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思路就是通过storage来缓存数据, 跳转到指定页后获取storage, 并清除数据。需要特别注意的是, 跳转到tabBar页面，并非关闭其他所有非tabBar的页面，跳转发生时 可能指定页面已经onLoad的情况下, 所以可以把获取参数的逻辑写在onShow里。2.2 接着在message文件中的onLoad函数中通过：wx.getStorageSync(‘key’)2.1 在首页（第一个页面）添加button，以及在js中进行传递参数。跳转到message页面`message.js中。
2024-08-05 14:58:43
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原创 PFH+ICP算法点云配准研究，另附数据文件数据
FPFH+ICP算法点云配准研究，另附数据文件数据注：有数据转换c++代码，可以把ply文件转换pcd格式文件在网上搜了一些文章，感觉比较好的可供参考：感谢博主的思路基本思路为：（1）从待配准点云P中选取n个采样点，为了尽量保证所采样的点具有不同的FPFH特征，采样点两两之间的距离应满足大于预先给定最小距离阈值d。（2）在目标点云Q中查找与点云P中采样点具有相似FPFH特征的一个或多个点，从这些相似点中随机选取一个点作为点云P在目标点云Q中的一一对应点。（3） 计算对应点之间刚体变换矩阵,
2020-06-10 15:13:51
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原创 uubuntu下安装opencv超实用
OpenCV下载.官网下载sources版本(For Linux)：http://opencv.org/releases.html解压文件`ctrl+alt+t 打开命令 unzip opencv-3.4.1.zip 进入cd opencv-3.4.1.zip安装cmake程序，如果已经安装就不需要再次安装了在安装opencv库之前需要安装其依赖项sudo apt-ge...
2019-09-21 15:42:41
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原创 在ubantu下cmake与make命令的简单使用
**ubantu下简单的使用cmake与make的使用Step 1：新建一个可执行程序首先确保你已经安装了cmake 和 g++，如果没有安装，就：sudo apt-get install cmake g++然后准备一个工作空间，并准备一些素材：mkdir learn_cmake_againcd learn_cmake_againtouch CMakeLists.txttouc...
2019-09-19 19:40:41
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原创 CloudCompare--安装和简单的使用方法
CloudCompare–安装和简单的使用方法CloudCompare工具是一个非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要。第一次使用CloudCompare感觉非常好用。有兴趣的可以多了解一下。软件的下载安装： CloudCompare百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1sgEi_s5dPVUeG5MwMXLa...
2019-03-27 12:22:45
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空空如也
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