weixin_42150381的博客

原创 空间中散点的最小椭球包络

空间中散点的近似最小椭球面包络1、首先通过寻找空间中散点的最小立方体包络，大致确定椭球的位置、形状。2、以上述空间立方体的长宽高、中心位置、立方体三边的方向确定椭球面的轴长以及椭球面三条轴构成的坐标系到现有标准3D笛卡尔坐标系的旋转平移关系。（当然，以上立方体只是确定椭球面大致位置、尺寸、方向，上面得到的各参数值、旋转矩阵、平移量是为了3.2做准备）3、两个分支3.1 以立方体中心作为椭球面中心，立方体轴向作为椭球面轴向。然后考虑位于立方体中但不位于椭球面中的点，通过这些点，利用非线性规划找到近似