计算机串口接spi,串口和SPI口来控制16位DA的简单程序

这是一个通过串口来发送16位数据给SIP口来控制DA输出，我是个新手，刚开始编不久，最近写的这个程序，可能有错，请高手能指点下。

//ICC-AVR application builder : 2007-1-4 20:12:16

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz

#include

#include

#include

#define SIZE 100

void port_init(void);//端口初始化函数

void uart0_init(void);//M16串口初始化函数

void spi_init(void);//SPI端口初始化函数

void spi_stc_isr(void);//SPI端口中断函数

void init_devices(void);//整个设备初始化函数

void delay_1ms(void);//延时1ms程序

void delay(unsigned int n);//延时n毫秒程序

void putchar(unsigned char c); //字符输出函数

void puts(unsigned char *s);//字符串输出函数

void uart0_rx_isr(void);//串口接收中断函数

void chose_da(char);//DA选择函数

void trans_SPI(char DATA3);//SPI口的输出函数

unsigned char URX_data=0;//接收到数据

unsigned char SPI_rx_buffer[SIZE]; //SPI接收数据缓冲区

unsigned char SPI_tx_buffer[SIZE]; //SPI发送数据缓冲区

unsigned char rx_wr_index, rx_rd_index, rx_counter, rx_buffer_overflow;

unsigned char tx_wr_index ,tx_rd_index, tx_counter, SPI_ok;

void port_init(void)                 //端口初始化函数

{

PORTA = 0x00;

DDRA  = 0x1F;

PORTB = 0x00;

DDRB  = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC  = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD  = 0x00;

}

void uart0_init(void)                //M16串口初始化函数

{

UCSRB = 0x00; // 设置波特率前关闭中断

UCSRA = 0x00;

UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;//异步模式,1位停止位，8位数据位,baud rate: 9600,无校验，baud rate:9615 (0.2%)

UBRRL = 0x33; //set baud rate lo

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0x98; //发送允许、接收允许、接收中断允许

}

void spi_init(void)   //SPI端口初始化函数

{

unsigned char temp;

DDRB |= 0x080;    //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output

PORTB |= 0x80;    //MISO上拉电阻有效

SPCR = 0xD5;    //SPI允许，主机模式，MSB，允许SPI中断，极性方式01，1/16系统时钟速率

SPSR = 0x00;

temp = SPSR;

temp = SPDR;    //清空SPI，和中断标志，使SPI空闲

SPI_ok = 1;

}

#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:11

void spi_stc_isr(void)   //SPI中断函数

{

SPI_rx_buffer[rx_wr_index] = SPDR;    //从ISP口读出收到的字节

SPI_ok = 1;                         // SPI 空闲

if (++rx_wr_index == SIZE) rx_wr_index = 0;    //放入接收缓冲区，并调整队列指针

if (++rx_counter == SIZE)

{

rx_counter = 0;

rx_buffer_overflow = 1;

}

if (tx_counter)        //如果发送缓冲区中有待发的数据

{

--tx_counter;

SPDR = SPI_tx_buffer[tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针

if (++tx_rd_index == SIZE) tx_rd_index = 0;

SPI_ok = 0;

}

}

unsigned char getSPIchar(void)  //SPI接收字节函数

{

unsigned char data;

while (rx_counter == 0);     //无接收数据，等待

data = SPI_rx_buffer[rx_rd_index];    //从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据

if (++rx_rd_index == SIZE) rx_rd_index = 0;    //调整指针

CLI();

--rx_counter;

SEI();

return data;

}

void putSPIchar(char c)     //SPI发送字节函数

{

while (tx_counter == SIZE);//发送缓冲区满，等待

CLI();

if (tx_counter || SPI_ok==0 )      //发送缓冲区已中有待发数据

{                //或SPI正在发送数据时

SPI_tx_buffer[tx_wr_index] = c;    //将数据放入发送缓冲区排队

if (++tx_wr_index == SIZE) tx_wr_index = 0;    //调整指针

++tx_counter;

}

else

{

SPDR = c;        //发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送

SPI_ok = 0;      //

}

SEI();

}

void init_devices(void)             //整个设备初始化函数

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

spi_init();

uart0_init();

MCUCR = 0x00;

GICR  = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void delay_1ms(void)                //延时1ms程序

{

unsigned int i;

for(i=1;i

}

void delay(unsigned int n)           //延时n毫秒程序

{

unsigned int  i=0;

for(i=0;i

delay_1ms();

}

void putchar(unsigned char c)        //字符输出函数

{

while (!(UCSRA&(1 << UDRE)));//判断上次发送有没有完成

UDR = c;

}

void puts(unsigned char *s)         //字符串输出函数

{

while (*s)

{

putchar(*s);

s++;

}

}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)           //串口接收中断函数

{

URX_data = UDR;

}

void main(void)

{

unsigned int dadata=0;//传送给SPI口的16位数据变量

unsigned char dacl=0;//传送的低8位数据

unsigned char dach=0;//传送的高8位数据

unsigned char DATA1=0;

init_devices();

SEI();        //开中断

while (1)

{

if ((URX_data&0xFF)==0x02)//关闭DA

{

PORTA=0x00;

puts("STOP_DA");

}

else if((URX_data&0xFF)==0x01)//复位DA

{

PORTA=0x01; //A40口输出低电平使DA复位

delay_1ms();

PORTA=0x00; //A40口输出高电平结束DA复位

puts("RSET_DA");

}

else //DA开始应用

{

puts("STAR_DA");

dacl=URX_data;//取低字节

dach=URX_data;//取高字节

putSPIchar(dacl);

putSPIchar(dach);

}

}

}