POJ3984迷宫问题题解

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http://poj.org/problem?id=3984

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迷宫问题
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Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

数据样例

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
Source

思路

每次BFS记录前面所遍历到他的的父节点，最后反向输出即可

代码实现

#include<cstdio>
using namespace std;

const int maxn=10;
//方向数组
const int dx[]={1,0,0,-1};
const int dy[]={0,1,-1,0};
int ans[maxn][2];
int dis[maxn][maxn],fa[maxn][maxn][2],que[maxn*maxn][2];
bool vis[maxn][maxn];
//判断出界函数
inline bool inbound(int x,int y){return x>=0&&x<=4&&y>=0&&y<=4;}
//反向输出
inline void find(int step,int x,int y){
	if(step==0)return;
	ans[step][0]=x;
	ans[step][1]=y;
	find(step-1,fa[x][y][0],fa[x][y][1]);
}
int main(){
//初始化
	for(int i=0;i<5;i++){
		for(int j=0;j<5;j++){
			int a;
			scanf("%d",&a);
			if(a)vis[i][j]=true;
		}
	}
	//预处理
	int head=0,tail=0;
	vis[0][0]=true;
	que[tail][0]=0;
	que[tail++][1]=0;
	fa[0][0][0]=-1;
	fa[0][0][1]=-1;
	//BFS
	while(head<tail){
		int x=que[head][0];
		int y=que[head++][1];
		//已到最后一点
		if(x==4&&y==4)break;
		//扩展子节点
		for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=dx[i]+x;
			int ny=dy[i]+y;
			//判断合法性
			if(!vis[nx][ny]&&inbound(nx,ny)){
				vis[nx][ny]=true;
				que[tail][0]=nx;
				que[tail++][1]=ny;
				fa[nx][ny][0]=x;
				fa[nx][ny][1]=y;
				dis[nx][ny]=dis[x][y]+1;
			}
		}
	}
	//输出
	find(dis[4][4]+1,4,4);
	for(int i=1;i<=dis[4][4]+1;i++)printf("(%d, %d)\n",ans[i][0],ans[i][1]);
	return 0;
}