终端命令行配置方法-数据库基础知识
第3章 快速入门
3.1 管理员登录
请您参照《联想网御安全网关 PowerV Web 界面操作手册》中的安装过程，安装好安全
网关，并且按照第二章介绍的步骤进行配置和登录。
3.2 管理员退出
具体操作：执行 exit 命令
3.3 终端命令行配置方法
当无法通过 Web 方式登录管理界面时，通过终端命令行，按照以下步骤进行检查和处
理，以恢复通过 Web 方式管理安全网关。
使用命令 interface 查看和设置网络接口的 IP 地址和管理属性；
使用命令 admhost 查看和设置管理主机 IP 地址；
使用命令 admacct 查看和设置管理员账号；
如果需要使用客户端证书的认证方式，则使用命令 admcert 查看和设置管理证书。
网络配置-数据库基础知识
第5章 网络配置
5.1 interface（网络设备）
添加 VLAN 设备：
语法：
interface { add vlan bind_if <name> vlan_id <number> [ ip <ip> ] [netmask <netmask>]
[ active {on|off} ] [ mac {<mac>|none} ] [ qos_enable {on|off} ] [ qos_device_bw
<number> ] [ admin {on|off} ] [ ping {on|off} ] [ traceroute {on|off} ] [ workmode
{route|trans} ] [ ipmac_check {on|off} ] [ ipmac_check_policy {on|off} ] [ antispoof
{on|off} ]}
参数说明：
bind_if VLAN 设备的绑定设备，它必须是已启用的，且工作模式是路由模式
的物理设备
vlan_id VLAN 设备的 VLAN ID，范围是 0-4094。
ip 合法的 IP 地址，路由模式下，IP 地址不能为空
netmask 合法的掩码，路由模式下，掩码不能为空
active on：启用设备，off：停用设备
mac 合法的 MAC 地址，none 将 MAC 清空
qos_enable on：启用设备带宽管理，off：停用设备的带宽管理
qos_device_bw 设备的带宽。VLAN 设备的设备带宽与它的绑定设备有关，如果绑
定设备是十兆设备，带宽范围是 1-10000；如果绑定设备是百兆设
备，带宽范围是 1-100000；如果绑定设备是千兆设备，带宽范围
是 1-10000000。
admin on：设备 IP 可用于管理，off：设备 IP 不可用于管理
ping on：设备 IP 允许 ping，off：设备 IP 不允许 ping
traceroute on：设备 IP 允许 traceroute，off：设备 IP 不允许 traceroute
workmode route：路由模式，trans：透明模式
ipmac_check on：启用 IPMAC 绑定检查，off：去掉 IPMAC 绑定检查
ipmac_check_policy on：允许未绑定的地址通过，off：禁止未绑定的地址通过
antispoof on：启用 IP 地址欺骗检查，off：关闭 IP 地址欺骗检查
注意事项：
在命令行上，如果需要将 IP 地址或掩码置为空，可以在关键字 ip 或 netmask 后输入
0.0.0.0，它们在命令行或 Web 界面上列表时都显示为空。
none 将相应的字符串清空。
设置透明模式，IP 地址和掩码会自动置为空。
基本命令行参数-数据库基础知识
2.2 命令行的使用
在使用联想网御安全网关 PowerV 的命令集之前，请您参照《联想网御安全网关 PowerV
Web 界面操作手册》中的安装过程，安装好安全网关，并且按照其中命令行配置的步骤进行
配置和登录。
2.3 命令的基本结构
命令行的命令的基本结构为：“类别命令 操作类型 命令参数 1 命令参数 2 ……”
类别命令：表示想配置的项目，如：网络接口（interface）、安全规则（rule）等。
操作类型：表示对此项目进行什么样的操作，如：添加（add）、删除（del）、修改（set）、
显示（show）等。
命令参数：不同的参数有不同必选或可选参数。
所有的命令和参数都是大小写敏感的。
2.4 基本命令行参数
以下介绍在命令行中常用的一些基本参数及其含义和格式，在没有特殊声明的情况下，
都遵守这里的约定，如有特殊情况，会特殊声明。
标识：<id>
含义：序号
长度：1—5 个字符
可用字符：数字
格式：1—65535。
标识：<name>
含义：名字
长度：1—20 个字符
可用字符：大、小写英文字母，数字，减号，下划线，小数点
格式：第一个字符必须是大、小写英文字母或数字。
进入睡眠模式的序列-研究生_数字信号处理：时域离散随机信号处理_11761429
图 13.2 进入睡眠模式的序列
当处理器进入睡眠模式时，单片机作如何反应，还取决于芯片的设计。最典型的作法就
是把一些外设的时钟停掉以降低功耗。当然，芯片还可以做得更有力，切断一部分功能模块
的电源，甚至切断整个芯片的电源并且停止所有的时钟。这是把事情做绝了，只能通过复位
来唤醒。为此，芯片厂商可以在单片机上提供一个引脚，并根据它的电平变化来产生此复位
信号。另外，芯片厂商还可以在设计时加入少量的 SRAM 作为后备存储区，该区电力供应不
被切断（如 STM32），以供应用程序在轮回前，先把今生离别之际的一些重要上下文存入，
待到来世再报恩。
WFI/WFE除了进入睡眠的序列不同外，它们的唤醒行为也有所不同。
当从 WFI 唤醒时，要根据异常系统的游戏规则来决定是否唤醒。只有当该中断的优先
级比当前优先级要高（如果是在服务例程中使用 WFI），并且比 BASEPRI 掩蔽的高时，才唤
醒处理器并执行 ISR。但如果 PRIMASK置位，则依然唤醒处理器，然而 ISR 却不执行了。
WFE则有点区别，不管优先级和掩蔽情况如何，只要 SETONPEND 置位，它就会不错过
任何一个事件，在发生事件时一定把处理器唤醒。至于是否执行 ISR，则与 WFI的规则相同。
CM3 处理器唤醒的具体规则如表 13.2A和表 13.2B所示。但要注意：这是假设中断的优
先级比当前优先级要高的（即没有在异常服务例程中使用WFI/WFE，谁在这里用谁想不开）。
182
建立产品集成环境-qca6391 wifi6 11ax bt 5.1 2g & 5g rffe clpc pciem.2 2230 e key原理图
专用实践 1.1 确定集成顺序
确定产品部件集成的顺序。
被集成的产品部件，除了包括测试装备、测试软件或其他集成项外，还可包括那些作为待交付的产品的一部
分的产品部件。一旦已分析了备选的的测试和组装的集成顺序，就应从中选择 佳的集成顺序。
产品集成顺序为产品部件的增量式组装和产品部件评价作好准备，从而为纳入其他产品部件（当其可用时）
或为高风险产品部件的原型提供没有问题的基础。
集成顺序应与技术解决方案过程域中的解决方案选择和产品／产品部件的设计相协调。
关于使用正式评价过程来选择合适产品集成顺序的更多信息，参见决策分析和决定过程域。
关于标识和处理与集成顺序相关风险的更多信息，参见风险管理过程域。
关于在产品集成顺序中转移所采购的产品部件和需要处理那些产品部件的更多信息，参见供方协议管理过程
域。
典型工作产品：
a) 产品集成顺序。
b) 选择或拒绝集成顺序的理由。
子实践：
a) 标识待集成的产品部件。
b) 标识产品部件集成期间欲实施的验证。
c) 标识备选的产品部件集成顺序。
这可包括定义用于支持产品集成的特定工具和测试设备。
d) 选择 佳集成顺序。
e) 定期评审产品集成顺序，需要时修订之。
评估产品集成顺序，以确保在生产和交付进度方面的偏差对此顺序没有不利的影响，或者没有危及早期
决策时所考虑的因素。
f) 记录所作决策或推迟的理由。
专用实践 1.2 建立产品集成环境
建立和维护支持产品部件集成所需的环境。
CLKOUT输出-差分进化简介及实现
7.2管脚描述
表 管脚描述
符号 管脚号 描 述
OSCI 1 振荡器输入
OSCO 2 振荡器输出
/INT 3 中断输出 开漏 低电平有效
VSS 4 地
SDA 5 串行数据 I/O
SCL 6 串行时钟输入
CLKOUT 7 时钟输出 (开漏)
VDD 8 正电源
8. 功能描述
PCF8563 有 16 个 位寄存器 一个可自动增量的地址寄存器 一个内置 32.768KHz 的
振荡器 带有一个内部集成的电容 一个分频器 用于给实时时钟 RTC 提供源时钟 一
个可编程时钟输出 一个定时器 一个报警器 一个掉电检测器和一个 400KHz I2C
总线接口
所有 16 个寄存器设计成可寻址的 8 位并行寄存器 但不是所有位都有用 前两个寄存
器 内存地址 00H 01H 用于控制寄存器和状态寄存器 内存地址 02H 08H 用于时钟计
数器 秒~年计数器 地址 09H 0CH 用于报警寄存器 定义报警条件 地址 0DH 控制
CLKOUT 管脚的输出频率 地址 0EH 和 0FH 分别用于定时器控制寄存器和定时器寄存器
秒 分钟 小时 日 月 年 分钟报警 小时报警 日报警寄存器 编码格式为 BCD
星期和星期报警寄存器不以 BCD 格式编码
当一个 RTC 寄存器被读时 所有计数器的内容被锁存 因此 在传送条件下 可以禁
止对时钟 日历芯片的错读
8.1 报警功能模式
一个或多个报警寄存器 MSB AE=Alarm Enable 报警使能位 清 时 相应的报警条
件有效 这样 一个报警将在每分钟至每星期范围内产生一次 设置报警标志位 AF 控制
状态寄存器 的位 用于产生中断 AF 只可以用软件清除
8.2定时器
位的倒计数器 地址 0FH 由定时器控制寄存器 地址 0EH 参见表 25 控制 定
时器控制寄存器用于设定定时器的频率 4096 64 1 或 1/60Hz 以及设定定时器有效
或无效 定时器从软件设置的 8 位二进制数倒计数 每次倒计数结束 定时器设置标志位
TF 参见表 定时器标志位 TF 只可以用软件清除 TF 用于产生一个中断 /INT 每
个倒计数周期产生一个脉冲作为中断信号 TI/TP 参见表 7 控制中断产生的条件 当读
定时器时 返回当前倒计数的数值
8.3 CLKOUT输出
管脚 CLKOUT 可以输出可编程的方波 CLKOUT 频率寄存器 地址 0DH 参见表 23
决定方波的频率 CLKOUT 可以输出 32.768KHz( 缺省值) 1024 32 1Hz 的方波 CLKOUT
为开漏输出管脚 通电时有效 无效时为高阻抗
8.4复位
PCF8563 包含一个片内复位电路 当振荡器停止工作时 复位电路开始工作 在复位
系统维护-jesd 204b 协议规范
3.12 系统维护
3.12.1 系统更新
『系统更新』用于对设备的补丁和内置库（病毒库、URL 库、IPS 特征库、应用识别库、
WEB 应用防护）进行升级管理。界面如下：
客户背景-turbo编码以及解码matlab程序
第一章北京大学深圳医院简介
1.1客户背景
北京大学深圳医院原名“深圳市中心医院”，是深圳市政府投资 4.5 亿元人
民币建成的现代化综合性医院。医院于 1999年底建成开业，2001年 9月，深圳
市政府与北京大学合作，医院更名为“北京大学深圳医院”和“北京大学深圳临
床医学院”，纳入北京大学附属医院管理体系（以下简称北大医院）。
医院占地面积 6.7万平方米，建筑面积 9.0万平方米，编制病床 800张，实
际开放病床 925张。医院总资产 9.3亿元，拥有总价值超 3.0亿元的现代化医疗
设备。
医院现有正式员工 1700多名。其中拥有副主任医师以上职称的高级技术人
才 300多名，有硕士以上学位人员 310多名，有海外留学经历人员 38名。
医院开设临床医技科室 52个，其中国家级技术准入专科 1个，省级重点特
色医学专科 1个，市级重点专科（实验室）5个，院级重点学科 3个。开展了一
大批医学高新技术和特色服务项目，吸引了深圳、香港、澳门以及周边地区的大
批患者，还有来自全球 36个国家和地区的外宾前来就诊。医院年门急诊量 170
多万人次，年出院病人近 3万人次，成为深圳市最具影响力的重要医疗机构之一。
临床医学院成立内、外、妇儿等二级教研室 23个，三级教研室 27个。年接
收北京大学本科、研究生、临床实习生 50多名，其他实习、进修人员 100多名。
建立博士后科研工作站 1个，博士培养点 5个，硕士培养点 37个，共有硕士、
博士导师 76名。现已承担了 10多项与 WHO组织合作项目、国家、省自然科学基
金项目，300多项国家、部省、厅、市级科研课题，并获得多项国家、省、市科
技成果和国家专利。
医院与北京大学、香港科技大学在技术和学术方面展开了广泛的交流与合
作，逐步拓展对外交流渠道，与日本东京癌研有明病院建立了姊妹医院关系，并
与世界知名的美国休斯顿医学中心、华盛顿大学医学中心、加利弗尼亚大学旧金
山医学中心建立了交流合作关系，多次互访。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
附带绝对地址原点的直线尺-web vulnerability scanner v8
4.7 附带绝对地址原点的直线尺
概要
通过对应于附带绝对地址原点的直线尺的高分辨率检测回路，在通电后，仅使轴
移动原点信号的间隔测量所需的极短距离，即可检测绝对位置。通过采用高分辨
率检测回路，实现高速和高分辨率。
此外，可以在最长 30m 的长行程轴上使用。
注释
要使用本功能，需要具备附带绝对地址参照标记的直线尺接口的选项。
解释
附带绝对地址原点的直线尺（下称“附带原点的直线尺”），是采用如下所示的
不等间隔记录有原点信号的直线尺和高分辨率检测回路进行位置检测的一种功
能。
原点信号
10.02 10.04 10.06
20 40 600
由于原点信号的间隔每隔一定量不同，所以，通过移动轴并测量原点信号的间
隔，即可计算出绝对位置。由此，可省去为建立参考点而将轴移动到参考点的操
作。
本功能通过采用高分辨率检测回路，实现高速和高分辨率。
此外，可以在最长 30m 的长行程轴上使用。
倾斜轴控制-web vulnerability scanner v8
1.8 倾斜轴控制
概要
倾斜轴控制功能是指这样一种功能，它在倾斜轴相对于正交轴以 90°以外的角度
被安装时，使各轴的移动量根据倾斜角度以与倾斜轴相对于正交轴呈 90°时相同
的方式进行控制。
可以通过参数对 1 组的倾斜轴和正交轴分配任意的轴。
实际的移动根据倾斜角度而被控制。但是，程序是考虑倾斜轴和正交轴垂直相交
而编制的。这时使用的坐标系称为程序坐标系。（下面的内容有时会将程序坐标
系称为笛卡尔坐标系，而将实际的移动坐标系称为倾斜坐标系，或者称为机械坐
标系。）
+X（正交轴）
+Y’（假想轴）
+Y（倾斜轴） θ
θ:倾斜角度
机械坐标系（倾斜坐标）
+X
+Y
编程坐标系（笛卡尔坐标）
+X
+Y’
图 1.8 (a)
注释
倾斜轴控制功能属于选项功能。
解释
·各轴的移动量
如果倾斜轴的移动量为 Ya，正交轴的移动量为 Xa，那么通过下列的运算式进行
控制。
θcos
Yp
Ya =
はプログラムの移動量
は実際の移動量
YpXp
YaXa
,
,
关于正交轴，由于倾斜轴的倾斜移动的影响而被补偿，如下式所示。
θtan××−= YpCXpXa
注释
系数 C 在正交轴(X)为直径指定时变为 2，半径指定时变为 1。
Xa,Ya 为实际的移动量
Xp,Yp 为程序的移动量
机柜的尺寸-mdk 5.4入门指南（中文）
3.1 机柜的尺寸
机柜包括 I/O 控制柜、I/O 扩展柜，继电器柜、ETS 柜、电源配电柜、服务器柜等。其中除了服务器
柜尺寸有所不同外，其它机柜的外型及安装尺寸完全相同。下面以 I/O控制柜为例介绍。
I/O 控制柜为框式结构，前后开门，左右侧板可拆卸。机柜前后门下方设计有通风孔、防尘罩，机柜
顶部装有排风单元，前门内侧装有文件袋，机柜顶部装有四个吊环。机柜底座与机柜主体之间为橡胶绝缘。
机柜主体下方设有两个接地螺钉孔（M8），底座有 4个M15地脚螺钉孔。现场信号线由机柜的底部进入机
柜。
提示：多个机柜可以密集安装，密集安装时，为了机柜之间连接固定方便，应当将柜间侧板去掉。
I/O控制柜的外型尺寸如图 2.3-1所示。
图 2.3-1 I/O控制机柜外型尺寸及安装尺寸
连通图和它的深度优先搜索树-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）
8.2 无向图点连通性的求解及应用
8.2.1 关节点的求解
1. 求关节点的朴素方法
判断关节点的一种朴素方法是从关节点的定义出发，依次去掉每个顶点（及其所关联的边），
然后用 DFS 去搜索整个图，可得到该图的连通分量个数，如果是大于 2，则该顶点是关节点。该
方法的复杂度较高，为 O(n3)，练习 8.1 可采取这种思路求解。当然，具体实现时并不真正需要去
掉每个顶点（及其所关联的边），只需要在搜索到该顶点时跳过该顶点就可以了。
2. 求关节点的算法 － Tarjan 算法
前面介绍的求关节点的朴素方法，需要从每个顶点出发进行 DFS 遍历，用邻接矩阵存储时其
复杂度为 O(n3)。本节介绍的 Tarjan 算法只需从某个顶点出发进行一次遍历，就可以求得图中所
有的关节点，因此其复杂度为 O(n2)。接下来以图 8.8(a)所示的无向图为例介绍这种方法。
在图 8.8(a)中，对该图从顶点 4 出发进行深度优先搜索，实线表示搜索前进方向，虚线表示
回退方向，顶点旁的数字标明了进行深度优先搜索时各顶点的访问次序，即深度优先数。在 DFS
搜索过程中，可以将各顶点的深度优先数记录在数组 dfn 中。
图(b)是进行 DFS 搜索后得到的根为顶点 4 的深度优先生成树。为了更加直观地描述树形结
构，将此生成树改画成图(d)所示的树形形状。在图(d)中，还用虚线画出了两条虽然属于图 G、但
不属于生成树的边，即(4, 5)和(6, 8)。
请注意：在深度优先生成树中，如果 u 和 v 是 2 个顶点，且在生成树中 u 是 v 的祖先，则必
有 dfn[u]<dfn[v]，表明 u 的深度优先数小于 v，u 先于 v 被访问。
图 8.8 连通图和它的深度优先搜索树
图 G 中的边可以分为 3 种：
1) 生成树的边，如(2, 4)、(6, 7)等。
匹配问题-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）
7.4 匹配问题
匹配问题是图论中一类常见的问题。7.3.2 节介绍了匹配问题的一个例子，接下来再看一个实
例。
例 7.7 飞行员搭配问题 2 － 二部图的 大匹配问题
在例 7.6 中，如果飞行员分成两部分，一部分是正驾驶员，一部分是副驾驶员。如何搭配正
副驾驶员才能使得出航飞机 多的问题可以归结为一个二部图上的 大匹配问题。
例如，假设有 4 个正驾驶员，有 5 个副驾驶员，飞机必须要有一名正驾驶员和一名副驾驶员
才能起飞。正驾驶员和副驾驶员之间存在搭配的问题。
图 7.14 中，x1, x2, x3, x4表示 4 个正驾驶员，y1, y2, y3, y4, y5表示 5 个副驾驶员。正驾驶员之
间不能搭配，副驾驶员之间也不能搭配，所以这是一个二部图。图中的 4 条粗线代表一种搭配方
案。这个问题实际上是求一个二部图的 大匹配。
最多不过一两百行程序-多元时间序列分析及其在金融中的应用
（注：由此可见，递归下降的语法分析是多么美好啊，因为它意味着你可以用几十、最多不过一两百行程序
搞定一个复杂的分析器，对比 LALR你将更有体会）
下面我们该去哪儿？这个问题，请读者自己去寻找答案。
这个系列终于写完，很是费了我不少力气，因为我从小语文就一直不太好，有时很难表达清楚自己的意思。
这次算是自己撵着自己这只鸭子上架吧。
封装详细信息-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
29.2 封装详细信息
以下部分将介绍各种封装的技术细节。
�������
��
� ������� ���� �
���
� �
�� � ��� ��� ���� �
����!
"����#
�� ������!�"#�����$�%�&��'# ��(���!� �)�*#'�(#"'�*���
��'�$�+�'����'�����'���$�� ���
�� ,������&����'�-�� ��'� �"'���
/� ��(��"�
�"�����$�5��$
��
'�����#$��(
�$�&��"��
��
' #"�
�"���
�$�&��"��
��
' #"�
�"�"������
'��%���$�����8��� �"�$��
�� ��(��"�
�������$�'
�� ��������� ����5�9������
:�-; :�"�����(��"�
���
��
�'��������%��'�!��#��"�
+��+�'�
#'�'
�� ����"�
"���# <
�'���(
"'��# ��'����=����$ �+���")�����"��"���'������
��������=�����������&���'�
���
��'�$��'�
�''�;>>+++�(��
������
(>���=�����
?��'" �@-A5�
��(��"�
��B�(�'" ��@ @E� ��F
@#(*� �
&����" @ �G
��'�� � �����:�-
��'
����'��������� � H H ����
�
�$�$����=����
���=��"" �� ���� ��/� ����
:�"��'
����'��������� �� ���� H H
��
#�$� �'
���
#�$� �J�$'� 5 ���� �/�� �//�
�
�$�$����=����J�$'� 5� ���� ��G� ����
E!� ����B���'� � ��/�� ��/K� �����
���'
����'��������� B ���� ��/� ����
B��$�
���=��"" � ���G ���� ����
?��� �B��$�J�$'� *� ���� ���� ����
B
+� �B��$�J�$'� * ���� ���G ����
E!� �����
+����������, �: H H ��/�
NOTE 1
N
1 2
D
E1
eB
c
E
L
A2
eb
b1A1
A
3
���
����
����
�
�� � �+��� -������:
28 引脚窄型塑封双列直插式封装 （SP）——主体 300 mil [SPDIP]
注： 新封装图请至 http://www.microchip.com/packaging 查看 Microchip 封装规范。 2011 Microchip Technology Inc. 初稿 DS41412D_CN 第 465 页
标准指令集-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
25.0 指令集汇总
PIC18(L)F2X/4XK22 器件具有一个包含 75 条 PIC18 核
心指令的标准指令集，和一个包含 8 条新指令的扩展指
令集，扩展指令集用于优化递归代码或使用软件堆栈的
代码。本章后面的部分将讨论扩展指令集。
25.1 标准指令集
标准的 PIC18 指令集与以前的 PIC® MCU 指令集相比，
添加了很多增强功能，并保持了易于从这些 PIC® MCU
指令集移植的特点。大部分指令为单程序存储字指令
（16 位），只有 4 条指令需要两个程序存储单元。
每个单字指令都是一个 16 位字，由操作码（指明指令
类型）和一个或多个操作数 （指定指令操作）组成。
整个指令集具有高度的正交性，可以分为以下 4 种基本
类型：
• 字节操作类指令
• 位操作类指令
• 立即数操作类指令
• 控制操作类指令
表 25-2 为 PIC18 指令集汇总，列出了上述四类指令。
表 25-1 给出了操作码字段的说明。
大部分字节操作类的指令都含有三种操作数：
1. 文件寄存器 （由 “f”指定）
2. 保存结果的目标寄存器 （由 “d”指定）
3. 被访问存储区 （由 “a”指定）
文件寄存器标识符“f”指定了指令将会使用哪一个文件
寄存器。目标寄存器标识符“d”指定了操作结果的存
放位置。如果“d”为 0，操作结果存入 WREG 寄存器
中。如果“d”为 1，操作结果存入指令指定的文件寄存
器中。
所有位操作类指令都含有三种操作数：
1. 文件寄存器 （由 “f”指定）
2. 文件寄存器中的位 （由 “b”指定）
3. 被访问存储区 （由 “a”指定）
位域标识符“b”选择操作所影响的位的编号，而文件寄
存器标识符“f”则代表这些位所在的文件寄存器地址。
立即数操作类指令使用以下操作数：
• 要装入到文件寄存器中的立即数（由“k”指定）
• 要装入立即数的 FSR 寄存器（由 “f”指定）
• 不需要操作数 （由“—”指定）
控制类指令可以使用以下操作数：
• 程序存储器地址 （由“n”指定）
• CALL或 RETURN指令的模式 （由 “s”指定）
• 表读和表写指令的模式 （由“m”指定）
• 不需要操作数 （由“—”指定）
除了 4 条双字指令外，其他所有的指令都是单字指令。
双字指令将所需的信息保存在 32 位中。第二个字的高
4 位都是 1。如果第二个字作为一条指令执行，它会执
行为 NOP指令。
除非条件测试结果为真或者指令执行改变了程序计数器
的值，否则执行所有的单字指令都只需要一个指令周
期。对于上述两种特殊情况，指令执行需要两个指令周
期，在第二个指令周期中执行一条 NOP指令。
执行双字指令需要两个指令周期。
每个指令周期由 4 个振荡周期组成。因此，如果振荡器
频率为 4 MHz，正常的指令执行时间为 1 s。如果条件
测试结果为真或者指令执行改变了程序计数器的值，则
该指令的执行时间为 2 s。双字跳转指令（如果为真）
的执行则需要 3 s。
图 25-1 给出了指令的几种通用格式。所有示例均使用
“nnh”来表示十六进制数。
指令集汇总（见表25-2）列出了可被Microchip MPASMTM
汇编器识别的标准指令。
第 25.1.1 节“标准指令集”中对每条指令进行了介绍。 2011 Microchip Technology Inc. 初稿 DS41412D_CN 第 367 页
选择功耗管理模式-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
3.0 功耗管理模式
PIC18(L)F2X/4XK22 器件总共提供 7 种工作模式，可以
更有效地进行功耗管理。这些工作模式提供了多种选
择，可在资源受限的应用（即，电池供电的设备）中节
省功耗。
功耗管理模式有三种类别：
• 运行模式
• 空闲模式
• 休眠模式
这些类别定义了需要为器件的哪些部分提供时钟，有时
还需要定义时钟的速度。运行和空闲模式可以使用三种
时钟源（主时钟源、辅助时钟源或内部振荡器模块）中
的任意一种；休眠模式则不使用时钟源。
功耗管理模式包括几个由早期的PIC®单片机器件提供的
节省功耗的功能。其中之一就是时钟切换，该功能允许
使用辅助振荡器（SOSC）代替主振荡器。节省功耗的
功能还包括所有PIC®单片机器件都能提供的休眠模式，
在该模式下，器件所有的时钟都停止。
3.1 选择功耗管理模式
选择功耗管理模式之前需要先做出两个决定：
• 是否为 CPU 提供时钟源
• 选择何种时钟源
IDLEN 位（OSCCON<7>）控制是否为 CPU 提供时钟
源，而 SCS<1:0> 位（OSCCON<1:0>）选择使用哪种
时钟源。表 3-1 总结了各个模式下的位设置、时钟源和
受影响的模块。
3.1.1 时钟源
SCS<1:0> 位允许为功耗管理模式在三个时钟源中任选
其一。它们是：
• 主时钟，由 FOSC<3:0> 配置位定义
• 辅助时钟 （SOSC 振荡器）
• 内部振荡器模块
3.1.2 进入功耗管理模式
可以通过装载OSCCON寄存器从一种功耗管理模式切
换到另一种功耗管理模式。SCS<1:0> 位选择时钟源并
确定使用运行模式还是空闲模式。更改这些位会导致
立即切换到一个新的时钟源 （假定新时钟源正在运
行）。此切换可能会引起时钟转换延时。更多信息，请
参见第 2.9 节 “时钟切换”。
执行SLEEP指令可以触发进入功耗管理空闲模式或休眠
模式。 后实际进入哪个模式由 IDLEN 位的状态决定。
更改功耗管理模式并不总是要求设置所有这些位，而是
取决于当前的模式和将要切换到的模式。通过在发出
SLEEP指令之前更改振荡器选择位或更改 IDLEN位可完
成多种模式转换。如果已经正确配置了 IDLEN 位，可能
只需执行 SLEEP指令就可切换到所需的模式。
表 3-1： 功耗管理模式
模式
OSCCON 位 模块时钟
可用时钟和振荡器源
IDLEN(1) SCS<1:0> CPU 外设
休眠 0 N/A 关闭 关闭 无——所有时钟均被禁止
PRI_RUN N/A 00 提供时钟 提供时钟 主时钟——LP、XT、HS、RC、EC 和内部振荡
器模块 (2)。
这是正常的全功耗执行模式。
SEC_RUN N/A 01 提供时钟 提供时钟 辅助时钟——SOSC 振荡器
RC_RUN N/A 1x 提供时钟 提供时钟 内部振荡器模块 (2)
PRI_IDLE 1 00 关闭 提供时钟 主时钟——LP、 XT、 HS、 HSPLL、 RC 和 EC
SEC_IDLE 1 01 关闭 提供时钟 辅助时钟——SOSC 振荡器
RC_IDLE 1 1x 关闭 提供时钟 内部振荡器模块 (2)
注 1： IDLEN 在执行 SLEEP指令时反映其值。
2： 包含 HFINTOSC 和 HFINTOSC 后分频器以及 LFINTOSC 源。 2011 Microchip Technology Inc. 初稿 DS41412D_CN 第 47 页
数据存储器构成-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
5.3 数据存储器构成
PIC18 器件中的数据存储器是用静态 RAM 实现的。在
数据存储器中，每个寄存器都有 12 位地址，允许数据存
储器实现为 大4096个字节。存储空间 多被分为16个
存储区，每个存储区包含 256 个字节。图5-5至5-7 给出
了 PIC18(L)F2X/4XK22 器件的数据存储器构成。
数据存储器由特殊功能寄存器（Special Function
Register， SFR）和通用寄存器（General Purpose
Register，GPR）组成。SFR 用于单片机和外设功能模
块的控制和状态指示，GPR 则用于用户应用程序的数据
存储和中间结果暂存。任何未实现的存储单元均读为0。
这样的指令集和架构支持跨所有存储区的操作。可以通
过直接、间接或变址寻址模式访问整个数据存储器。本
章后面的部分将讨论寻址模式。
为确保能在一个周期中访问常用寄存器（SFR 和某些
GPR），PIC18 器件实现了一个快速操作存储区。该存储
区是一个 256字节的存储空间，它可实现对SFR和GPR
Bank 0 的低地址单元的快速访问，而无需使用存储区选
择寄存器（Bank Select Register， BSR）。第 5.3.2 节
“快速操作存储区”提供了对于快速操作RAM的详细说明。
5.3.1 存储区选择寄存器 （BSR）
容量较大的数据存储器需要高效的寻址机制，以便对所
有地址进行快速访问。理想状况下，这意味着不必为每
次读写操作提供完整地址。 PIC18 器件是使用 RAM 存
储区分区机制实现快速访问的。这种机制将存储空间分
成连续的 16 个 256 字节的存储区。根据不同的指令，
可以通过完整的 12 位地址，或通过 8 位的低字节地址
和 4 位存储区指针直接寻址每个存储单元。
PIC18 指令集中的大部分指令都使用存储区指针，也就
是存储区选择寄存器（BSR）。SFR 保存单元地址的高
4 位，而指令本身则包括单元地址的低 8 位。只使用
BSR 的低 4 位（BSR<3:0>），不使用高 4 位；高 4 位
总是读为 0 且不能被写入。可以通过使用 MOVLB 指令
直接装入 BSR。
BSR的值代表数据存储器中的存储区；指令中的8位指
向存储区中的存储单元，可以将它看作距离存储区下边
界的偏移量。图5-5至5-7显示了 BSR 的值与数据存储器
中的存储区之间的关系。
由于 多可有 16 个寄存器共享同一个低位地址，用户
必须非常小心以确保在执行数据读或写之前选择了正确
的存储区。例如，当 BSR 为 0Fh 时将程序数据写入地
址为F9h的8位地址单元，这将导致程序计数器被复位。
当选择存储区时，只有已实现的存储区才可以读写。对
未实现的存储区进行的写操作将被忽略，而读这些存储
区会返回 0。虽然是这样，这些操作仍然会对 STATUS
寄存器起作用，就好像操作成功了一样。图5-5至5-7中
的数据存储器映射指出了已实现的存储区。
在核心 PIC18 指令集中，只有 MOVFF 指令指定源寄存
器和目标寄存器的完整 12 位地址。该指令在执行时完
全忽略 BSR。所有其他指令仅包含作为操作数的低位地
址，而且必须使用 BSR 或快速操作存储区来寻址目标
寄存器。
注： 当使能了 PIC18 扩展指令集时，数据存储
器某些方面的操作会有所改变。更多信
息，请参见第 5.5 节“数据存储器和扩展
指令集”。DS41412D_CN 第 76 页 初稿 2011 Microchip Technology Inc.
图形化编辑器-tomcat_web安全基线配置要求
5.4图形化编辑器
5．4.1在图形化编辑器中工作
图形化导向的语言编辑器、顺序功能图SFC、梯形图和功能模块图和自由图形化功能
模块图有许多共同点。在下面的段中将总结这些特点；关于LD、FBD、CFC和顺序功能图
表语言SFC在分开的部分中讲述，句式色彩支持图形化编辑器的执行部分。
Zoom
在语言SFC、LD、FBD、CFC 和在可视化中的对象如POU、动作、转换等可是通过缩
放功能来放大或缩小尺寸，执行部分的窗口内容中的所有元素都将受到影响，声明部分
- 5-20 -
实验原理及程序分析-如何使用stm32提供的dsp库进行fft
一、实验目的
1. 学习模拟输入输出接口的原理
2. 掌握接口程序实现的基本方法
二、实验内容
1. 在实验箱的 CPU板上运行程序，按下相应的输入带锁键，与它对应的 LED 灯显
示电平的高低，同时，LCD 上显示相应的数据值。
三、实验设备
1. EL-ARM-830+教学实验箱，PentiumII 以上的 PC机，仿真调试电缆。
2. PC 操作系统 WIN98 或 WIN2000 或 WINXP，ADS1.2集成开发环境，
仿真调试驱动程序。
四、实验原理及程序分析
本实验为模拟输入输出接口的实验，其基本原理就是使用一片缓冲芯片 74LS244
来把 CPU 外面的输入数据写入 CPU 的并行总线上，之后，并行总线上的数据被一片数
据锁存芯片 74LS273保留，CPU 通过选中锁存芯片，并读取预先设给锁存器地址内的
内容，就可以把数据读出，来确定外面的数据的高低。本实验的输入是用 8个带锁的
按键的按下和未按下两种工作状态来表示输入接口的高低状态，然后，再通过 8个 LED
灯亮和灭两种工作状态，以及 LCD上用数据值来清楚的反映各状态的输出显示，从而
完成模拟的输入输出接口的实现。
在 C 程序中的实现，如下程序所示：
while(1) {
for(i=0;i<1000;i++);
rrr = (*(volatile unsigned char*)0x20000016);//CPU 把值写入并行数据总线
d0 = rrr>>7&1;
d1 = rrr>>6&1;
d2 = rrr>>5&1;
d3 = rrr>>4&1;
d4 = rrr>>3&1;
d5 = rrr>>2&1;
d6 = rrr>>1&1;
d7 = rrr>>0&1;
data = (d7<<7|d6<<6|d5<<5|d4<<4|d3<<3|d2<<2|d1<<1|d0);
Tcl自学工具-单片机原理及应用(张毅刚)
1.2 Tcl自学工具
Clif Flynt开发了一套简单的自学工具 TclTour，共有 43个短小课程，每个课程一般用 10分
钟就可以学习完成，对初学者来说是个较好的入门工具。不过在使用 TclTour之前，需要先安
装 Tcl/Tk软件。图 1是 TclTour的界面。界面主要由四部分组成：菜单、介绍窗、脚本窗、输
出窗。由”file”菜单可以选择课程、设置字体、颜色。由”Terseness”可以选择介绍内容的级
别，如初、中、高级等等，随着级别的升高，介绍就越简略。介绍窗口中对命令的功能和语法
进行介绍。脚本窗给出了本课相关的实例脚本，选择“ Run Exanmple”就可以执行脚本，并在
输出窗中给出执行结果。如果学习者想更改脚本，可以在脚本窗中直接编辑，然后再运行。不
过编辑的内容不能被保存起来。当你切换课程后，更改的脚本就会丢失。
与伺服驱动器的组合-普中科技 hc6800 开发板原理图
（1）与伺服驱动器的组合
外部选配回生电阻
MR-RB032 MR-RB12 MR-RB32 MR-RB30 MR-RB50 MR-RB31 MR-RB51
标准内置回生电阻
GZG200W120O
HMK×3个
GZG200W39
OHMK×3个
GZG300W39
OHMK×3个
GZG200W20
OHMK×3个
GZG300W20
OHMK×3个
回生容量 30W 100W 300W 300W 500W 300W 500W
对应的伺服
驱动器
电阻值 40Ω 40Ω 40Ω 13Ω 13Ω 6.7Ω 6.7Ω
MDS-D-SVJ3-03 10W 100Ω ○ ○
MDS-D-SVJ3-04 10W 100Ω ○ ○
MDS-D-SVJ3-07 20W 40Ω ○ ○ ○
MDS-D-SVJ3-10 100W 13Ω ○ ○
MDS-D-SVJ3-20 100W 9Ω ○ ○
MDS-D-SVJ3-35 100W 9Ω ○ ○
外部选配回生电阻
标准内置回生电阻
FCUA-RB22 FCUA-RB37 FCUA-RB55 R-UNIT2
FCUA-RB75/2
2个
回生容量 155W 185W 340W 700W 680W
对应的伺服
驱动器
电阻值 40Ω 25Ω 20Ω 15Ω 15Ω
MDS-D-SVJ3-03 10W 40Ω
MDS-D-SVJ3-04 10W 40Ω
MDS-D-SVJ3-07 20W 40Ω ○
MDS-D-SVJ3-10 100W 13Ω ○ ○ ○ ○
MDS-D-SVJ3-20 100W 9Ω ○ ○
MDS-D-SVJ3-35 100W 9Ω
表中的电力数值是根据电阻的回生电力，不是额定电力。
二维数组-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法
表 4.3 二维数组
行和列 0 1 2 3 4
0 a[0][0] a[0][1] a[0][2] a[0][3] a[0][4]
1 a[1][0] a[1][1] a[1][2] a[1][3] a[1][4]
2 a[2][0] a[2][1] a[2][2] a[2][3] a[2][4]
3 a[3][0] a[3][1] a[3][2] a[3][3] a[3][4]
根据这个表格，可以用数组的下标访问每一个元素。下面的代码，是使用 for 循环对这个
二维数组进行赋值与输出的实例。
#include <stdio.h>
void main()
{
int i=10 , m , n ; /*定义程序中的变量。*/
int a[4][5]; /*定义一个 4行 5列的二维数组。*/
for(m=0;m<4;m++) /*用变量 m从 0到 3进行行循环。*/
{
for(n=0;n<5;n++) /*变量 n从 0到 4进行列循环。*/
{
a[m][n]=i; /*数组中变量赋值。*/
i++; /*i自加。*/
}
}
for(m=0;m<4;m++) /*变量 m的行循环。*/
{
for(n=0;n<5;n++) /*变量 n的列循环。*/
{
printf("a[%d][%d]=%d ",m,n,a[m][n]); /*输出变量名变量值。*/
}
printf("\n"); /*每行输出一个换行。*/
}
}
输入下面的命令，编译这个程序。
gcc 8.8.c
输入下面的命令，对编译的程序添加可执行权限。
chmod +x a.out
输入下面的命令，运行这个程序。
./a.out
程序的运行结果如下所示。
a[0][0]=10 a[0][1]=11 a[0][2]=12 a[0][3]=13 a[0][4]=14
a[1][0]=15 a[1][1]=16 a[1][2]=17 a[1][3]=18 a[1][4]=19
QuickBird辐射定标-tc itk二次开发
（5） QuickBird辐射定标
DigitalGlobe的QuickBird图像数据通常是以相对辐射率形式分布的。使用QuickBird Radiance定标工
具可以将相对辐射率转化为绝对辐射率，单位为（�W）/（cm
2
* nm * str）。在定标时使用QuickBird元数
据文件中的定标系数（.imd文件中的absCalFactor），使用下列名义带通宽度将单位从[W /（m
2
* str）]转换
为[（�W）/（cm
2
* nm * str）]：
所应用的增益系数可以在定标图像的ENVI头文件中找到。按照以下步骤使用QuickBird Radiance定
标工具。
在ENVI主菜单中，选择Basic Tools > Preprocessing >Calibration Utilities > QuickBird Radiance。在文
件选择对话框中，选择要定标的 QuickBird图像，若需要，选取任意空间或波谱子集。只能选择未经过更
改的初始QuickBird图像产品。如果ENVI无法找到相应的QuickBird元数据文件，系统将会提示选择该文
散点图窗口Options下拉菜单-tc itk二次开发
（8） 散点图窗口Options下拉菜单
可以使用散点图菜单栏上的 Options下拉菜单，选择那些控制二维散点图操作的功能，选项包括：控
制图像模式，清除和导出分类，计算平均波谱，链接散点图和一个Z剖面图窗口，更改用于提取跳动像元
的方框（patch）大小，以及更改波段选择。
‧ 二维散点图快捷菜单
二维散点图中的许多选项可以通过点击右键，从出现的快捷菜单中选择。
图 4-63：散点图快捷菜单
‧ 浏览跳动像元（Viewing Dancing Pixels）
如第217页的“浏览图像像元分布”中所述，可以在图像窗口内连接鼠标的移动，同时把相应的像元
作为“跳动像元”用所选择的方框大小在散点图中绘制出来。选择Options > Image Dance。
‧ 在图像中绘制感兴趣区
Image ROI选项允许通过按照第144页“绘制感兴趣区”中描述的绘制标准多边形感兴趣区的步骤，
在图像窗口内绘制感兴趣区。感兴趣区的像元突出显示在散点图中，具有两个所选择波段相似波谱特征的
所有像元，作为一个覆盖图用彩色绘制在显示图像上。选择Options > Image ROI。
‧ 关闭散点图鼠标功能
要在图像窗口内关闭散点图鼠标按键功能，并返回到它们的标准功能，选择Options >Off。
成功分析须知-tc itk二次开发
5.9 对变化进行探测分析
Change Detection Analysis选项为对同一地区的不同时相和不同条件下的图像之间的差异进行识别、描
述和量化提供了许多方法。这些方法（例如：波段运算和主成分分析）可以独立使用，也可以合并起来，
作为对变化进行探测分析处理的一部分。使用Basic Tools >Change Detection开启的功能为对同一地区的初
始状态和终止状态图像之间的差异进行分析提供了一种简单的方法。对于分类图像，使用“Change Detection
Statistics”选项；对于灰阶（单波段）图像，使用“Compute Difference Map”选项。
（1） 不同灰度图像间的差异计算
使用Compute Difference Map选项可以生成一幅表现某一地区初始状态和终止状态之间差异的分类图
像。输入的图像可以是任何数据类型的单波段图像。通过从终止状态图像中减去初始状态图像计算差异（即
final—initial），并根据差异阈值对分类进行定义。正值差异代表变亮的像元（终止状态亮度大于初始状态
亮度）；负值差异代表变暗的像元（终止状态亮度小于初始状态亮度）。在进行计算之前，可以对输入图像
进行预处理——将图像归一化为0-1之间的数据范围；或标准化到0均值和单位方差。输入图像必须经过
配准或地理坐标定位。为了提高计算结果的精度，在处理前一定要对图像进行认真细致的配准。如果输入
图像没有经过配准，Compute Difference Map程序将使用可获取的地图信息对图像进行自动配准，在配准
过程中，如果需要重新投影和重采样，系统将使用初始图像作为基图像。
（2） 成功分析须知
在对非专题图（灰阶数据）之间的差异进行探测分析时，要考虑到所有使同一区域的图像发生变化的
因素，下面给出一些值得注意的因素：
设备和传感器的差异。考虑到采集图像的传感器的相似性是很重要的，因为即使是在相同波谱区域采
集的波段（例如：两个红光波段），也可能由于波段中心波长或波谱响应函数的差异造成同一地面要素的
不同像元值。
图像采集日期和时间的差异。季节变化会对包含植被的图像产生很大的影响（由于植物的衰老和植被
冠层的发展）。季节的差异和一天中不同时间的差异都将导致观测时刻太阳高度角和方位角的变化。
大气状况的差异。天气状况会对大气透射和散射产生很大的影响。总的大气状况的变化通常与季节的
更改矢量层的显示属性-tc itk二次开发
（3） 更改矢量层的显示属性
使用 Edit Vector Layers对话框中的选项来更改矢量层的显示属性。在 Vector Parameters对话框中，选
择 Edit >Edit Layer Properties。当出现 Edit Vector Layers对话框时，在“Layer Names”列表中点击矢量名，
选择要编辑的矢量。
要编辑层的颜色、线型、线宽，点击适当的按钮，选择不同的所需选项。要更改多边形填充类型和形
式，点击“Polygon Fill”按钮，按照第 123页“设置多边形填充属性”中所描述的方法选择适当选项。要
选择绘制点的不同符号，点击“Point Symbol”按钮，选择一种符号类型。要指定符号的尺寸，在“Symbol
打开Landsat文件-tc itk二次开发
2.3 打开外部文件
虽然上述的 Open Image File 功能可以打开大多数文件类型，但对于特定的已知文件类型，利用内部
或外部的头文件信息通常会更加方便。使用 Open External File 选项，ENVI 能够读取一些标准文件类型
的若干格式，包括精选的遥感格式、军事格式、数字高程模型格式、图像处理软件格式及通用图像格式。
ENVI 从内部头文件读取必要的参数，因此不必在 Header Information对话框中输入任何信息（参见第 48
页的“编辑 ENVI头文件”）。
注意：ENVI 支持的输入文件格式，请参阅第一章的“ENVI支持的输入文件格式”。
选择 File > Open External File > 所需的文件格式。当出现标准文件选择对话框（参见第 10页的“ENVI
文件选择”），选择一个文件名然后点击“Open”。
要选择一组连续列出的文件，在该组的第一个文件上点击，然后按住的同时，点击该组的最后一个文
件。或者，用鼠标左键点击和拖放来选择所需要的组。要选择非连续列出的多个文件，按住“Ctrl”键，
在每个所需要的文件上点击。
若 ENVI 提示键入输出文件名，按要求为每个文件输入一个名字。
要获得有关如何读取特殊文件格式的详细描述，请浏览以下几节。
（1） 打开Landsat文件
使用这些选项来打开如下类型的陆地卫星文件，包括：FAST，GeoTIFF，HDF，NLAPS，MRLC，ACRES
CCRS和 ESA CEOS。
• 打开 FAST TM文件
要读取 FAST 格式的 Landsat TM 数据：选择 File > Open External File >Landsat >FAST。当出现文件
选择对话框，选择下列文件中的一个：
对于 Fast TM 格式数据，选择 header.dat文件。
对于 Landsat 7 FAST 全色波段数据，选择 HPN 头文件。
根据输入的几何文件进行地理坐标定位-tc itk二次开发
（1） 构建地理位置查找表文件
使用Build GLT选项可以从输入的几何文件中生成一个地理位置查找表，地理位置查找表文件中的两
个波段分别代表初始样本数和行数。表中值的符号说明输出像元是对应于真实的输入像元，定位于适当的
位置（由正值表示）；还是由邻近像元生成的填实像元（infill pixel），用于填充未采样的图像间隙（由负值
表示）。0值代表没有输入像元对该输出像元位置作出响应。
选择Map >Georeference from Input Geometry >Build GLT。当出现Input X Geometry Band selection对话
框时，选择包含X几何坐标的波段，然后点击“OK”。当出现Input Y Geometry Band selection对话框时，
选择包含Y几何坐标的波段，然后点击“OK”。将出现Geometry Projection Information对话框。在“Input
Projection of Geometry Bands”列表中，点击投影类型。在“Output Projection for Georeferencing”列表中，
为地理坐标定位后的输出结果选择投影类型。
关于选择输入和输出投影的详细介绍，请参阅第466页的“选择地图投影类型”。点击“OK”。
默认的输出像元尺寸和旋转角度将被计算，并出现在Build Geometry Lookup File Parameters对话框中。
默认的输出像元尺寸是根据输出空间的地图坐标计算的。默认的输出旋转角度是为了最小化输出文件的大
小。如果旋转角度被设置为 0，则在输出图像中，正上方为北。如果旋转角度被设置为其他角度，则在输
出图像中，北向为另一个角度。旋转角度被存储在ENVI头文件中，并在叠加栅格时被用到，因为要使栅
格以一个特定角度显示出来。
要更改输出像元尺寸，在“Output Pixel Size”文本框中输入所需值。要更改输出的旋转角度，在“Output
Rotation”文本框中输入所需值。
注意：如果将非0角度改为0，从而使正上方为北，结果图像将包含大量的填充背景，并变得相当大。
该处理分两部分进行，输出的地理位置查找表文件名将出现在可用波段列表中。
（2） 根据地理位置查找表文件进行地理坐标定位
使用Georeference from GLT选项可以根据地理位置查找表文件对图像数据或结果进行地理坐标定位。
选择Map >Georeference from Input Geometry >Georeference from GLT。选择所需的地理位置查找表文
件。选择要进行地理坐标定位的数据文件，若需要，选取任意波谱子集。
如果使用原始数据的子集作为输入文件，通过点击“Subset to Output Image Boundary”箭头切换按钮
选择“Yes”或“No”，选择仅输出纠正的子集区域，还是输出在整个输出边界中纠正的子集。
输入纠正后图像边界处的背景DN值。键入一个输出文件名。点击“OK”。
（3） 根据输入的几何文件进行地理坐标定位
选择Map >Georeference from Input Geometry >Georeference from IGM。选择要进行地理坐标定位的输
入文件，若需要，选取任意波谱子集。选择包含 X几何坐标的波段。选择包含 Y几何坐标的波段。将出
现Geometry Projection Information对话框。选择几何坐标的输入投影。为地理坐标定位后的结果选择输出
类别筛选-tc itk二次开发
（8） 类别集群
Clump Classes选项运用形态学算子将临近的类似分类区域合并集群。分类图像经常缺少空间连续性
（分类区域中斑点或洞的存在）。低通滤波虽然可以用来平滑这些图像，但是类别信息常常会被临近类别
的编码干扰。类别集群解决了这个问题。首先将被选的分类用一个扩大操作合并到一块，然后用参数对话
框中指定了大小的变换核对分类图像进行侵蚀操作。
选择 Classification > Post Classification > Clump Classes。当出现 Classification Input File 对话框时，选
择一个分类图像，若需要，选择任意空间子集。
注意：只有分类后的图像才是可选的（基于图像头文件中描述的文件类型进行判断）。
点击“OK”。将出现Clump Parameters对话框，在“Select Classes”列表中，显示出图像中所有可选
类别。点击列表中的类别名称，选择将要用于集群（clumping）操作的类别。在“Rows”和“Cols”文本
框中，键入所需的形态学算子大小。
选择输出到“File”或“Memory”。点击“OK”，开始处理。
（9） 类别筛选
Sieve Classes选项可以解决分类图像中出现的孤岛问题。类别筛选使用斑点分组方法来消除这些被隔
离的分类像元。虽然使用低通滤波或其它类型的滤波功能可以消除这些区域，但是类别信息常常会被临近
类别的编码干扰。类别筛选方法需要观察周围的4个或8个像元，判定一个像元是否与周围的像元同组。
如果一类中被分组的像元数少于输入的值，这些像元就会被从该类中删除。当用类别筛选从某一类中删除
像元时，将剩下黑像元（未分类的像元）。
提示：筛选以后，可以用集群分类功能（参见第336页的“类别集群”）来替换黑色像元。
选择Classification > Post Classification > Sieve Classes。当出现Classification Input File对话框时，选择
一个分类图像，若需要，选取任意空间子集。
注意：只有分类后的图像才是可选的（基于图像头文件中描述的文件类型进行判断）。
图像镶嵌-tc itk二次开发
5.15 图像镶嵌
Mosaicking功能允许将基于像元的图像或经过地理坐标定位的图像镶嵌起来。
显示散点图密度分布-tc itk二次开发
（5） 散点图的放大
要在散点图中放大一个区域：选择Options >Scatter :Zoom。在散点图中，点击鼠标中键并拖放出现的
方框的边框到所需要的位置。
注意：要返回最初显示，在散点图上点击鼠标中键。
（6） 显示散点图密度分布
许多图像的像元可以在各波段内有相同的DN值，这些DN值将在散点图中位于同一位置。散点图密
度分布使用彩条颜色表，从紫色到红色对密度进行彩色编码，其中紫色代表低密度。
要显示散点图的密度分布，选择Option >Density Slice。
注意：若有一个Z剖面图与散点图相关联，那么通过在散点图轴的外面点击鼠标右键，将显示密度分布。
‧ 更改密度分割彩色表
要改变用于定义密度分割颜色的彩色表：选择Options >Select Density Lookup。在Select Density Lookup
对话框中，点击所需要的彩色表名称，所选择的彩色表将被自动应用。通过点击“Scaling Floor”增减箭
头按钮或在文本框中输入数据值，可以指定应用于散点图中的最小颜色值（彩色表的值为256）。
注意：对于以黑色为颜色表的低端的彩色表，应该为“Scaling Floor”设置一个较大值，从而使散点图中
密度最低处的点可以被看到（而不是黑色）。
（7） 从散点图中抽取ROIs（Drawing ROIs on the Scatter Plots）
可以从散点图中抽取感兴趣区，以提供交互式的分类方法。
‧ 抽取一个感兴趣区
在散点图上，用鼠标左键点击包围所需要区域的多边形的顶点。使用鼠标右键，闭合多边形并完成选
择。当该区域被闭合时，散点图中所选择的DN值范围内的像元用彩色突出显示在主图像窗口中。
‧ 抽取多个感兴趣区或类型
在散点图中，选择Class > Items N: M，从选项列表中选择另一种颜色。按照上面的步骤再绘制一个感
兴趣区。图像中的相应像元以新的颜色突出显示。
‧ 编辑类型（Editing Classes）
要从类别中删除像元：在散点图中，选择Class >White。围绕要删除的像元绘制一个多边形来删除它
们，被删除的像元恢复为白色。
‧ 更改类型颜色
使用 Class菜单来更改散点图中突出显示的颜色。可以通过为每一类选择新的颜色来定义新的感兴趣
生成测试数据-tc itk二次开发
2.7 生成测试数据
使用 Generate Test Data建立各种测试图像，这对于证明或测试 ENVI特征很有用处。这些图像包括恒
定值图像、水平或垂直灰阶图像、服从标准正态分布的随机数图像以及由高斯点扩散函数产生的图像。
选择 File> Generate Test Data。点击相应按钮，选择输出的图像类型（参见后面章节的描述）。出现
Generate Image Parameters对话框，选择输出样本数、行数与波段数以及输出的数据类型。选择输出到“File”
或“Memory”。点击“OK”，开始这项功能。
图像被处理时将出现一个状态框，处理完成后将在可用波段列表中列出新图像。
图 2-9：Generate Image Parameters对话框。
ENVI基础-tc itk二次开发
第一章 ENVI基础
ENVI遥感影像处理 - 0 -
实用手册 - 0 -
1.1 ENVI简介 - 1 -
1.2 ENVI、ENVI RT和 IDL - 1 -
1.3 ENVI功能概览 - 2 -
1.4 启动 ENVI - 4 -
1.5 ENVI图形用户界面（GUI） - 4 -
1.6 通用图像显示概念 - 5 -
1.7 数据管理 - 8 -
1.8 内存管理 - 10 -
1.9 ENVI基础 - 11 -
1.10 ENVI文件格式 - 19 -
1.11 ENVI支持的输入文件格式 - 21 -
1.12 ENVI支持的输出文件格式 - 23 -
1.13 技术支持 - 23 -
1.14 售后服务 - 25 -
2.1 File菜单 - 26 -
2.2 打开图像文件 - 26 -
2.3 打开外部文件 - 28 -
2.4 打开矢量文件 - 46 -
2.5 打开以前的文件 - 52 -
2.6 编辑 ENVI头文件 - 52 -
2.7 生成测试数据 - 61 -
2.8 数据浏览器的使用 - 62 -
2.9 文件的存储 - 63 -
2.10 输入 IDL变量 - 67 -
2.11 输出为 IDL变量 - 67 -
2.12 编辑 IDL代码 - 68 -
2.13 IDL CPU参数设置 - 68 -
2.14 磁带工具 - 70 -
打开图像文件-tc itk二次开发
第二章 文件管理
2.1 File菜单
使用 ENVI主菜单中的 File菜单可以把文件读入到 ENVI，设置默认参数，退出 ENVI，以及实现其他
文件和项目的管理功能。File菜单中的各个菜单项会在以下几节逐一叙述。
图 2-1：ENVI的 File菜单
2.2 打开图像文件
使用 Open Image File打开 ENVI 图像文件（如同在附录 B中“ENVI文件格式”中描述的二进制文
件） 或其它已知格式的二进制图像文件。 ENVI 自动地识别和读取下列类型的文件：TIFF、GeoTIFF、
JPEG、MrSID、BMP、SRF、HDF、PDS、MAS-50、NLAPS、RADARSAT、HDF SeaWiFs、Landsat 7 Fast
(.fst)、MRLC(.dda)、ERDAS 7.x(.lan)、ERDAS 8.x(.img)、ER Mapper、PCI(.pix) 和 AVHRR。数据仍保留
它原有格式，必要的信息从数据头文件中读取。 ENVI 也可以直接读取其它几种文件类型（参见第 27 页
系统的整体功能结构-图像检索综述1
第2章系统的总体设计
2．1系统的整体功能结构
整个雾化器的设计包括功能和流程两个部分。其功能结构如图所示：整个
雾化器以单片机为核心，实现对内部功能的控制，实现对雾化量、转速和温度
的检测，液晶屏显示，数据存储，并实现与外部设备的通信，图2-1中各功能
模块的主要作用阐述如下：
图2，1智能雾化器的整体功能结构图
信源检测：是对影响设备输出量的主要因素的检测，包括设备雾化量、风
机转速和设备工作温度的检测。其中设备雾化量是指对雾化器的雾化浓度的检
测，它由患者对雾化量的适应度决定，也直接关系到整个设备的治疗效果。风
机主要用于将雾化的药液以一定的速度吹出，因此，风机转速的高低直接影响
雾化器雾化的输出速度。工作温度是指由于高频振荡器的功放管和陶瓷振荡片
共同产生的热量，它将影响整个设备的正常工作和安全运行，因此，应作为保
2系统主要设计的参数指标-图像检索综述1
2．3控制系统的需求分析
2．3．1系统主要实现的工作目标
实现目标：设计操作简便，界面直观，实时检测，能精确完成各项控制功
能的嵌入式控制系统。
超声雾化器智能控制系统的任务主要包含：2．4MHz的高频振荡器的实现，
2V电机的控制，液晶屏显示，数据存储，雾化器雾化量的制动控制以及雾化器
的过热控制。
雾化量的制动控制和过热控制是对影响设备输出量的主要因素的检测，包
括设备雾化量、风机转速和设备工作温度的检测。
其中设备雾化量是指对雾化器的雾化浓度的检测，它由患者对雾化量的适
应度决定，也直接关系到整个设备的治疗效果。风机主要用于将雾化的药液以
一定的速度吹出，因此，风机转速的高低直接影响雾化器雾化的输出速度；工
作温度是指由于高频振荡器的功放管和陶瓷振荡片共同产生的热量，它将影响
整个设备的正常工作和安全运行，因此，应作为保护量进行检测。
整个雾化器以单片机为核心，实现对各类影响雾化量的因素进行检测后，
进行综合分析，实现对内部功能的控制。
人机接口实现的是设备的显示输出；通信接口则是通过蓝牙通信链路来实现。
2．3．2系统主要设计的参数指标
由于该雾化器的功能和控制对象较多，因而采用以单片机为主的控制电路，
6
介绍派生编辑器解决方案-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
18.1 介绍派生编辑器解决方案
18.1.1 使用派生编辑器的派生设计
使用派生编辑器的派生设计流程如下：
从图中可以看出，不管是否使用派生编辑器，前面的 3 个步骤都是完全相同的。首先都有
创建基础的原理图，打包它，并完成 PCB 设计。后边就不同了，常规的流程就是拷贝基础设
计，然后为每个派生进行元件等的变更。在新的流程中，用派生编辑器来定义所有的变更，派
生编辑器输出包含派生信息的文件，PCB Editor 可以串接派生组装图。派生信息也可以反标回
原理图。
使用派生编辑器来创建派生设计的详细步骤如下：
1. 用 Design Entry HDL 来创建基础原理图。
2. 打包设计。
3. 指定派生数据－派生数据如下
(1) 指定可以交换的数据－缺省的基础设计中的元件的值是最优的，可以改变这个
值。此外，可以定义多达 99 个不同的值。
(2) 定义交换的群组－当基础设计中有多个功能相同的元件，但是仅有一个元件是任
何派生都需要的。
(3) 创建功能－如果任何派生设计中都包括一组元件要定义一个功能组。
(4) 创建需要的派生－派生可以包含功能、交换的群组、为派生定制的元件和不是为
派生定制的元件。
4. 创建 PCB。
5. 创建派生组装图。。
层次设计-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
17.2 层次设计
比较高效将非常大的设计分成多个模块，实现设计重用。减少输入数量，减少错误发生。
前边已经讲解了如何创建层次设计的方法。
模块的原理图的信号添加接口信号属性（\I），代表接口信号是来自上一个层次的。请见
下图：
设置工具-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
2.8 设置工具
在 Project Setup 对话框中的 Tools 选项卡中，可以对 PCB Editor、Design Entry HDL、
Project Manager、Packager-XL 等工具进行设置。在此对话框内还可以选择属性文件、文本编辑
器、temp 路径和设置项目 log 文件。
temp 路径在项目创建时自动创建，用于保存原理图的临时文件，可以在对应栏输入临时路
径来设置。
文本编辑器缺省为写字板，可以选择更换。
项目的属性文件包含控制在扩展时如何处理属性的指示，指定属性是否被其他对象继承，
是否是参数，可以附加到什么对象上，是否可以被传递到目的工具。不要更改安装文件中的属
性文件。
RSS订阅
2329
