参数，用来接收完整的数据帧数据处理前要对数据格式进行判断，比如单片机刚重启的时候会答应其他信息，那些是解析不了的，先进行数据过滤串口接收数据的线程设置为守护线程，主要主程序关.

笔者有一台腾讯云服务器，最近折腾了一下网络相关的知识，就了解了一下内网穿透的知识。笔者以前就写过一篇博文：使用NATAPP进行内网ssh穿透用到的是natapp，如果要稳定的服务器地址和端口是需要购买隧道的，相比单独租公网ip的服务器，用natapp性价比还是比较高的。在有一个公网ip服务器的情况下，用frp实现内网穿透的原理如下图所示：客户端frpc处在内网的设备笔者用Android手机代替，在手机上安装termux模拟Linux系统，安装sshd，golang等，下载frp编译，得到frpc

关于如何在Windows下设置mqtt服务器请移步上一篇博文：python MQTT服务通信环境准备：mosqutto服务端程序，需要进行一些配置，重启服务，默认服务端口为1883mqttx客户端程序，方便订阅和发布信息：https://github.com/emqx/MQTTX/releasesArduino通过包管理器安装PubSubClientesp32连接的网络和运行mosqutto服务程序的电脑处在同一个网段arduino代码/********* @author: Wenqi

系统：Ubuntu20.04， windows软件要求：（1）下载安装mosquitto1. Linux通过ppa安装之后会自动启动服务，可以通过systemctl status mosquitto.service查看，默认配置文件路径在/etc/mosquitto/mosquitto.conf，如果修改了conf配置文件，需要重启服务以生效，参考教程https://www.dtmao.cc/news_show_759697.shtml，可以修改配置文件为：#设置不允许匿名登录allow_anon

ESP32代码：#include <WiFi.h>#include <WiFiClient.h>#include <Adafruit_Sensor.h>#include <DHT.h>#include <DHT_U.h>/* change ssid and password according to yours WiFi*/const char* ssid = "网络名称";const char* password = "网

开发板：NodeMCU 32 V1.3开发板引脚图：开发环境：Arduino，https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json实现功能：（1）任务1初始化按钮，设置按钮中断，最后删除自身任务；（2）任务2接收信号量，如果在一定时间内接收到信号量，则翻转LED灯；这个时间由函数xSemaphoreTake的第二个参数决定，该函数原型为：BaseType_t xSem