weixin_42166727的博客

转载 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系

近期在研究有关相机成像过程中坐标系之间得关系，看了好多资料，甚是不知所云，突然发现这一篇，讲得清晰明了，在此基础上加了我自己得一点理解。 作者：waeceo 原文：https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607 四个坐标系之间的关系 相机模型中的四个平面坐标系： 像素平面坐标系（u,v）：图像是m*n个像素点，即一个离散坐标系。 像平面坐...