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Visual-Inertial SLAM
文章平均质量分 86
大行至远
来自五道口技工学校,误入VIO深坑的理工男一枚。
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【OKVIS框架梳理】主函数——okvis_app_synchronous.cpp
OKVIS框架梳理(一)主函数okvis_apps ----> okvis_app_synchronous.cpp@file okvis_app_synchronous.cpp@brief This file processes a dataset. 该文件处理数据集数据,此节点按顺序运行数据集,并在向算法添加新消息之前,等待所有处理完成 主要包括两部分:...原创 2018-08-29 15:15:10 · 1332 阅读 · 1 评论 -
【论文翻译】ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry
ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry该数据集的特点:使用iPhone手机采集、真实复杂场景、对比现有商用和学术研究VIO系统性能【摘要】对于行人场景的VIO的研究,由于缺少真实和公开的基准数据集,很难准确比较各公开算法的不同点。已有的数据集缺少六自由度的真值,或由于选用光学跟踪系统构建真值,因此受限于很小的空间。我...翻译 2018-08-29 15:35:32 · 2582 阅读 · 2 评论