液压与计算机控制,(液压和 与气压传动)第四章计算机数字控制.ppt

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CNC 4.2CNC系统的硬件结构 所谓大板结构就是将所有或大部分硬件电路集中设计在一 块大印刷电路板上，在其插槽内插入部分辅助小印刷电路 板，构成硬件，配合软件实现预定数控功能。 大 板 式 结 构 第四章 计算机数字控制装置 CNC 4.2CNC系统的硬件结构 功能模块式结构 将CPU、存储器、输入输出控制、位置控制、显示 部件等分别做成插件板(硬件模块)，相应的软件 也是模块结构，固化在硬件模块中，软硬件模块形 成一个功能模块。将各功能模块以总线方式实现连 接，以积木方式构成CNC装置。 第四章 计算机数字控制装置 CNC 第四章 计算机数字控制装置 4.2CNC系统的硬件结构 开放式数控系统结构 开放的含义 可移植性：系统的应用模块无需经过任何改 变就可以用于另一平台，仍然保持原有特 性。 可扩展性：不同应用模块可在同一平台上运 行。 可协同性：不同应用模块能够协同工作，并 以确定方式交换数据。 规模可变：应用模块的功能和性能以及硬件 的规模可按照需要调整。 CNC 4.2CNC系统的硬件结构 单元 开放式 数控系统概念结构 软件 配置 单元 标准计算机硬件 硬件 数控系统 配置 基本硬 件 DOS(WINDOWS) 数控功能 应用程序 应用程序接口 实时多任务操作系统 NC构件库 第四章 计算机数字控制装置 CNC 第四章 计算机数字控制装置 4.2CNC系统的硬件结构 开放式 数控系统结构形式 ①软数控：SoftCNC 以PC机为平台，数控功能由软件模块实现，但要决实时性的 问题。通过接口卡对伺服驱动进行控制，由伺服系统驱动坐标轴电 机。全方位开放。 ② PC内嵌入运动控制卡:把多轴运动控制卡插入传统的PC中，实 现以坐标轴运动为主的实时控制(作为数控功能运行)。PC作为人 机接口平台 。易实现，研究单位和高校。 ③ PC内嵌入专用数控模块：专业厂家认为CNC系统最主要功能是 高速、高精加工和可靠性，PC的死机现象是不允许的。已生产的大 量CNC系统在体系结构上变化，对维修和可靠性不利。故采取：增 加一块PC板，提供键盘，使PC与CNC联系在一起的方案。可界面开 放，提高人机界面的功能。专业CNC系统厂家(如fanuc，siemens 等)现在都这样做。 CNC 4.2CNC系统的硬件结构 第四章 计算机数字控制装置 CNC 4.2CNC系统的硬件结构 ARM+DSP嵌入式数控系统结构 第四章 计算机数字控制装置 CNC 4.2CNC系统的硬件结构 ARM微处理器：接受指令、编译；并行多任务调度和资源 管理等。配备多种接口。 DSP数字信号处理器：采用哈佛结构，处理速度快；运算 能力强；方便用户设计和调试等。在高性能数控系统中有 重要的应用价值。 第四章 计算机数字控制装置 CNC 成。 操作系统 管理软件 控制软件 零 件 程 序 管 理 显 示 处 理 输 入 输 出 管 理 机 床 输 入 输 出 位 置 控 制 故 障 诊 断 处 理 插 补 运 算 主 轴 控 制 编 译 处 理 刀 具 补 偿 ... ... 4.3 CNC系统的软件 4.3.1CNC系统软件的组成与功能 组成：由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组 第四章 计算机数字控制装置 * 数控技术 * 第三节 CNC系统软件结构 * 数控技术 * 第三节 CNC系统软件结构 CNC系统软件是一个典型而又复杂的实时系统。本节将首先介绍系统软硬件界面的关系，然后从系统内数据流的角度来分析CNC装置的数据转换过程，并从多任务性和实时性的角度来分析CNC系统软件的结构特点，最后介绍一个典型CNC装置系统软件的结构。 * 数控技术 * 一、 CNC装置软件和硬件的功能界面 合理确定CNC装置软件硬件的功能分担就是所谓的软件和硬件的功能界面划分的概念。 在信息处理方面，软件与硬件在逻辑上是等价的，即硬件能完成的功能从理论上讲也可以用软件来完成。 第三节 CNC系统软件结构 * 数控技术 * 硬件和软件在实现各种功能时的特点： 硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。 软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。 功能界面划分的准则：系统的性能价格比 第三节 CNC系统软件结构 * 数控技术 * 数控系统功能界面的几种划分： 输 入 预处理 位置检测 插补运算 位置控制 速度控制 伺服电机 程序 硬件 硬件 硬件 硬件 硬件 软件 软件 软件 软件 软