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RSS订阅原创 博客摘录「 状态压缩的动态规划」2024年4月10日
if (status == (status & (~status + 1))) 判断status是否只存在一个1。
2024-04-10 16:33:09
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原创 Docker容器(ubuntu)使用VNC设置远程桌面，在Windows中显示
Docker容器设置远程桌面使用ssh连接同时将docker容器的5901端口映射到本机的5900# 在终端中运行，不要在xshell直接连！ssh -L 5900:127.0.0.1:5901 root@your_sever_id -p port接下来在容器中安装vncserverapt-get install vnc4server apt-get install xfce4vncserver# 按照提示设置密码vncserver -kill :1更改配置文件mv ~/.vnc
2021-07-07 23:20:59
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原创 2021-07-06
[w] Backend (<module 'glumpy.app.window.backends.backend_glfw' from 'C:\\Users\\Max\\AppData\\Local\\Programs\\Python\\Python37\\lib\\site-packages\\glumpy\\app\\window\\backends\\backend_glfw.py'>) not available[w] Backend (<module 'glumpy.app.w
2021-07-06 14:28:10
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原创 三维空间刚体位姿
三维空间的刚体位姿参考：《视觉SLAM十四讲》、 四元数和欧拉角1. 点和向量向量的内积描述的向量之间的投影关系向量的外积a×b=[a1b1c1a2b2c2ijk]=[0−a3a2a30−a1−a2a10]b≜a∧ba × b =\left[\begin{matrix} a_1 & b_1 & c_1\\ a_2 & b_2 & c_2\\ i & j & k\\ \end{matrix}\right] = \left[\begin{mat
2021-03-23 23:12:52
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原创 在Blender 的 Python环境中安装pkg
使用Pycharm随意打开一个工程，将其解释器设置为Blender对应路径下的Python解释器/opt/blender-2.79a-linux-glibc219-x86_64/2.79/python/bin/python3.5m(或者是python.exe)使用Pycharm来安装包
2021-03-11 16:32:16
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原创 在服务器（Docker 容器）中使用Tensorboard&Jupyter
Tensorboard# 使用ssh登录docker，同时进行端口映射ssh -L 16006:127.0.0.1:6006 root@your_sever_id -p port # 你的用户名和ip, 将服务器的6006端口映射到本机的16006#登录docker后，在docker的终端中输入export LC_ALL=C#在docker中运行tensorboardtensorboard --logdir=/path/to/log --port=6006在本地浏览器中访问http:/
2021-03-01 23:05:25
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原创 2345CEFRender占用CUP高
偶然间打开任务管理器看到了这个发现这个2345CEFRenderCPU占用率高的惊人，电源耗电量也十分高。然后定位到这个后台的文件夹，路径：C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\MiniPage_2345\libcefV2\3.1.0.1515然后有一个2345CEFRender.exe文件，果断把他删除掉。不知道这个.exe 跟2345有什么关系。...
2020-05-06 22:10:57
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空空如也
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