根据名字获得子物体_阿里达摩院自动驾驶新突破，实现 3D 物体检测精度与速度兼得...

近期，阿里巴巴达摩院的一篇论文入选计算机视觉顶会 CVPR 2020，该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现 3D 物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。

本文来源：InfoQ网站

达摩院自2017年成立起，就致力于探索科技未知，以人类愿景为驱动力，开展基础科学和创新性技术研究。随着CVPR2020入选论文的曝光，一篇来自达摩院关于自动驾驶的文章被录用，该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。目前，该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。世界上“最聪明的大脑”是如何解决物体检测难题的？

KITTI BEV排行榜，达摩院位居第一

3D 目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息 与普通的 2D 图像识别应用不同，自动驾驶系统对精度和速度的要求更高，检测器不仅需要快速识别周围环境的物体，还要对物体在三维空间中的位置做精准定位。然而，目前主流的单阶段检测器和两阶段检测器均无法平衡检测精度和速度，这极大地限制了自动驾驶安全性能。 此次，达摩院在论文中提出了新的思路即将两阶段检测器中对特征进行细粒度刻画的方法集成到单阶段检测器。具体来说，达摩院在训练中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征，并施加一定的监督信号，同时在模型推理过程中辅助网络无需参与计算，因此，在保障速度的同时又提高了检测精度。 以下是第一作者 Chenhang He 对该论文做出的解读：