FFmpeg实现RTSP推流

以下是的示例代码，演示了如何从本地文件（mp4）读取媒体流，并将其推送到 RTSP 服务器：
代码未经验证，供参考

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>

#define RTPPKT_LEN 1400

// TCP Socket
int tcpSocket;

// TCP 发送函数
int tcp_write_buffer(void* opaque, uint8_t* buf, int buf_size) {
    ssize_t sentBytes = send(tcpSocket, buf, buf_size, 0);
    if (sentBytes < 0) {
        perror("TCP 发送失败");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int main() {
    // 初始化 FFmpeg 库
    av_register_all();
    avformat_network_init();

    // 创建 TCP Socket
    tcpSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (tcpSocket < 0) {
        perror("无法创建 TCP Socket");
        return -1;
    }

    // 连接目标服务器
    struct sockaddr_in destAddr;
    memset(&destAddr, 0, sizeof(destAddr));
    destAddr.sin_family = AF_INET;
    destAddr.sin_port = htons(1234); // 设置目标端口号
    destAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // 设置目标 IP 地址

    int ret = connect(tcpSocket, (struct sockaddr*)&destAddr, sizeof(destAddr));
    if (ret < 0) {
        perror("无法连接到服务器");
        return -1;
    }

    // 创建 AVIO 缓存空间
    unsigned char* outBuffer = (unsigned char*)av_malloc(RTPPKT_LEN);

    // 创建 AVIO 上下文
    AVIOContext* avioOut = avio_alloc_context(outBuffer, RTPPKT_LEN, 1, nullptr, nullptr, tcp_write_buffer, nullptr);
    if (!avioOut) {
        printf("无法创建 AVIO 上下文\n");
        return -1;
    }

    // 创建输出格式上下文
    AVFormatContext* outputFormatCtx = nullptr;
    const std::string serverUrl = "rtsp://127.0.0.1/live/stream"; // 修改为您的 RTSP 服务器地址
    ret = avformat_alloc_output_context2(&outputFormatCtx, nullptr, "rtsp", serverUrl.c_str());
    if (ret < 0) {
        printf("无法创建输出格式上下文\n");
        return -1;
    }

    outputFormatCtx->pb = avioOut;

    // 打开输入文件
    AVFormatContext* inputFormatCtx = nullptr;
    const std::string inputUrl = "input.mp4"; // 修改为您的输入文件路径
    ret = avformat_open_input(&inputFormatCtx, inputUrl.c_str(), nullptr, nullptr);
    if (ret != 0) {
        printf("无法打开输入文件：%s\n", inputUrl.c_str());
        return -1;
    }

    // 获取流信息
    ret = avformat_find_stream_info(inputFormatCtx, nullptr);
    if (ret < 0) {
        printf("无法获取流信息\n");
        return -1;
    }

    // 复制输入流的参数到输出流
    for (unsigned int i = 0; i < inputFormatCtx->nb_streams; i++) {
        AVStream* inputStream = inputFormatCtx->streams[i];
        AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(inputStream->codecpar->codec_id);
        AVStream* outputStream = avformat_new_stream(outputFormatCtx, codec);
        if (!outputStream) {
            printf("无法创建输出流\n");
            return -1;
        }

        ret = avcodec_parameters_copy(outputStream->codecpar, inputStream->codecpar);
        if (ret < 0) {
            printf("无法复制编解码器参数\n");
            return -1;
        }
    }

    // 写入输出头部
    ret = avformat_write_header(outputFormatCtx, nullptr);
    if (ret < 0) {
        printf("无法写入输出头部\n");
        return -1;
    }

    // 开始读取和发送数据包
    AVPacket packet;
    while (av_read_frame(inputFormatCtx, &packet) >= 0) {
        // 发送数据包到输出上下文
        ret = av_interleaved_write_frame(outputFormatCtx, &packet);
        if (ret < 0) {
            printf("无法发送数据包\n");
            return -1;
        }

        av_packet_unref(&packet);
    }

    // 发送 RTSP TEARDOWN 请求
    av_write_trailer(outputFormatCtx);

    // 关闭 RTSP 会话
    avio_closep(&outputFormatCtx->pb);

    // 关闭 Socket
    close(tcpSocket);

    // 释放资源
    avformat_close_input(&inputFormatCtx);
    avformat_free_context(inputFormatCtx);
    avformat_free_context(outputFormatCtx);
    avio_context_free(&avioOut);
    av_free(outBuffer);

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用 avformat_open_input 函数打开输入文件（mp4），然后读取并发送数据包到输出上下文。通过 av_interleaved_write_frame 函数将数据包写入输出上下文。

请注意，您需要将输入文件的路径（input.mp4）和目标 RTSP 服务器地址（rtsp://127.0.0.1/live/stream）根据实际情况进行修改。

以下是上述代码的整体流程：

1. 初始化 FFmpeg 库，包括注册所需的组件和网络模块。

2. 创建 TCP Socket，并连接到目标服务器。

3. 创建 AVIO 缓存空间，并使用 avio_alloc_context 函数创建 AVIO 上下文，用于将数据发送到 RTSP 服务器。

4. 创建输出格式上下文，设置推流的目标 URL（RTSP 服务器地址）。

5. 打开输入文件（本地 mp4 文件），创建输入格式上下文，并读取流信息。

6. 复制输入流的参数到输出流，为每个输入流创建一个对应的输出流。

7. 写入输出头部，使用 avformat_write_header 函数将输出格式上下文的头部写入输出上下文。

8. 开始读取输入文件并发送数据包。使用 av_read_frame 函数从输入文件中读取数据包，然后通过 av_interleaved_write_frame 函数将数据包发送到输出上下文。

9. 发送 RTSP TEARDOWN 请求，调用 av_write_trailer 函数向输出上下文发送 RTSP TEARDOWN 请求，结束 RTSP 会话。

10. 关闭 RTSP 会话和 TCP Socket。

11. 释放资源，包括关闭输入文件、释放输入和输出格式上下文、释放 AVIO 上下文以及释放相关内存缓冲区。

以上是整体流程的简要描述。实际应用中，您可能需要根据具体需求进行更多的配置和处理，如设置音频流、传输参数、验证身份等。