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转载 转载:一文解析CAN总线远程帧和错误帧
本文主要介绍了CAN总线远程帧和错误帧,首先我们先来了解了解一下通讯时使用的帧类型有哪些,他们的作用又是什么,具体的跟随小编一起来了解一下吧。 通讯时使用下面5个类型的帧 1、数据帧 2、遥控帧 3、错误帧 4、过载帧 5、帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID,而扩展格式则...
2018-05-10 11:57:46 2625
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