com.serotonin.modbus4j.sero.messaging.TimeoutException MODBUS RUT java

项目场景：

MODBUS RUT java

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报错 com.serotonin.modbus4j.sero.messaging.TimeoutException

 com.serotonin.modbus4j.sero.messaging.TimeoutException: request=SerialMessage [modbusMessage=ReadHoldingRegistersRequest [slaveId=1, getFunctionCode()=3, toString()=ReadNumericRequest [startOffset=0, numberOfRegisters=1]]]
	at com.dc3.common.sdk.service.impl.DriverCommandServiceImpl.read(DriverCommandServiceImpl.java:63)
	at com.dc3.common.sdk.service.job.DriverReadScheduleJob.lambda$null$0(DriverReadScheduleJob.java:61)

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解决方案①：

设置超时时间

            // RTU 协议
            // 设置串口参数，串口是COM2，波特率是9600
            SerialPortWrapperImpl serialParams = new SerialPortWrapperImpl("COM2", 9600,
                    SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE, 0, 0);
            modbusMaster = modbusFactory.createRtuMaster(serialParams);
            try {
                //设置超时时间
                modbusMaster.setTimeout(3000);
                //设置重连次数
                modbusMaster.setRetries(3);
                //初始化
                modbusMaster.init();
                masterMap.put(deviceId, modbusMaster);
            } catch (ModbusInitException e) {
                log.error("串口连接异常~");
                e.printStackTrace();
            }

解决方案②：

查看串口是否连上

以下这个成功情况：

这个COM2、COM3 是成功连上了

test成功情况